無人機防汛減災解決方案

防汛關鍵時期，江西啟動四級救災應急響應 ，江西省贛北部分地區(qū)和贛中、贛南局部地區(qū)出現(xiàn)中到大雨，防汛形勢日益緊張，部分城鄉(xiāng)內(nèi)澇嚴重，部分河道、道路、橋梁等基礎設施被沖毀。強化應急值守備戰(zhàn)，積極應對集中期強降水。防汛減災形勢嚴峻。


防汛工作期間，大疆行業(yè)無人機協(xié)助一線救援隊伍，共同為受災區(qū)域筑起科技防汛 減災“新堤壩”。

無人機助力科學防汛

1、險情預警

部分區(qū)域防汛工線長、面積廣，傳統(tǒng)人工徒步巡檢效率較低，且存在 安全風險。無人機憑借其輕巧便攜的特點，輕松應對多區(qū)域轉(zhuǎn)場作業(yè)的場景。此外，高質(zhì)量遠距離圖傳也為抵近偵察，大范圍巡檢提供了技術基礎， 從而實現(xiàn)險情及時發(fā)現(xiàn)、及時處置。

2、湖堤巡檢

汛情期間，水位持續(xù)上升，流速加快，對湖堤構筑、土基等產(chǎn)生較大沖擊， 因此汛情期間對于堤壩的巡檢尤為重要，相比傳統(tǒng)人工巡檢，無人機具備 視角靈活、航速較快、全天候作業(yè)、航線復飛等特點，可以實現(xiàn)對重點區(qū) 域多次、多角度巡檢。

應用場景

1、災情偵察

空中視角：各種地面?zhèn)刹斓脑O備視角有限，很難全面完整的呈現(xiàn)災區(qū)的情況。 無人機的高空視角，能夠幫助指戰(zhàn)員快速了解災區(qū)的整體情況。

抵近偵察：對于一些人力難以進入或 費時費力的地點，無人機 更加靈活機動，能夠迅速 抵近偵察，反饋災情。

一鍵全景：無人機升空后，能夠在1分鐘 內(nèi)迅速生成全景照片，并通過 云端進行共享，讓所有團 隊及時了解災情。

畫面回傳：災情現(xiàn)場無人機航拍畫面，4G單兵、衛(wèi)星、專網(wǎng)、公網(wǎng)等多種 方式，實時畫面回傳至前端指揮部和后方指揮中心，讓后方了 解現(xiàn)場情況，為指揮決策提供重要參考依據(jù)。

數(shù)據(jù)回傳：各場景中無人機拍攝的照片和視頻即時上傳至指揮中心，便于 后續(xù)事件復盤、留檔、戰(zhàn)評等。

2、圩堤巡查

傳統(tǒng)作業(yè)方式痛點：人在路面上步行巡檢，但是由于視角受限，很難時間發(fā)現(xiàn)問題 船艇在近堤處巡檢，速度慢，效率低，很難實現(xiàn)大范圍的作業(yè)。

全天候巡護輔助識別險情：在抗災階段，采用經(jīng)緯 M300 RTK，白天可以通過可見光變焦相機查看 土圩或臨時沙堤細節(jié)，通過翻沙跡象輔助判斷是否可能存在管涌或滲漏； 夜間通過紅外熱成型相機，識別土圩溫度低的異常區(qū)域，實現(xiàn)夜間甄別 定位管涌。

無人機功能特點：

1200萬像素廣角相機

2000萬像素、23倍混合光學變焦可見光相機

640 * 512 高分辨率、30 Hz高幀率熱成像相機

以上確保了對于目標畫面有清晰的捕捉能力

1200m激光測距儀 可以快速定位異常位置的經(jīng)緯度坐標

55min續(xù)航時間 15km圖傳距離 提供大范圍作業(yè)的基礎

固定線路的自動化巡視

全面巡視：傳統(tǒng)人工巡視的方式，受到地理位置、圩堤結構等方面的影響，存 在視野盲區(qū)。而無人機具備機動靈活的特點，能夠的對圩堤、 邊坡、沙堤構筑、人力配備、合龍復堤等情況進行巡查。

智能化自動巡視：除了使用航點飛行規(guī)劃航線進行常態(tài)化的自動巡視外，精準復拍功 能還可對沉降觀測點、水位標尺、監(jiān)測站等固定巡視位置進行識別， 保證巡視質(zhì)量。

更高效率：傳統(tǒng)人工巡查，需要靠徒步的方式沿圩堤進行巡視，巡視效率低下。 而無人機速度可達23m/s，巡視效率顯著提升。

3、人員搜救

精準定位，提高搜救效率

全天候保障：經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20T 能夠滿足全天候作業(yè)需求，白天可 使用可見光變焦鏡頭，夜間使用紅外熱成像鏡頭，幫助應急救援隊 及時發(fā)現(xiàn)屋頂、樹杈等位置的被困群眾，并協(xié)助轉(zhuǎn)移撤離。

打點定位：搜尋過程中，一旦發(fā)現(xiàn)被困人員，可通過禪思 H20 系列的激光傳感器，進行打點定位將被困人員，打點位置信息可以一鍵截圖分享給救援人員，極大的提高了救援的精準度和效率。

喊話照明，應對突發(fā)情況

搜救喊話：搜尋過程中，一旦發(fā)現(xiàn)被困人員，可以通過喊話器進行引導和安撫， 提高被困人員的生存信念，引導做出正確配合救援的動作，提高救 援成功率與效率。發(fā)現(xiàn)其他突發(fā)情況也可對地面做出警示。

應急照明：在夜間利用無人機搜救被困群眾時，還可以搭載探照燈給救援人員 進行指引和輔助照明， 不受地形的限制，提供移動的光源；夜間發(fā)現(xiàn)管涌、潰堤等險情時，臨時搭建輸電線路效率低，特殊地 區(qū)受地形限制，地面光源受限，可以利用無人機搭載照明設備為搶 險救援人員提供高空應急光源。

救援物資投遞

救生物資拋投牽引：當救援團隊無法馬上到達被困人員的位置進行營救時，無人機還可以攜帶 應急救援物資，以空投的方式快速精準投放到被困者手里，提高被困人員 的生存概率，為救援爭取更多時間。

靈活高效：對于救援路線不受地形限制，快速到達救援地點執(zhí)行拋投救援物資動作。

降低風險：在岸邊牽引救生設備，一定程度上避免救援人員以身犯險。

4、災情評估

建模推演為指揮決策提供重要依據(jù)

救援推演：基于二維正射模型可以制作電子指戰(zhàn)圖，便于指戰(zhàn)員合理部署應急救援力量。基于三維模型，還可提前預判洪水沖擊方向、易受災區(qū)域、測算圩堤 內(nèi)外的水位差值、進行淹沒分析等，協(xié)助風險評估，撤離路線標注。

災情評估：大疆智圖具備數(shù)據(jù)分析功能，可進行在線測量，包括直線距離，區(qū)域面積， 土方體積，具體點位信息定位。通過這一系列功能，協(xié)助消防指戰(zhàn)員測量 災區(qū)的受災面積，決口跨度測量等，助力災情評估、人員搜救路徑規(guī)劃。

數(shù)據(jù)采集航線規(guī)劃指導

精靈 4 RTK：通過GSR對所選區(qū)域進行航線規(guī)劃，飛行高度依據(jù) 預期地面分辨率進行設置(H/36.5) cm/pixel，重疊率設置不低 于航向80％旁向70％，具體參數(shù)可根據(jù)任務和環(huán)境進行調(diào)整。

經(jīng)緯 M300 RTK + H20T：通過經(jīng)緯 M300 RTK 掛載禪思 H20 T 相機對目標區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集，通過Pilot APP對所選區(qū)域進行規(guī)劃，將廣角照片導入大疆智圖后建 模現(xiàn)場二維模型，飛行高度300-500米，飛行速度15米/秒，重疊率 航向80％旁向70％。

經(jīng)緯 M300 RTK + 賽爾五鏡頭：通過Pilot APP對所選區(qū)域 進行規(guī)劃，將廣角照片導入大疆智圖后建模現(xiàn)場三維模型，飛行 高度300-500米，重疊率設置航向80％旁向70％，具體參數(shù)可 根據(jù)任務和環(huán)境進行調(diào)整。

備注：通過提升航高，使航向和旁向相鄰三張照片不可同為水面。