產品介紹:
復合機器人是我公司基于ROS系統自主研發的一款集成AGV(移動機器人)和協作機器人為一身的新型機器人,繼承其多機分布式通信優點。使用高性能激光雷達、工業級編碼器、高精度慣性測量單元進行輔助定位,融合即時定位與地圖構建算法、避障算法、自主導航算法,結合協作機器人軌跡動態規劃、實時碰撞檢測、機器視覺等算法,實現機器人自主導航、自動避障、實時建圖、物體識別抓取等功能。可用于電力巡檢、電子醫療、機械加工等傳統制造業的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業,以滿足車間全自動化生產需求。
技術規格參數:
車體尺寸 | 800*570*400mm | |
車身重量 | 60kg | |
移動速度 | 1m/s | |
工作負載 | 協作機器人負載 | 5kg |
移動機器人負載 | 200kg | |
作業精度 | ±0.03mm | |
停車精度 | ±5cm | |
運行方向 | 前進,轉彎 | |
運行坡度 | ≤2° | |
導航方式 | 激光SLAM、視覺IMU等多種導航方式 | |
電池 | 鋰電池,48 V,20 Ah | |
續航時間 | 5 小時 |