LM2802 土壤溫度及水分檢測二合一的傳感器，可長期埋設于土壤和堤壩內使用，對表層和深層土壤進行墑情的定點監測和在線測量，也叫農田墑情檢測儀。采用RS485多種工業通用接口，可直接接入各種顯示儀表，實現土壤水分監測。與數據采集器配合使用，可作為水分及溫度定點監測或移動測量的儀器。
土壤的各種理化性狀、地形的差異作用、氣候變化和人為的土壤管理措施對土壤水分狀況有不同的影響，地表特征與土壤水分狀況也存在著依次的相關性。LM2802是一種高精度、高可靠性、受土壤質地影響不明顯的快速土壤水分及溫度測量傳感器。水分檢測采用的FDR原理制作，其性能和精度可與TDR型和FD型土壤水分傳感器相媲美，并在可靠性與測量速度上具有更大的優勢。本產品可應用在(1) 農場自動化灌溉系統 (2) 溫室大棚種植土壤水分及溫度控制系統(3) 食用菌水分及溫度控制系統（4）沙漠地區農業自動化滴灌系統。其它需要監測土壤水分的各種場合等。
        LM2802為上海樂都智能()自主研發產品，采用工業級精密核心元件，使其具有*的準確性與長期穩定性。小巧化的體積設計，方便攜帶和安裝。結構設計合理密封，不銹鋼探針保證適用性和廣泛性。設備采用工業通用的RS485、MODBUS-RTU通訊協議，可以直接與各種組態軟件或PLC直接聯機使用。 

產品特色

           為普及使用該類型的土壤水分傳感器,我司特推出了水分及溫度一體化土壤水分傳感器產品。我們的產品有如下幾個特點：

1.工廠批量生產，一致好，精度高，響應速度快

2.采用優質不銹鋼探針，強度高，生銹

3.測試方便，可以直接插入土壤，也可以埋于土中

在線測量花草土壤水分含量

4.防水防塵，可以直接置于泥水中長期使用

   防水防潮，可以直接置于泥水中使用

5.采用RS485標準MODBUS-RTU協議，可以與PLC或組態聯機使用

   在組態王中，水分含量的寄存器地址為：40001，溫度的寄存器地址為40002

6.品種多，接口全，高性價格

技術參數

接口說明

設備為RS485總線接口，設備為4芯輸出接口，紅線、綠線是傳感器電源接口，綠線與黃色為是RS4854輸出接口。
具體顏色與引腳定義如下表所示：

    說明         線色                    技術說明
供電電源正   紅色                  DC6-24電源電壓正極
供電電源負   綠色或黑色     DC6-24V輸入電壓負極
電壓輸出正   蘭色                 RS485 B-
電壓輸出負   黃色                 RS485 A+

 

         土壤含水率：規定條件下測得的土壤中水的量，以土壤的烘前質量與烘干質量的差數對烘干質量的百分率表示。簡單地說就是：（濕重-干重）/干重×99%，含水率為土壤中自由水的質量在土壤總質量中占的百分比。實際使用時，當土壤中的含水量超過24%時土壤已達到飽和且呈溢出水狀態，因此檢測含水量超過24%的值沒有實際意義。農作物正常生長所需的適宜含水率土壤為12%-20%范圍之內。因此僅需要檢測低于飽和含水量24%的含水量就滿足灌溉和各種生產實際需要了。因此該傳感器的動態定為0-24%檢測范圍表示為0-99%的土壤含水率輸出。 實際輸出時水分檢測量程為0-24%。

  設備所有操作或回復命令都為16進制數據。默認通訊波特率：9600,8,n,1。

基本命令格式：

[設備地址][功能碼][起始地址：2字節][數據長度：2字節][CRC16校驗：2字節]

意義如下：

A、設備地址：設備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢地址，當不知道設備地址時，可用此通用查詢地址進行查詢。

B、功能碼：不同的應用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數據。

C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。

D、數據長度：讀取的長度。

E、CRC校驗：CRC16校驗，高位在前，低位在后。

1）參數查詢(功能碼為0x03 )

[設備地址][03][00][數據長度][CRC16校驗：2字節]

設備響應：

[設備地址][命令號][返回的字節個數][數據][CRC16校驗]

響應數據意義如下：

A、返回的字節個數：表示數據的字節個數，也就是數據1，2...n中的n的值。

B、數據長度： 值范圍1-7。

傳感器內置了7個數據寄存器。

例如：查詢1號設備上水分及溫度傳感器數據：

發送：01 03 00 00 0002 C4 0B  

回應:  01 03 02 071C082C[CRC16]

上例回復數據中：01表地址1，02表數據長度為2個字節，由于測點數據長度占兩個字節，比如個數據為071C, 折成10進制即為：1820,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實際值為18.20%,082C為溫度值，計算方法相同。

    在組態王或力控組態軟件中，水分寄存器地址為：4x0001,溫度值寄存器地址為：4x0002

 

2）量程縮放系數（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

   當設備量程整體放大或縮小，我們可以通過此參數來調整，使顯示值整體縮放。

發送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [00 00] [參數值:占2個字節] [CRC16]

比如將設備地址量程縮放系數更改為1.05，實際參數需乘10000,即十進制值為10500,對應16進制數據為29 04，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 060A00 29 04 81 CA

設備響應: 01 00 29 041F8B

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 00] [參數值：2個字節] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數設置成功

3）偏移校準值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

   當顯示值整體偏大或偏小，我們可以通值此能數，使顯示值整體偏移

發送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [02 00] [參數值:占2個字節] [CRC16]

比如將顯示值整體偏移-3%Rh,那系數為-3.00，實際參數需乘100,即十進制值為-300,對應16進制數據為FE D4，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 060A02 FE D4 7E 66

設備響應: 01 02 FE D4 E0 27

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 00] [參數值：2個字節] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數設置成功

4）水分顯示值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

   我們可以用此參數來設置水分計能夠顯示的值。

發送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [04 00] [參數值:占2個字節] [CRC16]

比如將水分含量顯示值允許為99%,那實目標參數為100.00，實際參數需乘100,即十進制值為10000,對應16進制數據為 27 10，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 060A04 2710 C4 64

設備響應: 01 04 27 10 00 25

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 00] [參數值：2個字節] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數設置成功

5）水分顯示最小值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

   我們可以用此參數來設置水分計能夠顯示的最小值，此小于此值時，都顯示為0。

發送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [06 00] [參數值:占2個字節] [CRC16]

比如將水分含量顯示值允許為3%,那實目標參數為3.00，實際參數需乘300,即十進制值為300,對應16進制數據為012C，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 060A06 012C7FD5

設備響應: 01 06 012CE1 94

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 00] [參數值：2個字節] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數設置成功

6）設備地址設置（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

   我們可以用此參數來設置設備的設備地址，值范圍為1-35,注意，為方便用戶對設備地址的查詢，設備帶有通配地址250，即0xFA,當多個設備在總線上時，請不用使用通配地址對設備進行參數操作。

發送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [08 00] [參數值:占2個字節] [CRC16]

比如不清楚當前設備地址，可以直接用通配地址對設備進行地址設置，我們將當前設置地址設置為1，命令為： FA 060A08 00 01 DF 9B

設備響應: 01 08 00 01 41 DA

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 00] [參數值：2個字節] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數設置成功

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