一、產(chǎn)品闡述
深圳星科創(chuàng)公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的超聲波液位探測傳感器，采用超聲波穿透技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對容器內(nèi)的液體高度非接觸探測，把液體高度值轉(zhuǎn)化成RS485信號輸出。

產(chǎn)品實(shí)物圖 產(chǎn)品應(yīng)用示意圖
二、 產(chǎn)品特點(diǎn)·••非接觸式測量液位，安全
·••10V-36V工作電壓寬
••全量程實(shí)時(shí)跟蹤，空容器進(jìn)液不需重啟
·••安裝調(diào)試大幅簡便
·••RS485輸出
·••傳感器中心頻率為2MHz
·••工作溫度-15℃到+60℃
·••存儲溫度-25℃到+80℃
·••測量分辨力1mm
·••靜電防護(hù)設(shè)計(jì)，連接引線加入靜電防護(hù)器件，符合IEC61000-4-2標(biāo)準(zhǔn)三、適用范圍•鋼、玻璃、鐵、陶瓷、不發(fā)泡塑料等密實(shí)材料容器內(nèi)液體有無探測報(bào)警
•無嚴(yán)重沉積純凈單一液體或相溶性混合液體的液位界位實(shí)時(shí)探測四、 基本參數(shù)

參數(shù)項(xiàng)	DS1603DA	單位	備注
工作電壓	10-36	V	DC
平均工作電流	<30	mA	（1）
盲區(qū)距離	≤50	mm	（2）
探測液位高度	50-2000	mm	（2）
工作周期	1	S
輸出方式	RS485
分辨力	1	mm
常溫精度	±(5+S*1%)	mm	（3）
探頭中心頻率	2	MHz
ESD	±4/±8	KV	（4）

備注：(1)12V供電，1S工作周期測試所得數(shù)據(jù)。
(2)常溫下10mm厚度鋼板容器，容器直徑400mm測試水所得數(shù)據(jù)。
(3)常溫下10mm厚度鋼板容器測試水所得數(shù)據(jù)，S表示當(dāng)前液位高度。
(4)探頭外殼、端子引線符合IEC61000-4-2標(biāo)準(zhǔn)。五、機(jī)械特性 六、引腳定義

引腳標(biāo)識	引腳名稱	引腳描述	備注
紅色引線	VCC	10V-36V電源輸入引線
黑色引線	GND	地線引線
黃色引線	A	DATA﹢引線
白色引線	B	DATA﹣引線

七、品質(zhì)參數(shù)1額定環(huán)境條件

項(xiàng)目	最小值	典型值	值	單位	備注
存貯溫度	-25	25	80	℃
存貯濕度		65%	90%	RH	（1）
工作溫度	-15	25	60	℃
工作濕度		65%	80%	RH	（1）

備注：(1) a、環(huán)境溫度在0-39℃時(shí)，濕度值為90%（不凝露）
b、環(huán)境溫度在40-50℃時(shí)，濕度為當(dāng)前溫度下自然界濕度（不凝露）2 額定電氣條件

參數(shù)項(xiàng)	規(guī)格			單位	備注
	最小值	典型值	值
輸入電壓	10	12	36	V
峰值電流			60	mA	12V供電時(shí)
輸入紋波			50	mV	峰峰值
輸入噪聲			100	mV	峰峰值
ESD			±4K/±8K	V	（1）

備注：（1）輸出引線符合IEC61000-4-2標(biāo)準(zhǔn)3 指示燈工作說明 傳感器探測到液體時(shí)指示燈慢閃，傳感器沒有探測到液體時(shí)指示燈常亮。八、通訊協(xié)議1概述傳感器內(nèi)置兩種可控的通訊協(xié)議，XKC協(xié)議和modbus協(xié)議，且為從機(jī)設(shè)備。兩種協(xié)議可自動判斷接收到的數(shù)據(jù)為哪一種協(xié)議的數(shù)據(jù)幀，并使用對應(yīng)協(xié)議的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行回應(yīng)。2通訊參數(shù)通訊接口：RS485
默認(rèn)通信格式：9600,n,8,1（波特率為9600，無校驗(yàn)位，8 位數(shù)據(jù)位， 1 位停止位）。3適用范圍本產(chǎn)品可與任何帶RS485通訊接口且支持Modbus協(xié)議（需支持0x03功能碼和0x06功能碼）或支持DYP協(xié)議的主機(jī)設(shè)備進(jìn)行通訊。?4協(xié)議說明 4.1 Modbus協(xié)議4.1.1 Modbus寄存器地址協(xié)議：Modbus 模式: RTU 液位數(shù)據(jù)傳感器為從機(jī) 從機(jī)地址0X01（默認(rèn)）

Modbus讀功能地址規(guī)劃，功能碼: 0X03
狀態(tài)	寄存器地址	寄存器信息	說明
只讀	0x00	處理值	測量值經(jīng)過處理后的值,單位1mm
只讀	0x01	實(shí)時(shí)值	實(shí)時(shí)的測量值，單位1mm
保留	0x02	保留	保留
Modbus寫功能地址規(guī)劃，功能碼: 0X06
保留	0x03	保留	保留
讀寫	0x04	從機(jī)地址	Modbus從機(jī)地址，默認(rèn)為0X01，范圍0X01~0XF7， 掉電保存
讀寫	0x05	設(shè)置測量介質(zhì)	0x01：水 0x02：油，其他值無效 ，默認(rèn)值0x01
讀寫	0x06	工作周期設(shè)置	設(shè)置探頭工作的速度為N秒工作一次，N的取值為0x01~0x3C，單位秒,默認(rèn)值 0x02

備注：處理值為傳感器對液位值進(jìn)行多次采樣后并經(jīng)過處理的數(shù)值，實(shí)時(shí)值為傳感器每次采樣的液位值。4.1.2 Modbus協(xié)議通訊例子1、讀取地址0X01地址的寄存器的值（實(shí)時(shí)值），返回?cái)?shù)值為0x00D2
主機(jī)發(fā)送：01 03 00 01 00 01 D5 CA
從機(jī)回復(fù)：01 03 02 00 D2 38 19
2、從地址0X00開始讀取兩個(gè)數(shù)據(jù)，處理值和實(shí)時(shí)值，返回?cái)?shù)據(jù)處理值為0x00DC,實(shí)時(shí)值為0x00DD
主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 02 C4 0B
從機(jī)回復(fù)：01 03 04 00 DC 00 DD FB 90
3、向地址0x05寫數(shù)據(jù)0x02,將測量介質(zhì)為油。
主機(jī)發(fā)送：01 06 00 05 00 02 18 0A
從機(jī)回復(fù)：01 06 00 05 00 02 18 0A
4、向地址0x06寫數(shù)據(jù)0x0A,將工作周期改為10秒。
主機(jī)發(fā)送：01 06 00 06 00 0A E9 CC
從機(jī)回復(fù)：01 06 00 06 00 0A E9 CC
5、向地址0X04寫數(shù)據(jù)0X02，把從機(jī)地址設(shè)置成0x02
主機(jī)發(fā)送：01 06 00 04 00 02 49 CA
從機(jī)回復(fù)：01 06 00 04 00 02 49 CA
6、在更改從機(jī)地址后，讀取地址0X01地址的寄存器的值（實(shí)時(shí)值），0x0082
主機(jī)發(fā)送：02 03 00 01 00 01 D5 F9
從機(jī)回復(fù)：02 03 02 00 82 7C 25
7、在更改從機(jī)地址后，向地址0x06寫數(shù)據(jù)0x01,將工作周期改為1秒。
主機(jī)發(fā)送：02 06 00 06 00 01 A8 38
從機(jī)回復(fù)：02 06 00 06 00 01 A8 38備注：以上數(shù)值均為十六進(jìn)制數(shù)4.2 XKC協(xié)議4.2.1 數(shù)據(jù)格式（1）控制指令特征碼

控制行為	控制指令特征碼
讀取處理值	0x01
讀取實(shí)時(shí)值	0x02
更改傳感器地址	0x03
介質(zhì)速度設(shè)置	0x04
工作周期設(shè)置	0x05

（2）數(shù)據(jù)幀格式

幀數(shù)據(jù)	說明	字節(jié)
幀頭標(biāo)識	固定為0x55	1字節(jié)
幀頭標(biāo)識	固定為0xaa	1字節(jié)
地址	默認(rèn)為0x01	1字節(jié)
指令	控制指令特征碼	1字節(jié)
Data_H	數(shù)據(jù)的高八位	1字節(jié)
Data_L	數(shù)據(jù)的低八位	1字節(jié)
校驗(yàn)和	SUM通訊校驗(yàn)	1字節(jié)

4.2.2 和校驗(yàn)的計(jì)算校驗(yàn)和 = (幀頭+地址+指令+數(shù)據(jù))&0x00ff4.2.3 XKC協(xié)議通訊例子4.2.3.1 讀取液位值
讀取液位值的指令特征碼有兩個(gè)
（1）讀處理值指令特征碼: 0x01
（2）讀實(shí)時(shí)值指令特征碼: 0x02
備注：處理值為傳感器對液位值進(jìn)行多次采樣后并經(jīng)過處理的數(shù)值，實(shí)時(shí)值為傳感器每次采樣的液位值。
兩個(gè)指令特征碼的操作方式相同，下面以讀取處理值為例介紹讀取液位值的方式

	幀頭		地址	指令	數(shù)據(jù)		校驗(yàn)和
主機(jī)發(fā)	0x55	0xaa	0x01	0x01	無	無	checksum
從機(jī)回	0x55	0xaa	0x01	0x01	Data_H	Data_L	checksum

例子：讀取地址0x01設(shè)備的處理值

傳感器地址	0x01
主機(jī)發(fā)送	0x55 0xaa 0x01 0x01 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x01) &0x00ff = 0x01
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x01 0x02 0x33 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x01+0x02+0x33) &0x00ff = 0x36
說明	0x02 為距離的高位數(shù)據(jù)，0x33 為距離的低位數(shù)據(jù); 距離值為 0x0233; 轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為563; 單位為: 毫米

4.2.3.2 修改傳感器地址
修改傳感器地址指令特征碼：0x03 （ADD:為要更改的地址）

	幀頭		地址	指令	數(shù)據(jù)		校驗(yàn)和
主機(jī)發(fā)	0x55	0xaa	ADD	0x03	無	無	checksum
從機(jī)回	0x55	0xaa	ADD	0x03	無	無	checksum

例子：將地址0x01改為0x05

傳感器原地址	0x01	修改地址為	0x05
主機(jī)發(fā)送	0x55 0xaa 0x05 0x03 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x03) &0x00ff = 0x07
傳感器返回	0x55 0xaa 0x05 0x03 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x03) &0x00ff = 0x07
說明	返回的數(shù)據(jù)幀和發(fā)送的數(shù)據(jù)幀一樣，則設(shè)置成功。否則失敗

修改地址后讀取處理值例子

傳感器地址	0x05
主機(jī)發(fā)送	0x55 0xaa 0x05 0x01 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x01) &0x00ff = 0x05
傳感器返回	0x55 0xaa 0x05 0x01 0x02 0x33 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x01+0x02+0x33) &0x00ff = 0x3a
說明	0x02 為距離的高位數(shù)據(jù)，0x33 為距離的低位數(shù)據(jù); 距離值為 0x0233; 轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為563; 單位為: 毫米

修改地址后修改測量介質(zhì)例子

傳感器地址	0x05
主機(jī)發(fā)送	0x55 0xaa 0x05 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x0a
傳感器返回	0x55 0xaa 0x05 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x0a
說明	返回的數(shù)據(jù)幀和發(fā)送的數(shù)據(jù)幀一樣，則設(shè)置成功。否則失敗

4.2.3.3 修改測量的介質(zhì)
修改傳感器測量的介質(zhì)指令特征碼：0x04

	幀頭		地址	指令	數(shù)據(jù)		校驗(yàn)和
主機(jī)發(fā)	0x55	0xaa	ADD	0x04	數(shù)據(jù)	數(shù)據(jù)	checksum
從機(jī)回	0x55	0xaa	ADD	0x04	數(shù)據(jù)	數(shù)據(jù)	checksum

例子：將測量介質(zhì)改為柴油，0x01為水,0x02為柴油，其他值無效。默認(rèn)值0x01

傳感器地址	0x01
主機(jī)發(fā)送	0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06
說明	返回的數(shù)據(jù)幀和發(fā)送的數(shù)據(jù)幀一樣，則設(shè)置成功。否則失敗

4.2.3.4 工作周期設(shè)置
修改傳感器工作周期指令特征碼：0x05

	幀頭		地址	指令	數(shù)據(jù)		校驗(yàn)和
主機(jī)發(fā)	0x55	0xaa	ADD	0x05	數(shù)據(jù)	數(shù)據(jù)	checksum
從機(jī)回	0x55	0xaa	ADD	0x05	數(shù)據(jù)	數(shù)據(jù)	checksum

例子:將傳感器工作周期設(shè)置成10秒,則在數(shù)據(jù)為填入0x000a,取值范圍0x01~0x3C。默認(rèn)值0x02

傳感器地址	0x01
主機(jī)發(fā)送	0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x05+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f
說明	返回的數(shù)據(jù)幀和發(fā)送的數(shù)據(jù)幀一樣，則設(shè)置成功。否則失敗

4.2.3.5 廣播地址
廣播地址：0xFF

	幀頭		地址	指令	數(shù)據(jù)		校驗(yàn)和
主機(jī)發(fā)	0x55	0xaa	0xff	0x01	無	無	checksum
從機(jī)回	0x55	0xaa	0xff	0x01	Data_H	Data_L	checksum

例子：通過0xFF廣播地址使用0x01指令讀取其處理值

傳感器地址	0x01
主機(jī)發(fā)送	0x55 0xaa 0xff 0x01 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0xff+0x01) &0x00ff = 0xff
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x01 0x02 0x45 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x01+0x02+0x45) &0x00ff = 0x48
說明	0x02 為距離的高位數(shù)據(jù); 0x45 為距離的低位數(shù)據(jù); 距離值為 0x0245; 轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為581; 單位為: 毫米

例子：通過0xff廣播地址使用0x03指令讀取其當(dāng)前地址值

傳感器地址	0x01
主機(jī)發(fā)送	0x55 0xaa 0xff 0x03 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0xff+0x03) &0x00ff = 0x01
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x03 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x03) &0x00ff = 0x03
說明	地址值為0x01

例子：通過0xff廣播地址使用0x04指令讀取當(dāng)前設(shè)置的測量介質(zhì)

傳感器地址	0x01
主機(jī)發(fā)送	0x55 0xaa 0xff 0x04 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0xff+0x04) &0x00ff = 0x02
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06
說明	數(shù)據(jù)值為0x0002,當(dāng)前設(shè)置的測量介質(zhì)為柴油

例子：通過0xff廣播地址使用0x05指令讀取當(dāng)前設(shè)置的工作周期

傳感器地址	0x01
主機(jī)發(fā)送	0x55 0xaa 0xff 0x05 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0xff+0x05) &0x00ff = 0x03
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x05+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f
說明	數(shù)據(jù)值為0x000a,則工作周期為10秒

注意：
（1）不管傳感器的地址是什么值，一旦收到地址值為0xff的數(shù)據(jù)幀即會根據(jù)數(shù)據(jù)幀的
指令特征碼作出回應(yīng)，且回應(yīng)的地址值為本機(jī)地址值，而非0xff。
（2）當(dāng)使用廣播地址的時(shí)候使用0x03指令，不會將0xff設(shè)置為傳感器地址，只會返回傳感器當(dāng)前的地址值。
（3）在無法獲取傳感器的地址時(shí)可使用廣播地址，根據(jù)回復(fù)的數(shù)據(jù)幀地址位獲取當(dāng)前
傳感器的地址。
（4）不能在一條掛載有多個(gè)傳感器的總線上使用廣播地址，否則會多個(gè)模塊同時(shí)響應(yīng)
造成總線通訊失敗，只能在一個(gè)主機(jī)對一個(gè)傳感器的情況下使用。九、 注意事項(xiàng)1、常溫下不同材質(zhì)容器，鋼、玻璃、鐵、陶瓷、不發(fā)泡塑料等密實(shí)材料，其探測盲區(qū)和
探測極限高度也有不同。
2、常溫下相同材質(zhì)容器，容器厚度不同其探測盲區(qū)和探測極限高度也有不同。
3、探測液位超出模組有效探測值，以及被測液體的液面出現(xiàn)較大晃動或傾斜時(shí)，檢測液體高度值不穩(wěn)定。
4、設(shè)計(jì)時(shí)請注意電磁兼容性評估，不合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)有可能引起模組功能異常。
5、涉及產(chǎn)品極限參數(shù)邊界應(yīng)用時(shí)，可聯(lián)系本司FAE確認(rèn)相關(guān)注意事項(xiàng)。
6、請務(wù)必確保產(chǎn)品二維碼可辨識性，否則發(fā)生功能或品質(zhì)異常時(shí)無法追溯出廠數(shù)據(jù)。
7、本公司保留對此文檔更改的權(quán)利，功能更新，恕不另行通。