自尋北陀螺測斜儀，主要由三軸加速度傳感器和三軸陀螺傳感器組成，使用慣性導航技術，用于井眼軌跡的連續測量。儀器沿著井眼勻速運動中，可實時測量得到油井的完整信息，包括井斜角、方位角、工具面角、北向高邊、測井速度、測井位置。相比點測式陀螺測斜儀，極大的縮短了測井所需的時間，降價綜合成本和施工風險。自尋北陀螺連續測斜儀適用于鉆井施工中的測量，儀器具有較小的直徑并能夠適應更惡劣的施工環境。
| 自尋北陀螺測斜儀 | 參數 | 精度 |
| 傾斜角 | 0～90° | ±0.1° |
| 方位角 | 0～360° | ±2.0° |
| 重力高邊 | 0～360° | ±0.5° |
| *大負載阻抗 | 200Ω | |
| 測試速度 | 150m/min | |
