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防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
齒輪式多圈，具有斷電記憶功能 參數(shù)修改軟件下載
歐標安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔
可靠的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
齒輪多圈，停電記憶。
性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過RS485串口，更方便連接
控制周期短。波特率任意設置
有效控制成本
| 機械參數(shù) 轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分 主軸負載軸向40N，徑向100N 抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g 抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g 允許軸向竄動±1.5mm 允許徑向跳動±0.2mm 外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實心軸，盲孔 連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 電氣參數(shù) 工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗電流< 50mA (24Vdc)空載 輸出信號MODBUS RTU標準協(xié)議 功能碼04 線性分辨率1/4096~65536FS 工作圈數(shù)4096圈（16384圈、64圈、256圈可選） 重復定位精度小于2Bit 工作溫度-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選 儲存溫度-40℃~85℃ |
接線圖：
| 功能 | +V | 0V | MODBUS RTU A | MODBUS RTU B | 置位 | 設置線 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍色 | 網(wǎng) |
Modbus通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流 (可定制無校驗，訂貨說明）
1：報文格式說明
命令字03H：讀取參數(shù)值
主機請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
從機響應：地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼
命令字04H：讀取測量值
主機請求：地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
從機響應：地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼
命令字10H：修改參數(shù)值
主機請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼
從機響應：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
2：主從機之間的通訊規(guī)約：
主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息（16 進制）
從機地址 命令字 信息字 校驗碼
從機地址（1 個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。
命令字（1 個字節(jié)）： 主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。
信息字（N 個字節(jié)）： 包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。
校驗碼（2 個字節(jié)）： 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。
例程
置位指令:
主機發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗碼
從機回： 01H 05H 00H 00H 校驗碼
讀取測量數(shù)據(jù)指令：
主機發(fā)送：01 04 00 01 00 02 20 0B
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長度，20H 0BH為校驗碼。
從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H為校驗碼。
