國產協作機器人關節模組生產廠家----RJSII系列關節模組
RJSII 系列關節模組是泰科智能為解決協作機器人針對工業、醫療、航空航天等應用及有效負載需求而推出的第二代RJS系列關節模組
? 采用新的設計結構，具有更好的散熱性能，可適用于-20℃—50℃的工作場景
? 輸出更強勁，平均負載轉矩更大，可用于機器人15-20kg有效負載的工作場合
? 具有更好的防水防塵性能，防護等級IP64
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性。
【主要特性】
采用傳統抱閘
提高了機器人在工作環境中的制動性能
提高了機器人在工作環境中的制動性能
絕-對值編碼器
保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
常規供電
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
小巧輕便
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕
可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
常規供電
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
小巧輕便
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕
可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
【規格參數】
| 參數類型 | 單位 | RJSII-14S | RJSII-14 | RJSII-17 | RJSII-20 | RJSII-25 | RJSII-32 | RJSII-40 |
| 基本性能 | ||||||||
| 啟停容許 | Nm | 26 | 34 | 66 | 102 | 207 | 459 | 800 |
| 平均負載轉矩 | Nm | 10.5 | 13.5 | 49 | 61 | 133 | 267 | 557 |
| 靜態負載轉矩 | Nm | 21 | 26 | 70 | 100 | 160 | 360 | 600 |
| 大瞬時轉矩 | Nm | 51 | 66 | 134 | 182 | 351 | 848 | 1458 |
| 大許用彎矩 | Nm | 20 | 41 | 72 | 140 | 243 | 460 | 600 |
| 大瞬時彎矩 | Nm | 40 | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 | 1200 |
| 額定轉速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 30 | 29.7 | 24.8 | 12.4 | 16.5 |
| 大轉速 | rpm | 54.5 | 47.5 | 35 | 39.6 | 31.4 | 15.5 | 20 |
| 定位精度 | 度 | 0.015 | ||||||
| 電氣性能 | ||||||||
| 額定功率 | W | 59 | 118 | 200 | 282 | 400 | 750 | 1050 |
| 額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 額定電流 | A | 2.7 | 4.7 | 6 | 10.9 | 11.5 | 20 | 33.7 |
| 峰值電流 | A | 6.75 | 11.75 | 15 | 27.25 | 28.75 | 50 | 84.25 |
| 通訊協議 | -- | EtherCAT/CANopen | ||||||
| 機械性能 | ||||||||
| 直徑 | mm | 66 | 76 | 90 | 96 | 116 | 152 | 184 |
| 長度 | mm | 114 | 121 | 138 | 142 | 149 | 181 | 209 |
| 重量 | kg | 1 | 1.6 | 2.6 | 3.1 | 4.5 | 8.6 | 17 |
| 減速比 | -- | 100 | 101 | 101 | 101 | 121 | 161 | 121 |
| 增量編碼器 | P/R | UVW霍爾+20000P/R增量編碼器 | ||||||
| 絕-對值編碼器 | Bit | 17位單圈絕-對值 | ||||||
| 抱閘 | -- | 24/12VDC電磁摩擦片式 | ||||||
| 環境要求 | ||||||||
| IP等級 | -- | IP64 | ||||||
【機械尺寸外形圖】
