大疆無人機精靈4RTK+大疆智圖航測解決方案
精靈4RTK 成像
• 2000萬像素，1英寸CMOS，100米航下作業(yè)GSD可達2.7cm
• 相機出廠逐一嚴格校，標定參數(shù)寫入照片，可用于后處理糾正
• 相機與RTK模塊微秒級時間同步，相機成像時刻誤差毫秒級
• 通過拍照時刻姿態(tài)，對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行實時補償，
獲得的相機位置，同時寫入SD卡文件中，用于后處理補償
• 機械快門消除飛機速運動導(dǎo)致的果凍效應(yīng)，提建圖精度
在三天內(nèi)完成兩條總長120公里寬300米河流的正射影像圖，贏得了甲方度的贊賞。大疆航測解決方案突破傳統(tǒng)測繪時間限制，讓按時測繪、按需測繪成為可能。
120公里的河道，36平方公里的流域面積，要形成科學的治理方案必須要有一套的測繪圖，在環(huán)境治理工作上，很多時候還必須“紙上談兵"。但是，測繪是一項細致且費時費力的工作，很難在短時間內(nèi)完成，河道治理工作的迫在眉睫，似乎卡在了測繪環(huán)節(jié)，什么工具和技術(shù)才能勝任這個緊急任務(wù)呢？
由于之前有過類似的合作，大同市靈丘縣精誠地理信息咨詢有限公司想到了用無人機來做航測；于是相關(guān)人員聯(lián)系到了慧飛山西榆次大學城分校，任務(wù)是完成兩條總長120公里，寬300米，面積36平方公里河流的1:1000正射影像圖，而時間，只有三天。
只有三天意味著什么？傳統(tǒng)測繪外業(yè)，一個10平方公里的作業(yè)面積，10個人的作業(yè)團隊至少需要半個月至一個月的時間才能完成。固定翼雖然效率，但還是無法*實現(xiàn)免像控作業(yè)，也不能懸停獲取某處連續(xù)影像，只能按照固定航線飛行，不夠靈活。況且操作難度較大，成本也較。大疆精靈4RTK＋大疆智圖的免像控技術(shù)，似乎成為合適的選擇，這個任務(wù)落到了慧飛山西榆次大學城分校的張漢森的身上。
時間緊張，張漢森接受任務(wù)時心里也沒底，從衛(wèi)星地圖上查看測繪環(huán)境時，更發(fā)現(xiàn)地形異常復(fù)雜，起伏落差大。此處位于太行山大峽谷的北端，處無人機需飛行至接近500米的限度，低處則要下降到200米左右，航的變化也再次證明傳統(tǒng)打點的測繪方式在這個環(huán)境里幾乎無法實現(xiàn)。
雖然困難重重，但任務(wù)還是要干的。三天時間沒有返工的機會，因此出發(fā)前要做好全部的備工作。
首先確認任務(wù)要求，包括成圖比例、地面分辨率；然后規(guī)劃作業(yè)任務(wù)，由甲方所給的KML范圍線，通過GIS軟件分析建立緩沖區(qū)，整體由線轉(zhuǎn)面的范圍確定任務(wù)范圍，導(dǎo)入遙控器規(guī)劃好航線進行作業(yè)；再規(guī)劃任務(wù)參數(shù)，通過谷歌地圖，查看地形起伏落差，選擇合適的相片重疊度，并計算無人機的相對航（航必須是差的6倍以上），航線間隔和拍照間隔；后是任務(wù)分配,兩架精靈4RTK把4個人分成兩組、兩輛車分區(qū)域同時作業(yè)，考慮到作業(yè)地點大多是連村莊都沒有的荒山野嶺，根本無法及時充電，他們一共備了27塊電池。
這可能是張漢森和他的4人測繪團隊忙的一個端午節(jié)了，6月6日下午抵達現(xiàn)場，踩過點后6月7日端午節(jié)當天開始工作，每天早上6點一直到下午7點天黑，除了午飯幾乎沒有休息，作業(yè)大體順利，但也遇到了不少問題。
太行山口風力不小，到下午風速能達到7、8米／秒，相當于4、5級的風，幸好精靈4RTK在抗風性能方面表現(xiàn)不錯，保障了作業(yè)的順利進行。另外，大疆精靈4RTK搭載GSR航線規(guī)劃軟件，自帶帶狀區(qū)域航線規(guī)劃模式，這也大大提了工作效率。
不過無人機航測需要謹慎小心，即使是熟練的老飛手，每次起降都要嚴格遵守飛行要求。起飛前檢查槳葉電池安裝情況、設(shè)備電量、SD卡、網(wǎng)絡(luò)差分信號、作業(yè)空域環(huán)境，地面無人員車輛走動；飛行參數(shù)設(shè)置，飛行度300米，地面分辨率8.2cm，航向重疊率和旁向重疊率分別保持在80％、70％，根據(jù)地形的變化所設(shè)置的參數(shù)也會隨之改變；無人機起飛后操作手應(yīng)手持遙控器，觀察飛行參數(shù)及現(xiàn)場狀況，根據(jù)需要情況手動調(diào)整飛機速度及飛行度；無人機完成任務(wù)返航時，根據(jù)跟隨遙控返航點的地形做好降落備，及時疏散人員。
出發(fā)前還心懷忐忑的張漢森，在第一天外業(yè)結(jié)束時*放心了。一天時間，他們完成了超過1/3的外業(yè)任務(wù)，第二天更順利，終用了兩天半結(jié)束全部外業(yè)工作。還剩半天時間留給大疆智圖做內(nèi)業(yè)的軟件處理。大疆智圖的效也沒有辜負大家的期待，相較其他軟件，大疆智圖在用時效率上要快出一倍之多。
此次任務(wù)，在前期勘測、外業(yè)采集數(shù)據(jù)、內(nèi)業(yè)處理上共投入四名人員，在環(huán)境復(fù)雜的山區(qū)內(nèi)，對36平方公里河道進行作業(yè)，終完成任務(wù)并成功交付。大疆精靈4RTK＋大疆智圖內(nèi)、外業(yè)的免像控工作模式，成為任務(wù)成功的關(guān)鍵。大疆精靈4RTK多旋翼無人機可在空中懸停，能滿足山區(qū)復(fù)雜地域作業(yè)要求，而且工作效率，大地節(jié)省人力成本的同時達到了任務(wù)效果，終輸出足夠的建模成果。
大疆無人機精靈4RTK+大疆智圖航測解決方案
