工業型密度計
重力是一定的，根據浮力的變化上浮或下沉。 一個功能完好的在放入液體足夠長時間后處于漂浮狀態（前提是測量液體密度不超過其量程），此時浮力向上推的力量等于重力向下拉的力量。
的重力不變, 其上浮或下沉可以改變其所受浮力的大小而達到平衡。 當重力大于浮力時，會下沉，浮力增加；反之上浮，浮力減小。當它浸入不同的液體中，因浸入深度不同而示數不同。
底部的鐵砂或鉛粒可用來保持平衡，也調整了其重力大小。
讀數下大上小是因為F浮=G=mg=ρgV,進入液體越深,排開液體的體積V也就越大,而g一定，故此時液體的密度就越小。所以讀數是下大上小,其示數表示液體的密度,單位為克/立方厘米.
法適用于分析顆粒粒徑小于0.075mm的細顆粒土。斯托克斯（stokes）定律認為，球狀的細顆粒在水中的下沉速度與顆粒直徑的平方成正比。因而，可以利用不同粒徑的土在水中下沉速度不同的原理，將粒徑小于0.075mm的細顆粒進一步分組。法正是基于這種原理。斯托克斯定律假定：①顆粒是球形的；②顆粒周圍的水流是線流；③顆粒大小要比分子大得多。有得的粒徑并不是實際的土粒尺寸，而是與實際土粒在液體中具有相同沉降速度的理想球體的直徑，即水力當量直徑或稱名義直徑。
工業型密度計
密度計是根據重力和物體漂浮時受力平衡及阿基米德原理制成的。[1]一個功能完好的密度計僅能處于漂浮狀態，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一點。但在平衡的時候，其受的重力大小等于浮力。
因為密度計的體積沒有發生變化, 其排開水的體積相同。但是，因為其中包含了更多的水而變得更重。 當重力大于浮力時，密度計會下沉。 密度計的重量小于相同體積水的重力，所以密度計重新浮起。
密度計的讀數是下大上小，從上至下的刻度值是逐漸增大的，但刻度不均勻，上疏下密。當它浸入不同的液體中，體積不變示數發生變化，密度計底部的鐵砂或鉛粒是用來保持平衡的。
