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在焊接作業(yè)的操作過程中,離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)主要是指機(jī)器人編程語言的進(jìn)一步擴(kuò)展,其主要利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究成果建立的機(jī)器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型,并通過專業(yè)的算法,對(duì)焊接器件的圖形進(jìn)行一定的控制和操作,是促使機(jī)器人可以在設(shè)定好的軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)上進(jìn)行焊接作業(yè),離線編程的另一現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ),是自動(dòng)編程技術(shù)的應(yīng)用。通過應(yīng)用自動(dòng)編程技術(shù),為實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)、焊接參數(shù)、焊接路徑以及焊接軌跡的同時(shí),輔助編程人員進(jìn)行編程任務(wù)的一種技術(shù)。


多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

在實(shí)際工作過程中,多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)主要是指為了完成某一項(xiàng)工作任務(wù)選行組織數(shù)量若干的機(jī)器人通過合作與協(xié)調(diào)組合成的一體系統(tǒng),多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)在應(yīng)用的過程中,主要是多系統(tǒng)安排某項(xiàng)任務(wù)之前,需要考慮如何根據(jù)實(shí)際的操作任務(wù)組織設(shè)備進(jìn)行有效的工作。當(dāng)確定工作機(jī)制以后,就需要結(jié)合實(shí)際工作,考慮如何保持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的一致性問題了。


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