FYS01微波天線實驗云臺控制系統(tǒng)
1. 產(chǎn)品特點：
(1). X、Y方向分別可轉動350°、120°
(2). 轉動角度精度高、誤差小，步進為0.1°適合各類天線實驗
(3). 可設置一個采樣區(qū)間，區(qū)間內可根據(jù)需要發(fā)送同步脈沖
(4). 人性化的人機交換界面
(5). LCD顯示
(6). 能自動復位
(7). 準確記錄當前角度，且掉電后能保存
(8). 可通過RS232串口遠程控制
2. 產(chǎn)品概述：
FYS01微波天線實驗云臺控制系統(tǒng)是由一個云臺控制器、支架(用戶根據(jù)需求選購)及一個在X方向和Y方向均可轉動的云臺組成。FYS01微波天線實驗云臺控制系統(tǒng)的云臺控制器采用12864液晶顯示，用4×4的矩陣作為人--機對話工具。FYS01微波天線實驗云臺控制系統(tǒng)的后面板除了云臺工作必要的接口以外，還配置了一個RS232接口，以便實現(xiàn)遠程控制或與其它儀器一起使用。此外FYS01微波天線實驗云臺控制系統(tǒng)后配有一個BNC接口，輸出一個TLL電平的同步脈沖，脈寬3μS。
3. 產(chǎn)品技術參數(shù)：
3.1. 輸入電壓：220V/50Hz
3.2. 旋轉角度：水平：350°，垂直±60°
3.3. 旋轉速度：水平6°/秒、垂直3°/秒
3.4. 角度誤差：≤1%
3.5. 脈沖信號：脈寬3μs
3.6. 云臺步進：0.1°
3.7. 重量：云臺6Kg、控制器4Kg
3.8. 外形尺寸：云臺：φ180mm×280mm 臺面尺寸：120×130mm
3.9. 控制器：290mm(h)×220mm(a)×110mm(b)
3.10. 任務負載：≥10Kg
4. 調節(jié)控制器結構：
4.1. 電源開關
按下電源開關控制器通電，同時電源開關的指示燈亮起。
4.2. LCD顯示窗
顯示云臺工作模式或轉動角度。
4.3. 鍵盤
鍵盤采用4×4的矩陣鍵盤，包括0-9共10個數(shù)值設置鍵以及俯轉、仰轉、左轉、右轉、自動轉動(水平方向)、啟動(停止)6個控制鍵。具體操作方法見面板操作說明。
4.4. 云臺連接插頭
該接口主要用于云臺工作供電，其輸出均在220V左右，使用時務必小心
4.5. RS232接口
通過該接口可以實現(xiàn)對云臺的遠程控制或與其它儀器一起使用。
4.6. 保險絲座
安裝3A熔斷保險絲。
4.7. 電源插座
輸入220V、50Hz交流電。
4.8. 接地樁
與其它儀器使用時共地連接用。
4.9. 脈沖輸出BNC接頭
5. 工作模式簡介：
云臺可工作在步進量設置模式、自動模式及脈沖步長設置模式，各個模式主要通過啟停鍵來切換，在自動模式是可通過10個數(shù)字鍵切換回角度設置模式。
5.1 步進量設置模式
步進量設置模式即通過10個數(shù)值鍵與俯、仰、左、右、下一位等5個鍵的配合實現(xiàn)對云臺轉動步進量的設置。此工作模式下，LCD左半邊顯示各個方向轉動的步進數(shù)，初始值為0，水平方向大值可設置為3500，豎直方向大值可設置為1200；LCD右半邊分別顯示云臺垂直方向和水平方向的當前角度值。
5.2 自動模式
自動工作模式即通過控制器的控制使云臺實現(xiàn)自動左轉、自動右轉、自動俯轉、自動仰轉、自動復位及自動完成在設置的采樣區(qū)間內的轉動。此工作模式下，完成轉動或開始轉動之前LCD上顯示“自動模式”；當云臺正在轉動時，LCD會指示出當前自動轉動的方向。
5.3 步長及區(qū)間設置模式
步長及區(qū)間設置模式即設置云臺在水平或者垂直方向的采樣步長及采樣區(qū)間。若需要在某方向（X或Y）采樣時發(fā)送同步脈沖，則該方向的脈沖步長不能為0，且采樣區(qū)間起始值和終止值不能相等。 此工作模式下，LCD第2行分別指示X、Y方向的脈沖步長（以*小步進0.1°為單位）；LCD第3行、第4行分別指示X、Y方向設置的采樣區(qū)間，以度數(shù)為單位。
5.4轉動周期設置模式
如果云長期負重工作可能造成轉動角度有偏差，通過在該模式下改變轉動周期來修正這種偏差。需要注意的是，如果轉動周期設置完成后，在沒有再次出現(xiàn)轉動角度偏差的情況下，建議不要輕易改變轉動周期。
6. 使用方法：
6.1 使用注意事項
a．在使用本儀器前，應先閱讀儀器的說明書，并熟悉操作方法；
b．為了保證儀器的長時使用壽命，應選擇清潔、干燥和通風的室內使用和存放；
c．電源電壓不應超過220V±22V，否則儀器性能不予保證；
d．為了保證當前角度的準確，云臺轉動時待轉動完成再進行其它操作。
6.2 面板操作使用部分
6.2.1通電
插上電源線，按下電源鍵，電源鍵的燈將會亮起，與此同時控制器LCD顯示開機Logo。大約幾秒鐘后，云臺進入角度設置模式。
6.2.2按鍵操作
前面板上共17 按鍵。包括電源鍵、1-9數(shù)值鍵、0/復位、俯、仰、左、右、自動/下一位、啟/停。在自動模式下，1-9按下后可切換回角度設置模式；在另步進量設置模式下，按下1-9等9個數(shù)值鍵后設置為相應的數(shù)值；在區(qū)間及步長設置時，設置符號位按下1-9任意一個鍵，符號位為“+”，其余位表示相應的數(shù)值。電源鍵已經(jīng)在5.2.1介紹過，下面介紹另外7個鍵。
a. 啟/停鍵
啟/停鍵主要包含啟動、停止、模式切換3個功能。云臺在轉動時，按下此鍵，可使云臺停止轉動。由于此操作可能影響當前角度的準確性，故一般不建議執(zhí)行該操作。 控制器在步進量模式下設置完各個方向轉動步進后，按下此鍵云臺按照設置完成轉動。另外此鍵還有模式切換的功能，按下此鍵可在第5節(jié)（工作模式簡介）介紹的的3個工作模式之間循環(huán)切換。
b．0/復位鍵
該鍵具有兩個功能：設置數(shù)值0和自動復位功能。在自動模式下，**次按下此鍵云臺將自動復位，在復位和自動采樣過程中此鍵失效。在自動模式(左轉、右轉、俯轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入步進量設置模式。在區(qū)間和步長的設置時，符號位按下0為“—”。
c．自動/下一位鍵
該鍵同樣具有兩個功能：光標移位和自動采樣功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動模式下，**次按下此鍵云臺將根據(jù)步長鍵區(qū)間設置的情況進行自動采樣的操作，在復位和自動采樣過程中此鍵失效。在自動模式(左轉、右轉、俯轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入步進量設置模式。需要注意的是，若需要控制器發(fā)送采樣脈沖，必須使X或Y方向的脈沖步長不為0，且對應的區(qū)間設置起始值和終止值不等。該命令成功執(zhí)行后，區(qū)間和步長相關設置會清零。
d．俯鍵
該鍵也具有兩個功能：光標移位和自動俯轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動模式下，若**次按下此鍵云臺將自動俯轉，直到發(fā)出停止命令或轉到極限位置。在自動模式(左轉、右轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入步進量設置模式；在自動復位、自動采樣及自動俯轉過程中此鍵失效。
e．仰鍵
該鍵同樣具有兩個功能：光標移位和自動仰轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動模式下，若**次按下此鍵云臺將自動仰轉，直到發(fā)出停止命令或轉到極限位置。在自動模式(左轉、右轉、俯轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入步進量設置模式；在自動復位、自動采樣及自動仰轉過程中此鍵失效。
f．左鍵
該鍵也具有兩個功能：光標移位和自動左轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動模式下，若**次按下此鍵云臺將自動左轉，直到發(fā)出停止命令或轉到極限位置。在自動模式(俯轉、右轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入設置模式；在自動復位、自動采樣及自動左轉過程中此鍵失效。
g．右鍵
該鍵同樣具有兩個功能：光標移位和自動左轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動模式下，若**次按下此鍵云臺將自動右轉，直到發(fā)出停止命令或轉到極限位置。在自動模式(左轉、俯轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動轉動，進入設置模式；在自動復位、自動采樣及自動右轉過程中此鍵失效。
h.光標移位
無論是對步長及區(qū)間的設置，還是轉動步進量的設置都需要光標進行移位方能完成設置。光標移位的設置需要通過俯、仰、左、右、自動/下一位等五個鍵配合使用。在步進量設置模式下，按下俯、仰、左、右四個鍵光標光標將會移動到相應方向步進量的**位。此時，無論是按下0-9任意一個數(shù)值鍵還是自動/下一位鍵光標將會在該方向四位數(shù)值中來回循環(huán)移動；在區(qū)間及步長設置模式下，按下俯、仰、左、右四個鍵光標光標將會移動X步長、Y步長、X區(qū)間、Y區(qū)間的**位。此時按下按下0-9任意一數(shù)值鍵將會在相應的設置上循環(huán)移動光標；在設置X區(qū)間或Y區(qū)間按下自動/下一位鍵時，光標將移動到區(qū)間終止值的**位。
7. 串口通信協(xié)議：
云臺控制器通過其后面板上的RS-232串行接口可以為用戶提供遠地控制方式。用戶通過計算機或其他控制器經(jīng)RS-232串行接口來使用云臺控制器。下面就本儀器關于RS-232串行接口的連接方式、數(shù)據(jù)輸入/輸出格式等使用方法作一個詳細的說明。
儀器的遠控方式采用RS-232串行接口作為DTE器件。RS-232采用8位數(shù)據(jù)、1個起始位、1個終止位、無校驗位的格式，波特率為9600。其輸出接口采用D型9針插座,連結方式是簡化連結式。插座的pin2為Rx；pin3為Tx；pin5為GND。
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