概述：
根據(jù)ISO / TS 15066，ISO 10218-1，ISO 10218-2和EN 415-10，在不分離安全圍欄的情況下，人機(jī)協(xié)作期間可能的碰撞力需要受到限制。 為了安全操作，符合施加力限制需要使用合適的測(cè)量設(shè)備進(jìn)行測(cè)試和批準(zhǔn)。 GTE與德國(guó)工作場(chǎng)所安全機(jī)構(gòu)（IFA）和德國(guó)工作場(chǎng)所當(dāng)局合作，為協(xié)作機(jī)器人提供測(cè)量系統(tǒng)。
| | KMG 500-75 | KMG 300-75 |
| 電源： | 2 x 1.2V NiMH蓄電池 | 2 x 1.2V NiMH蓄電池 |
| 功耗： | 20 mA | 20 mA |
| 接口： | USB | USB |
| 存儲(chǔ)圖數(shù)： | 100次單次測(cè)量 | 100次單次測(cè)量 |
| 溫度范圍： | -10 ...40°C | -10 ...40°C |
| 相對(duì)濕度： | 20 - 90 % | 20 - 90 % |
| （非冷凝） | （非冷凝） | |
| 測(cè)試表面尺寸： | ? 80 mm | 50 x 20 mm (l x b) |
| 尺寸包括 手柄： | 310 x 80 x 55 mm (l x b x h) | 400 x 110 x 95 mm (l x b x h) |
| 重量： | 1400 g | 2300 g |
| 測(cè)量范圍： | 25 N - 500 N | 25 N - 300 N |
| 測(cè)量精度： | typ.± 1% of 500N | typ.± 1% of 300N |
| 大不準(zhǔn)確度： | ± 3% of 500N | ± 3% of 300N |
| 彈簧常數(shù)： | 75 N/mm | 75 N/mm |
| 上升/下降時(shí)間： | ￡ 1 ms | ￡ 1 ms |
F-500-Basic的力傳感器由鋁制成，精心制作，而堅(jiān)固。 每一個(gè)都包含一個(gè)壓電力傳感器和一個(gè)線性導(dǎo)向測(cè)量機(jī)構(gòu)，可確保佳的測(cè)量精度和重現(xiàn)性。 F-500-Basic配有集成電子元件，用于評(píng)估和記憶測(cè)量值。 瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)值通過(guò)顯示器呈現(xiàn)，力路徑以圖形方式表示。 力傳感器的測(cè)量范圍高達(dá)500 N.
