（1）HAM.Node水聲Modem
HAM.Node是功能強(qiáng)大、可靠的水聲通訊Modem，廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究和資源勘探，適用于不同的海洋環(huán)境。HAM.Node支持OFDM-mDPSK和n-mFSK調(diào)制模式，在多徑干擾比較小的工作環(huán)境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK調(diào)制模式，在淺水等多徑干擾嚴(yán)重的工作環(huán)境，采用n-mFSK調(diào)制模式。
HAM.Node通過擴(kuò)展功能提供用戶接口，配有用戶可訪問的FAT32文件格式的SDHC卡（可更換，也用作系統(tǒng)設(shè)置和數(shù)據(jù)記錄）。用戶接口提供三種傳輸模式，如果選擇*透明模式，所有來自host接口的數(shù)據(jù)均被發(fā)送到遠(yuǎn)端。
可選高精度時(shí)基，采用補(bǔ)償算法，每年時(shí)移少于0.003ppm。出廠定制的應(yīng)用層，提供便利的跟第三方傳感器接口，無需額外的接口盒。
通信命令軟件擴(kuò)展提供了跟使用第三方聲學(xué)釋放器的HAM.Node的交互接口，無需甲板單元，即可發(fā)送聲學(xué)釋放指令。
數(shù)據(jù)傳輸特性
基于OFDM-mDPSK的寬帶傳輸，可選FS-DF均衡器或通過n-mFSK；
數(shù)據(jù)壓縮；
兩相多普勒±12m/s相對(duì)運(yùn)動(dòng)和1g加速度補(bǔ)償；
卷積碼錯(cuò)誤糾正和Checksum驗(yàn)證；雙向錯(cuò)誤包自動(dòng)重傳。
頻率
超遠(yuǎn)距離LF低頻配置根據(jù)需要定制；
8-13kHz（MF）；
11-20kHz（MF）；
17-29kHz（MHF）。
換能器選項(xiàng)
換能器直接跟電路板外殼連接或分拆（可選）；
LF-環(huán)形；
MF-全方向換能器，240°-3dB波束寬度；
MF：方向換能器，65°-3dB波束寬度；
MHF：方向換能器，60°-3dB波束寬度；
測(cè)試凈用戶數(shù)據(jù)速率：
145bps（30000m水平距離，n-mFSK）；
>3400bps（6000m垂直距離，OFDM-mDPSK）；
>7000bps（1950m垂直距離，OFDM-mDPSK）。
用戶數(shù)據(jù)誤碼率
0，所有誤碼數(shù)據(jù)重傳。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：
SDHC卡，可交換；
容量達(dá)32G；
用戶可訪問的FAT32文件系統(tǒng)。
內(nèi)部傳感器和功能：
高精度時(shí)基，<0.03ppm偏移（可選）；
3軸加速度傳感器；
外殼壓力，溫度，濁度傳感器（可選）；
電源電壓；
其他傳感器可選。
可定制功能：
定時(shí)傳輸；
數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)置SDHC卡；
被動(dòng)記錄和主動(dòng)查詢傳感器數(shù)據(jù)；
基于事件觸發(fā)；
控制連接設(shè)備；
其他定制功能可選。
接口
2個(gè)串口，Subconn® BH10F連接頭；
RS232/RS422（軟件可選）；
波特率達(dá)230kbaud（軟件可選）；
CAN總線接口（可選）；
其他接口可定制
（2）HAM.BASE緊湊式水聲Modem
HAM.BASE是HAM.NODE的緊湊式版本，傳輸距離達(dá)1000m（高頻換能器，40-65kHz），HAM.BASE可選HAM.NODE的所有換能器版本。HAM.BASE跟所有HAM.NODE的換能器兼容，工作深度750m，可選深水外殼，達(dá)6000m（需配合低頻換能器使用）。
HAM.BASE載頻40-65kHz，相對(duì)較高的載頻，加上HAM.NODE成熟的調(diào)制和解調(diào)算法，使得HAM.BASE基本不受環(huán)境噪音影響。Develogic水聲通訊系統(tǒng)不同頻率的換能器可在2.5kHz至70kHz范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，換能器驅(qū)動(dòng)電壓是780Vpp，可提供200W功率，由功率放大器直接驅(qū)動(dòng)，無需換能器調(diào)整。
HAM.BASE標(biāo)準(zhǔn)版本包括兩個(gè)通訊接口（RS232/422和RS232），可以連接外部傳感器。
通訊特性：
調(diào)制和編碼
n-mFSK調(diào)制實(shí)現(xiàn)性能，復(fù)雜條件下OFDM調(diào)制可選；
高性能mOFMD調(diào)制可選；
卷積碼錯(cuò)誤糾正；
兩相多普勒10m/s相對(duì)運(yùn)動(dòng)和1g加速度補(bǔ)償；
雙向握手傳輸，實(shí)現(xiàn)的傳輸可靠性；
透明數(shù)據(jù)壓縮；
跟同頻率的HAM.NODE系統(tǒng)兼容（于n-mFSK調(diào)制模式）；
用戶數(shù)據(jù)率達(dá)10Kbs。
換能器選項(xiàng)：
標(biāo)準(zhǔn)換能器為半球方向；
40kHz-65kHz載頻；
190 dB re 1uPa/1m；
標(biāo)準(zhǔn)換能器范圍達(dá)1200m；
其他換能器可選。
應(yīng)答控制板：
擴(kuò)展功能
范圍；
集成SDHC卡數(shù)據(jù)記錄。
接口：
1串口（RS232/422）；
1CAN 2.0B總線（可選）；
可選數(shù)字I/O接口；
4個(gè)數(shù)字輸入（TTL或Switched）；
4個(gè)模擬輸入（0-10V，0-2.5V）；
2 optically isolated switched outputs, max.450 mA, 40V
2 non isolated, protected switched outputswith common supply, max 36V, 6A。
電源：
4至33V，反接保護(hù)；
聲學(xué)待命狀態(tài)功耗10mW，發(fā)射功率100W。
外殼
緊湊式防腐蝕外殼，5年保證；
工作深度1000m；
直徑85mm*長600mm；
內(nèi)置電源容量達(dá)550Wh；
鈦連接頭。
備件
系泊框架：不銹鋼系泊框架，可承受10kN拉力；
水面電纜：牢固的水面接口和懸纜；
配置和控制軟件：含L.COM配置、控制和數(shù)據(jù)管理軟件。
電氣特性
電源：11-33V，正常數(shù)據(jù)傳輸需要18V電壓（否則發(fā)射功率會(huì)受到限制）；
睡眠模式功耗低于3mW；
聲學(xué)待命模式功耗低于30mW；
輸出功率：輸出功率200W（標(biāo)準(zhǔn)功率放大器），輸出功率取決于選擇的換能器和輸出功率級(jí)。使用中等范圍的功率設(shè)置，輸出功率為30-80W。
聲學(xué)發(fā)射特性：
HAM.Node有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的換能器配置：
中頻全方向（MF Omnidirectional）：載頻8-13kHz，65° -3dB帶寬，適用于多徑干擾較大的中低速數(shù)據(jù)傳輸。
中頻方向（MF directional）：載頻11-20kHz，65° -3dB帶寬，適用于超過6000m的垂直通道數(shù)據(jù)傳輸。
中高頻方向（MHF directional）：載頻17-29kHz，-3dB帶寬，適用于多達(dá)4000m的垂直通道的高速數(shù)據(jù)傳輸。
機(jī)械特性：
HAM.Node有兩個(gè)外殼配置：
淺水外殼配置（SW.MCH）：750m，直徑153mm*長630mm，重量13.6kg，排水量10.2l；
深水外殼配置（DW.MCH）：6000m，直徑153mm*長630mm，重量17.5kg, 排水量10.2l
