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汽車感知系統(tǒng)開發(fā)的檢測和跟蹤軟件框架
Prism™ AI
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Prism AI 是一個軟件框架，可提供分類、對象檢測和對象跟蹤，使感知開發(fā)工程師能夠快速著手集成高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 和無人駕駛汽車 (AV) 系統(tǒng)的熱像儀。開發(fā)人員可以將 Prism AI 作為主要感知軟件或作為參考，同時可以利用相機校準(zhǔn)工具，以及可提供感知能力的可見光-紅外融合及高級圖像處理功能，尤其適用于行人和動物檢測。
Prism AI 與 Boson®、Tau® 2 和 FLIR ADK 等市場的 Teledyne FLIR 熱像儀兼容，具有從相機到 ECU 的身份驗證功能，這也是汽車生產(chǎn)部署的關(guān)鍵要求之一。Prism AI 工具可簡化與 Teledyne FLIR Conservator™ 數(shù)據(jù)集開發(fā)軟件的數(shù)據(jù)集成，以及業(yè)界的紅外和可見光成像訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。將經(jīng)過驗證的模型與基于 NCAP 的自動緊急制動 (AEB) 測試、AI 工具、ONNX 模型插件和注釋服務(wù)方面的成功性能相結(jié)合，可降低開發(fā)成本并縮短熱成像 ADAS 或 AV 系統(tǒng)的上市時間。
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立即開始評估熱傳感器的檢測能力
參考軟件可提供基本性能，并可降低熱像儀感知測試的投資
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利用 Teledyne FLIR 感知生態(tài)系統(tǒng)縮短上市時間
開發(fā)工具套件可為具有紅外熱成像功能的 ADAS 感知軟件奠定開放的“白盒”基礎(chǔ)
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專為開發(fā)人員打造，提供 Teledyne FLIR 品牌承諾
值得信賴的汽車熱紅外傳感和解決方案
用熱像儀打造更安全、更智能的汽車
使用經(jīng)濟高效的 Teledyne FLIR 紅外熱像儀，打造新一代更安全的高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動駕駛汽車。
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技術(shù)參數(shù)
Software Features
- Authentication
- 攝像頭到 ECU 密鑰握手，帶 256 位質(zhì)詢/響應(yīng)
- Camera Interface
- USB、GMSL1、GMSL2 和 FPD-Link III
- Dewarping
- 鏡頭的徑向和切向變形修正
- Imaging Blending
- 多波段混合圖像顯示，可自動調(diào)整白天和夜晚的混合因子
- Multi-Object Tracker
- 基于信號處理的輕型追蹤裝置可減少誤報，并可沒有檢測的情況下保持幀之間的目標(biāo)鎖定。可提供圖像平面和地平面配置。
- Object Detector (CNN)
- 7 種可見光和紅外對象檢測類別：人員、汽車、大型車輛（公共汽車、半掛式卡車、火車等）、自行車、摩托車、交通燈和大型動物（鹿、牛、馬）
- Rectification
- 具有像素級精度可見光和紅外線配準(zhǔn)的可見光和熱成像攝像頭校準(zhǔn)過程
- Sensor Fusion
- 輕便的后融合實現(xiàn)，利用可見光（制動燈、交通燈、路標(biāo)）中的熱信息和顏色信息實現(xiàn)對象感知
- Supported Hardware
- X86 Desktop（CUDA 6.1 (Pascal)、7.0 (Volta)、7.5 (Turing)、8.6 (Ampere)）、Nvidia Jetson Xavier AGX、Nvidia Jetson Xavier NX、Ambarella CV 系列和 Qualcomm RB5
- Thermal Image Processing
- 自動增益控制 (AGC)、超級放大、降噪和銳化
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