IRC5緊湊型控制器進一步增強了該機器人控制
器家族的實力。作為控制器系列的一
員，這款產品在最小的空間內融合了多項業界熟
知的技術優勢，如優異的運動控制能力、高度靈
活的RAPID語言等。
IRC5緊湊型控制器
IRC5緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的功能。除節省
空間之外，還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭
（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試
步驟。
新款緊湊型控制器在功能特色以及編程與操作上與IRC5一
脈相承，無需進行專門培訓。
IRC5緊湊型控制器目前僅適用于新型IRB 120機器人，至
2010年為止，將有配套其他ABB小型機器人（包括IRB
140、IRB 360“Flexpicker”）的型號陸續推出。
安全無憂
確保操作員安全是IRC5緊湊型控制器的核心任務；該控制
器經第三方檢驗認證，滿足所有相關標準。
運動控制
IRC5緊湊型控制器以*的動態模型為基礎，優化了機器
人性能，可大幅縮短節拍時間、提高路徑精度。機器人運
行路徑不受速度影響，無需程序員調試，機器人即自動達
到可預測的優異性能，真正實現“所編即所得”！
FlexPendant（示教器）
FlexPendant（示教器）以簡潔明了、直觀互動的彩色觸
摸屏和3D操縱桿為設計特色，擁有強大的定制應用支持
功能，可加載自定義的操作屏幕等要件，無需另設操作員
人機界面。