FYS01微波天線實驗云臺控制系統
1. 產品特點：
(1). X、Y方向分別可轉動350°、120°
(2). 轉動角度精度高、誤差小，步進為0.1°適合各類天線實驗
(3). 可設置一個采樣區間，區間內可根據需要發送同步脈沖
(4). 人性化的人機交換界面
(5). LCD顯示
(6). 能自動復位
(7). 準確記錄當前角度，且掉電后能保存
(8). 可通過RS232串口遠程控制
2. 產品概述：
FYS01微波天線實驗云臺控制系統是由一個云臺控制器、支架(用戶根據需求選購)及一個在X方向和Y方向均可轉動的云臺組成。FYS01微波天線實驗云臺控制系統的云臺控制器采用12864液晶顯示，用4×4的矩陣作為人--機對話工具。FYS01微波天線實驗云臺控制系統的后面板除了云臺工作必要的接口以外，還配置了一個RS232接口，以便實現遠程控制或與其它儀器一起使用。此外FYS01微波天線實驗云臺控制系統后配有一個BNC接口，輸出一個TLL電平的同步脈沖，脈寬3μS。
3. 產品技術參數：
3.1. 輸入電壓：220V/50Hz
3.2. 旋轉角度：水平：350°，垂直±60°
3.3. 旋轉速度：水平6°/秒、垂直3°/秒
3.4. 角度誤差：≤1%
3.5. 脈沖信號：脈寬3μs
3.6. 云臺步進：0.1°
3.7. 重量：云臺6Kg、控制器4Kg
3.8. 外形尺寸：云臺：φ180mm×280mm 臺面尺寸：120×130mm
3.9. 控制器：290mm(h)×220mm(a)×110mm(b)
3.10. 任務負載：≥10Kg
4. 調節控制器結構：
4.1. 電源開關
按下電源開關控制器通電，同時電源開關的指示燈亮起。
4.2. LCD顯示窗
顯示云臺工作模式或轉動角度。
4.3. 鍵盤
鍵盤采用4×4的矩陣鍵盤，包括0-9共10個數值設置鍵以及俯轉、仰轉、左轉、右轉、自動轉動(水平方向)、啟動(停止)6個控制鍵。具體操作方法見面板操作說明。
4.4. 云臺連接插頭
該接口主要用于云臺工作供電，其輸出均在220V左右，使用時務必小心
4.5. RS232接口
通過該接口可以實現對云臺的遠程控制或與其它儀器一起使用。
4.6. 保險絲座
安裝3A熔斷保險絲。
4.7. 電源插座
輸入220V、50Hz交流電。
4.8. 接地樁
與其它儀器使用時共地連接用。
4.9. 脈沖輸出BNC接頭
5. 工作模式簡介：
云臺可工作在步進量設置模式、自動模式及脈沖步長設置模式，各個模式主要通過啟停鍵來切換，在自動模式是可通過10個數字鍵切換回角度設置模式。
5.1 步進量設置模式
步進量設置模式即通過10個數值鍵與俯、仰、左、右、下一位等5個鍵的配合實現對云臺轉動步進量的設置。此工作模式下，LCD左半邊顯示各個方向轉動的步進數，初始值為0，水平方向大值可設置為3500，豎直方向大值可設置為1200；LCD右半邊分別顯示云臺垂直方向和水平方向的當前角度值。
5.2 自動模式
自動工作模式即通過控制器的控制使云臺實現自動左轉、自動右轉、自動俯轉、自動仰轉、自動復位及自動完成在設置的采樣區間內的轉動。此工作模式下，完成轉動或開始轉動之前LCD上顯示“自動模式”；當云臺正在轉動時，LCD會指示出當前自動轉動的方向。
5.3 步長及區間設置模式
步長及區間設置模式即設置云臺在水平或者垂直方向的采樣步長及采樣區間。若需要在某方向（X或Y）采樣時發送同步脈沖，則該方向的脈沖步長不能為0，且采樣區間起始值和終止值不能相等。 此工作模式下，LCD第2行分別指示X、Y方向的脈沖步長（以*小步進0.1°為單位）；LCD第3行、第4行分別指示X、Y方向設置的采樣區間，以度數為單位。
5.4轉動周期設置模式
如果云長期負重工作可能造成轉動角度有偏差，通過在該模式下改變轉動周期來修正這種偏差。需要注意的是，如果轉動周期設置完成后，在沒有再次出現轉動角度偏差的情況下，建議不要輕易改變轉動周期。
6. 使用方法：
6.1 使用注意事項
a．在使用本儀器前，應先閱讀儀器的說明書，并熟悉操作方法；
b．為了保證儀器的長時使用壽命，應選擇清潔、干燥和通風的室內使用和存放；
c．電源電壓不應超過220V±22V，否則儀器性能不予保證；
d．為了保證當前角度的準確，云臺轉動時待轉動完成再進行其它操作。
6.2 面板操作使用部分
6.2.1通電
插上電源線，按下電源鍵，電源鍵的燈將會亮起，與此同時控制器LCD顯示開機Logo。大約幾秒鐘后，云臺進入角度設置模式。
6.2.2按鍵操作
前面板上共17 按鍵。包括電源鍵、1-9數值鍵、0/復位、俯、仰、左、右、自動/下一位、啟/停。在自動模式下，1-9按下后可切換回角度設置模式；在另步進量設置模式下，按下1-9等9個數值鍵后設置為相應的數值；在區間及步長設置時，設置符號位按下1-9任意一個鍵，符號位為“+”，其余位表示相應的數值。電源鍵已經在5.2.1介紹過，下面介紹另外7個鍵。
a. 啟/停鍵
啟/停鍵主要包含啟動、停止、模式切換3個功能。云臺在轉動時，按下此鍵，可使云臺停止轉動。由于此操作可能影響當前角度的準確性，故一般不建議執行該操作。 控制器在步進量模式下設置完各個方向轉動步進后，按下此鍵云臺按照設置完成轉動。另外此鍵還有模式切換的功能，按下此鍵可在第5節（工作模式簡介）介紹的的3個工作模式之間循環切換。
b．0/復位鍵
該鍵具有兩個功能：設置數值0和自動復位功能。在自動模式下，**次按下此鍵云臺將自動復位，在復位和自動采樣過程中此鍵失效。在自動模式(左轉、右轉、俯轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入步進量設置模式。在區間和步長的設置時，符號位按下0為“—”。
c．自動/下一位鍵
該鍵同樣具有兩個功能：光標移位和自動采樣功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動模式下，**次按下此鍵云臺將根據步長鍵區間設置的情況進行自動采樣的操作，在復位和自動采樣過程中此鍵失效。在自動模式(左轉、右轉、俯轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入步進量設置模式。需要注意的是，若需要控制器發送采樣脈沖，必須使X或Y方向的脈沖步長不為0，且對應的區間設置起始值和終止值不等。該命令成功執行后，區間和步長相關設置會清零。
d．俯鍵
該鍵也具有兩個功能：光標移位和自動俯轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動模式下，若**次按下此鍵云臺將自動俯轉，直到發出停止命令或轉到極限位置。在自動模式(左轉、右轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入步進量設置模式；在自動復位、自動采樣及自動俯轉過程中此鍵失效。
e．仰鍵
該鍵同樣具有兩個功能：光標移位和自動仰轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動模式下，若**次按下此鍵云臺將自動仰轉，直到發出停止命令或轉到極限位置。在自動模式(左轉、右轉、俯轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入步進量設置模式；在自動復位、自動采樣及自動仰轉過程中此鍵失效。
f．左鍵
該鍵也具有兩個功能：光標移位和自動左轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動模式下，若**次按下此鍵云臺將自動左轉，直到發出停止命令或轉到極限位置。在自動模式(俯轉、右轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入設置模式；在自動復位、自動采樣及自動左轉過程中此鍵失效。
g．右鍵
該鍵同樣具有兩個功能：光標移位和自動左轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動模式下，若**次按下此鍵云臺將自動右轉，直到發出停止命令或轉到極限位置。在自動模式(左轉、俯轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入設置模式；在自動復位、自動采樣及自動右轉過程中此鍵失效。
h.光標移位
無論是對步長及區間的設置，還是轉動步進量的設置都需要光標進行移位方能完成設置。光標移位的設置需要通過俯、仰、左、右、自動/下一位等五個鍵配合使用。在步進量設置模式下，按下俯、仰、左、右四個鍵光標光標將會移動到相應方向步進量的**位。此時，無論是按下0-9任意一個數值鍵還是自動/下一位鍵光標將會在該方向四位數值中來回循環移動；在區間及步長設置模式下，按下俯、仰、左、右四個鍵光標光標將會移動X步長、Y步長、X區間、Y區間的**位。此時按下按下0-9任意一數值鍵將會在相應的設置上循環移動光標；在設置X區間或Y區間按下自動/下一位鍵時，光標將移動到區間終止值的**位。
7. 串口通信協議：
云臺控制器通過其后面板上的RS-232串行接口可以為用戶提供遠地控制方式。用戶通過計算機或其他控制器經RS-232串行接口來使用云臺控制器。下面就本儀器關于RS-232串行接口的連接方式、數據輸入/輸出格式等使用方法作一個詳細的說明。
儀器的遠控方式采用RS-232串行接口作為DTE器件。RS-232采用8位數據、1個起始位、1個終止位、無校驗位的格式，波特率為9600。其輸出接口采用D型9針插座,連結方式是簡化連結式。插座的pin2為Rx；pin3為Tx；pin5為GND。
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