德國EvoLogics公司S2C R USBL超短基線水下定位系統(tǒng)能夠提供精確的USBL定位跟蹤和全雙工數(shù)字通訊功能，這款水下通信與定位設(shè)備具備全面而理想的性能，能夠提供優(yōu)良、適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合、并且低空間、能源和成本需求的解決方案。
S2C R USBL超短基線水下定位系無需進(jìn)行定位和通訊模式轉(zhuǎn)換：定位數(shù)據(jù)是在聲學(xué)傳輸?shù)耐瑫r(shí)計(jì)算出來的。這兩種功能在集成的定位和通訊系統(tǒng)中相互補(bǔ)充，開創(chuàng)了嶄新而廣泛的海底應(yīng)用前景。
水下通信與定位設(shè)備的水下定位系統(tǒng)主要特點(diǎn)：
S2C技術(shù)：研發(fā)的S2C(Sweep Spread Carrier)掃描擴(kuò)頻載波技術(shù)：基于仿生學(xué)研究的擴(kuò)頻技術(shù)、
數(shù)據(jù)定位：USBL可同時(shí)進(jìn)行定位和數(shù)據(jù)傳輸、同時(shí)跟蹤255個(gè)目標(biāo)、用作反向USBL(iUSBL)、
高可靠性：在惡劣的水下環(huán)境中，自適應(yīng)算法能夠保證可靠的性能，內(nèi)置前向糾錯(cuò)和數(shù)據(jù)壓縮、
高級(jí)通訊協(xié)議：具備多種高級(jí)數(shù)據(jù)傳輸算法的通信協(xié)議：同等條件下，能使用高比特率發(fā)送及接收大量數(shù)據(jù)；發(fā)送和接收短即時(shí)信息不需打斷設(shè)備之間的主數(shù)據(jù)傳輸、
尋址及組網(wǎng)：組件具有廣播功能的中繼鏈路和水下通訊網(wǎng)絡(luò)、
低功耗：并可配附加省電選購項(xiàng)…
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)模塊和選項(xiàng)：
• AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))、
• GPS集成、
• 集成的充電電池、
• 聲喚醒模塊、
• 集成式數(shù)據(jù)記錄器、
• 聲學(xué)釋放器、
• 用于淺水或深水應(yīng)用的短期、中期和長(zhǎng)期部署的設(shè)備、
• 提供OEM版本、
• 根據(jù)需求提供更多選購項(xiàng)、
• 兼容S2C M調(diào)制解調(diào)器(水下聲學(xué)通訊Modem)、
• 兼容LBL短基線解決方案…
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)應(yīng)用：
定位海上設(shè)備：在安裝時(shí)追蹤海上設(shè)備位置，確保其被精確部署至預(yù)期位置。
ROV和AUV導(dǎo)航：同時(shí)跟蹤多個(gè)ROV和AUV位置，并使用即時(shí)消息命令控制它們的任務(wù)。
制圖：當(dāng)配合GPS或差分GPS時(shí)，找到帶有地理參考坐標(biāo)的水下特征。
增加測(cè)量精確度：跟蹤部署的傳感器和檢測(cè)器，來提升測(cè)量精度。
潛水員追蹤：同時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行任務(wù)的數(shù)個(gè)潛水員的位置并與其交流信息。
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)可集成下列傳感器：
ADCP聲學(xué)多普勒流速剖面儀(Acoustic Doppler Current Profiler)、SVP聲速剖面儀(Sound Velocity Profiler)、CTD溫鹽深儀(Conductivity, Temperature, Depth, Pressure sensors)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS: Inertial Navigation System)、根據(jù)用戶要求可增加更多選項(xiàng)…
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
S2CR 48/78 | S2CR 42/65 | S2CR 18/34 | S2CR 12/24 | S2CR 7/17 | ||
操作深度 | 聚甲醛外殼 | 200m | 200m | 200m | 200m | 200m |
鋁合金外殼 | 1000m | 1000m | 1000m | 1000m | 1000m | |
不銹鋼外殼 | 2000m | 2000m | 2000m | 2000m | 2000m | |
鈦合金外殼 | 2000m | 2000m | 2000m | 6000m | 8000m | |
操作范圍 | 1000m | 2000m | 3500m | 6000m | 8000m | |
頻率波段 | 48 - 78 kHz | 42-65 kHz | 18 - 34 kHz | 12 - 24 kHz | 7 - 17 kHz | |
換能器波束 | 水平全向 | 半球形 | 水平全向 | 方向70度 | 半球形 | |
斜距精度1 | 0.01m | 0.01m | 0.01m | 0.01m | 0.01m | |
方位角分辨率 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | |
信噪比 | 10dB | 10dB | 10dB | 10dB | 10dB | |
聲學(xué)連接速率 | ≤31.2kbit/s | ≤31.2kbit/s | ≤13.9kbit/s | ≤9.2kbit/s | ≤6.9kbit/s | |
比特誤碼率 | 少于10-10 | |||||
內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū) | 1MB，可配置 | |||||
主機(jī)接口2 | 以太網(wǎng)，RS-232(RS-485/422可選) | |||||
接口連接器 | ≤2個(gè)SubConn ®金屬外殼1500系列 | |||||
能量功耗 | 待機(jī)模式 | 2.5mW | ||||
收聽模式3 | 5 - 285mW | |||||
接收模式 | <1.3W | <1.3W | <1.6W | <1.3W | <1.3W | |
傳輸模式 | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m ≤60W | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m ≤60W | 2.8W，1000m 8W，2000m 35W，3500m ≤80W | 5.5W，1500m 5W，3000m 15W，6000m ≤40W | 3W，2000m 10W，4000m 40W，8000m ≤80W | |
供電4 | 外置24V直流電(可選購12V)或選購內(nèi)置充電電池 | |||||
尺寸5 | 外殼(直徑x長(zhǎng)度)/總長(zhǎng) | ?110x170mm 315mm | ?110x170mm 315mm | ?110x170mm 315mm | ?113x220mm 365mm | ?113x260 mm 405mm |
USBL傳感器 | ?130x145mm | ?130x145mm | ?130x145mm | ?175x145mm | ?175x145mm | |
重量 | 聚甲醛外殼 | 4790/1090 g | 4790/1090 g | 5775/730 g | 8500/4230 g | 8500/4230 g |
鋁合金外殼 | 5500/1800 g | 5500/1800 g | 5500/1800 g | 9800/5300 g | 9800/5300 g | |
不銹鋼外殼 | 11400/6200 g | 11400/6200 g | 13130/6130 g | 13640/9540 g | 13640/9540 g | |
鈦金屬外殼 | 9900/4900 g | 9900/4900 g | 9830/4830 g | 13420/8920 g | 13420/8920 g | |
1．斜距是通過測(cè)量的時(shí)間延遲而估算出來，斜距精確度取決于聲速剖面、水聲折射和信號(hào)噪聲比。
2．標(biāo)準(zhǔn)接口配置組合：見選配項(xiàng)。RS-485接口不支持雙工通訊，且必須定制。
3．只有安裝喚醒模塊之后，用戶才可以配置收聽模式。收聽模式下功耗取決于收聽模式的設(shè)置。
4．功耗為RS-232接口的數(shù)據(jù)，若使用以太網(wǎng)接口，功耗會(huì)增加600mW。
5．聯(lián)系我們獲取更多電源選配項(xiàng)及配置模式。
6．S2C R 48/78、18/34為聚甲醛塑料外殼尺寸，其他版本略大；S2C R 12/24、7/17為鈦合金外殼尺寸，其他版本略小。
7．一個(gè)RS-232接頭可更換為RS-485或RS-422接口。
8．喚醒模塊探測(cè)到寄主接口有入射聲訊號(hào)或數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)將設(shè)備其它部分啟動(dòng)。設(shè)備完成數(shù)據(jù)接收或發(fā)送后會(huì)自行關(guān)機(jī)。
注意：?jiǎn)拘涯K僅兼容于RS-232接口，不兼容于以太網(wǎng)、RS-485和RS422接口。
9．內(nèi)部Xsens® MTi AHRS(姿態(tài)參考系統(tǒng))用于補(bǔ)償設(shè)備的姿態(tài)變化。安裝AHRS后功耗會(huì)增加400mW。
S2C R 48/78及18/28型USBL S2C R 12/24及7/17型USB
