無人機(jī)與紅外熱像儀結(jié)合應(yīng)用：
☆ 電力巡航檢測：電纜或電力線路上的器件有微小破損，肉眼從可見光圖片中無法識(shí)別，但這些缺陷破損往往會(huì)產(chǎn)生熱效應(yīng)，此時(shí)使用負(fù)載熱像儀的無人機(jī)進(jìn)行巡檢，便可在巡檢中提早發(fā)現(xiàn)缺陷，預(yù)防故障的產(chǎn)生。
☆ 森林防火：無人機(jī)多用于森林火險(xiǎn)預(yù)警，但傳統(tǒng)光電系統(tǒng)受天氣、大霧、光線等環(huán)境影響，觀測范圍較小，火災(zāi)識(shí)別率不高。森林中的隱火或高溫源是引起火災(zāi)的根源，由于植被的遮擋，或遇上霧霾天氣等，使用可見光相機(jī)便難以發(fā)現(xiàn)，而紅外熱像儀是檢測熱輻射成像，且不受光線、霧霾天氣影響，在煙霧形成之前或在夜間均能發(fā)現(xiàn)火源。
☆ 應(yīng)急救援指揮：紅外熱像儀可根據(jù)溫度搜索生命跡象，預(yù)防火災(zāi)發(fā)生等等。
☆ 本機(jī)存儲(chǔ)可保存熱圖、錄像、溫度、溫度數(shù)據(jù)流等多種數(shù)據(jù)格式
☆ 可通過串口或無線傳輸與地面站通信，控制存儲(chǔ)和對焦
☆ 體積小，重量輕，功耗低，易于集成
| XM3 | XM6 | |
| 探測器 | ||
| 探測器類型 | 非制冷焦平面 | |
| 波長范圍 | 7.5~14μm | |
| 像素?cái)?shù) | 384×288 | 640×480 |
| 像素尺寸 | 17μm | |
| 幀率 | 50Hz | |
| 測溫性能和圖像性能 | ||
| 測溫范圍 | -20~150℃ | |
| 測溫精度 | 2℃或2%，取較大者 | |
| 熱靈敏度(NETD) | <60mK | |
| 焦距 | 15 mm | 25 mm |
| 視場角 | 26o×20o | 25o×19o |
| 角分辨率 | 1.13 mrad | 0.68mrad |
| 調(diào)焦方式 | 電動(dòng)/手動(dòng)，電動(dòng)鏡頭支持自動(dòng)對焦 | 電動(dòng)，支持自動(dòng)對焦 |
| 清晰成像范圍 | 0.3m~∞ | |
| 發(fā)射率黑背景溫度校正 | 根據(jù)輸入發(fā)射率和背景溫度自動(dòng)校正，發(fā)射率0.01~1可調(diào) | |
| 濾光片或窗口透過率校正 | 根據(jù)輸入透過率自動(dòng)校正 | |
| 大氣透過率校正 | 根據(jù)氣象參數(shù)自動(dòng)計(jì)算大氣透過率并校正溫度 | |
| 溫追蹤 | 實(shí)時(shí)顯示高溫點(diǎn)的位置和溫度 | |
| 顯示增強(qiáng) | 自動(dòng)拉伸， 帶DDE | |
| 調(diào)色板 | 白熱、黑熱、鐵紅、彩虹等10種 | |
| 電子倍焦 | 2X、4X | |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | ||
| 溫度數(shù)據(jù) | 自定義MGT格式，可用ThermoScope軟件分析 | |
| 溫度數(shù)據(jù)流 | 自定義MGS格式，可用ThermoX軟件回放，帶時(shí)間戳，可調(diào)節(jié)播放速度、凍結(jié)、循環(huán)播放，播放時(shí)可進(jìn)行圖像處理，可輸出超分辨率圖像 | |
| 圖像 | BMP或JPG格式 | |
| 視頻 | AVI格式，H.264壓縮 | |
| 存儲(chǔ)控制 | 串口指令控制、電平觸發(fā)、按鍵觸發(fā)可選 | |
| 報(bào)告生成 | Word格式，帶內(nèi)容選擇向?qū)?/td> | |
| 環(huán)境參數(shù) | ||
| 工作溫度 | -30~60℃，其中在-10~50℃范圍內(nèi)可保證測溫精度 | |
| 儲(chǔ)存溫度 | -40~80℃ | |
| 濕度 | ≤85%（非冷凝） | |
| 外殼防護(hù)等級 | IP54 | |
| 沖擊 | 25G，IEC68-2-29 | |
| 振動(dòng) | 2G，IEC68-2-6 | |
| 電磁兼容 | 符合CE/FCC標(biāo)準(zhǔn) | |
| 電氣接口 | ||
| 以太網(wǎng) | 100M以太網(wǎng)， RJ45接口，用于地面測試和配置 | |
| 模擬視頻 | NTSC/PAL，帶溫實(shí)時(shí)追蹤 | |
| 串口 | RS232 (3.3V)，可用于控制存儲(chǔ)、對焦、調(diào)色板等 | |
| I/O | 輸入3.3V下降沿觸發(fā)抓圖或錄像 | |
| 按鍵 | 觸發(fā)抓圖或錄像（選配） | |
| 存儲(chǔ) | 可插拔TF卡，容量32G | |
| 電源 | DC 12V | |
| 功耗 | 2.0 W | 3.0W |
| 物理屬性 | ||
| 尺寸 | 手動(dòng)90(L)x65(W)x62(H)，電動(dòng)102(L)x65(W)x71(H)，均不含航空插頭 | 105(L)x65(W)x73.5(H)，均不含航空插頭 |
| 重量 | 手動(dòng)330g，電動(dòng)400g | 440g |
| 安裝接口 | UNC 1/4-20 標(biāo)準(zhǔn)三腳架接口, M3 螺紋接口 | |
