室內掛軌巡檢機器人是一款智能軌道行走式掛載機器人，以自主或遙控的方式，在無人值守的環境中，完成對室內設備進行紅外溫度監測 氣體數據監測和儀表讀數狀態的圖像識別等任務，替代人工完成巡檢中遇到的 繁、難、險和重復性的工作，提高運行的工作效率和質量，真正起到減員增效 的工作效率和質量，真正起到減員增效的作用。
室內掛軌巡檢機器人基于里程加二維碼導航技術和運動底盤，并集多種高科技技術為一體，包含底盤及驅動單元、供電單元、主控單元、通 訊單元、導航單元、伸縮單元，業務單元，安全防護單元等模塊，集群化、具備智能化、耐高寒與高溫、運行時間長的優勢。
此外，室內掛軌巡檢機器人作為可移動的感知執行平臺，可搭載多種傳感器，用于特定設備狀態監測和操作、行業業務處理等定制服務。
適用范圍覆蓋發電、輸電、變電、配電等各電力相關環節，應用領域包括變電站室內環境（如開關室、GIS室、 保護室等）和配電所等；
多模式融合自主巡檢方式，打造創新智慧化無人巡檢
全面采集設備圖像、溫度，智能分析告警
采用滑觸線供電,可實現7*24小時全天候巡檢監測
機器人轉彎半徑小至300mm，適用機器人轉彎半徑小至300mm，適用于狹小環境
升降云臺設計，行程可達1.6m
支持全自主和遙控巡檢模式
支持設備運行聲音采集、遠傳
支持遠程語音對講
支持設備檢測數據的分析及報警功能
機器人無需充電，可實現7*24小時連機器人無需充電，可實現7*24小時連 續運行
支持本地監控后臺支持數據查閱、檢索并按照要求格式導出
車體尺寸：681mm×310mm×805mm
行走速度：雙向0-1m/s可調
行走停止精度：5mm
最小轉彎半徑：300mm
本體重量：28kg
升降行程：1600mm
充電模式：滑觸線供電
通訊模式：電力載波通訊
作業環境：溫度∶-20℃℃～55℃℃;相對濕度∶5～95%
