GOSLAM 移動式三維激光掃描系統在房產測量 方面的應用
房產測量行業背景
隨著時代的發展，建造技術的進步，建筑的形態變化也變得越加時尚與前衛，建筑越來越多。目前我國多數城市采取的仍然是二維竣工測量圖方式，該測量方式不能夠提供建筑物的風格、色彩等感官要素，已經追不上城市規劃管理的要求。建筑物立面測量一般采用較為傳統的方法，需要使用全站儀對準建筑物的各關鍵點進行測量定位，因數據量少、效率低，外業繪制草圖與內業編輯成圖抽象之間存在一定誤差，需要反復確認定圖，所以出圖時間加長。移動式移動三維激光掃描技術不需要接觸被掃描目標，同時還能準確、快速地獲取其具體數據，非常適合于較為復雜物體表面和大面積作業時的測量工作。其具有高精度高密度的特點，對建筑物的局部細節數據可以進行準確測量，如物體的截面、表面、斷面和體積等方面的數據計算，為測繪人員提供全新的數據獲取手段。
傳統測量手段缺點
對于傳統外業數據采集工作，要想保證其數據質量，最關鍵的一點就是要保證外業數據的測量精度。其對測繪人員工作提出了較高的要求，不僅要保證施工效率，還應對測繪數據完整，單點精度，以及測繪人員專業度有非常高的專業要求，無疑這是非常困難的。
傳統測量手段缺點如下：
工作效率低下：傳統測量手段采用單點測量方式，需用全站儀對單點數據進行記錄，單次只能記錄一個單點數據。
人員量投入大：需全站儀操作員一名，鏡桿移動員2名，記錄員一名。
數據成果單一：只可記錄單點數據，有時會因為數據采集不全面而返工。
人員要求高：對操作人員有很高的技術專業要求。
移動測量系統DS100介紹
移動測量系統DS100組成
DS100系統優勢
120米
0.7-2CM（50米）
130萬點/秒
360°×360°
長距離、高頻率、大范圍
RTD技術
實時解算，導出即用
高清觸摸屏
實時預覽、確保數據無誤
-40-60℃
手持、背包、無人機、車船載
等
高防護、多平臺搭載
DS100性能參數
移動式三維掃描系統優勢
設備在移動過程中對被掃描物體表面進行密集大量的三維坐標、反射率、位置信息等等的數據采集，可快速復建出被測建筑物房產的三維模型以及建筑物的線、面、題等各個數據。三維掃描儀可以系統密集的獲取目標建筑房產的數據點，因此，相對于傳統的單點測量法，移動三維激光掃描技術的工作開展在點測量中。可以被稱為單點測量到面點測量的技術性革命改革。
移動式三維掃描系統優勢如下：
高效率：可實現邊走邊采集，是需要從被測物體周邊走過即可記錄測量信息。
采集信息豐富：每秒可獲取1310720點數據，可輕松采集門廊、陽臺、跨層門廊、雨棚、檐廊等傳統測繪手段難以采集 數據。
工作環境要求低：無需任何光源、可在任何時間段進行測量。
采集數據可視化：掃描路線，獲取點云實施可見，避免漏采以及重復采集。
技術路線實施路線
從事房產測量工作經常需要從事外業數據采集開始，通常測量體面積過大，對數據采集造成一定的難度。隨著移動三維激光掃描技術的發展，運用可移動式移動三維激光掃描技術對房屋進行數據采集成為一種全新的模式，移動三維激光掃描技術較全站儀相比外業測量效率更高，縮短了作業人員在室外工作的時間，同時獲取的數據更加全面。
應用移動三維激光掃描技術對房屋進行測量的技術路線如圖所示：
人員配置
相較傳統測量方式，利用移動式移動三維激光掃描技術獲取點云數據時間更快、需要作業人員更少。測量人員配備如表所示（1000平米）：
目前建筑物測量作業中常用的切片法進行面積測算，其是通過提取特征線設計出合理的切片厚度，之后對配準的三維點云數據的各層X-Y水平面進行切面處理，從而計算出樓層的建筑切 片。通過輸出繪圖文件，將其導入到CAD軟件中，在數據工具的編輯狀態下進行建筑物線畫圖的 繪制，得到建筑物面積。
地下車庫點云數據
位置點云切片 GoSLAM移動掃描系統獲取到整體點云數據后，可根據要求選擇任意位置進行切片，區分多 層數據，從而計算出樓層的建筑切片
選擇特定位置進行切片
切片點云導入CAD中效果
CAD圖紙 點云數據可直接進入到cad等繪圖軟件中，從而直接進行描圖工作，由于點云數據全面，所 以大大的減少了傳統測繪手段因為漏采數據造成的返工。建筑物竣工驗收中最重要的一項工作就 是立面圖的繪制，而基于點云數據的建筑物立面圖繪制是通過三維掃描技術完成的，與傳統的建 筑物竣工立面圖相比較，三維激光掃描明顯具有清晰度高的優點。所以建筑立面圖的繪制與平面 圖方式相同
整體CAD圖紙
局部CAD圖紙
制作BIM模型 手持式三維激光掃描系統對建筑物的現場情況的還原度也高。而且因為使用三維掃描設備獲取 的數據非常全面，所以建筑立面圖的繪制與平面圖方式相同。并且，獲取的數據可以直接進行建 模，從而生成BIM模型
BIM模型圖
GoSLAM移動測量技術優勢
GoSLAM移動測量系統可獲取復雜現場環境及空間目標的三維空間信息，快速重構目標的三 維模型數據，客觀反映事物的真實形態特征。非接觸的數據獲取方式能在不觸及物表的情況 下進行數據采集。專業的分析處理軟件為真實還原建筑形態，提供操作便利。其具體優勢 有：
■設備體積小、重量輕、可進行遠程控制。
■系統精度高、速度快、可快速采集建筑結構的完整三維空間數據。
■野外環境所見即所得，無需進行定位及信號信息。
■非接觸式掃描方式，降低了工作人員的危險性。
■采用專業認證通過的分析軟件，取得成果真實可靠。
■由于使用的是近紅外不可見的激光束，無論環境明亮或黑暗，*可以進行數據采集。
■導出標簽與報告，制作數據視頻，直觀查看。
■成果數據的應用豐富、靈活，便于數字化存檔，對比分析。
