DJI L1 效率，集激光雷達(dá)模塊，測繪相機(jī)，慣導(dǎo)于一身，實(shí)時生成真彩點(diǎn)云，單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。，融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù)，為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級，無懼雨霧，基于激光雷達(dá)主動測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

這次任務(wù)，通過使用 DJI L1 搭配經(jīng)緯 M300 RTK、D-RTK 2 移動站以及大疆智圖，不但快速效地完成了對稻城縣香格里拉鎮(zhèn)測區(qū)的測繪作業(yè)，同時破解了傳統(tǒng)海拔地區(qū)航測的三大難題。

近年來，通過無人機(jī)航測來完成前期踏勘測繪已經(jīng)成為交通樞紐建設(shè)的一項(xiàng)重要工作。然而，在川西原，差巨大的山巒以及海拔地區(qū)的惡劣天氣，都為無人機(jī)航測工作帶來不小的挑戰(zhàn)。

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1地形測繪

一、海拔、落差大、風(fēng)大

稻城縣地處青藏原東南部，測區(qū)平均海拔 3500 米，是典型的海拔地區(qū)。當(dāng)?shù)乜諝庀”。L(fēng)大寒，易出現(xiàn)無人機(jī)動力下降以及因突遇大風(fēng)造成無人機(jī)迫降等問題。并且，由于測區(qū)位于山谷之中，兩側(cè)落差大，對無人機(jī)的穩(wěn)定性以及飛手的操控能力都提出了更的要求。

然而，這次任務(wù)憑借著經(jīng)緯 M300 RTK 大飛行性能，克服了惡劣環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)。首先，經(jīng)緯 M300 RTK 在配備原槳葉的情況下，擁有著 7000 米的大飛行海拔度，這足以應(yīng)對絕大多數(shù)的海拔地區(qū)。并且 15 米每秒的抗風(fēng)能力以及較長的續(xù)航能力都為海拔作業(yè)提供了充分的保障。

除此之外，經(jīng)緯 M300 RTK 的仿地飛行功能，也很好地解決了山區(qū)落差較大的問題。在作業(yè)前，只要飛手在網(wǎng)上下載好 12.5 米的公開 DEM 數(shù)據(jù)并導(dǎo)入遙控器端，無人機(jī)在作業(yè)時便可根據(jù)地面起伏以相對恒定的度飛行。仿地飛行不僅可以大地避免因地面分辨率不均而產(chǎn)生精度問題，同時保障了飛行器的安全和成像質(zhì)量。

二、網(wǎng)絡(luò)RTK信號缺失

當(dāng)然，海拔地區(qū)除了氣候惡劣之外，沒有 4G 網(wǎng)絡(luò)、沒有網(wǎng)絡(luò) RTK 信號覆蓋也都是常有的事。此次測區(qū)大部分區(qū)域?yàn)闊o人區(qū)，無網(wǎng)絡(luò) RTK 信號覆蓋。且大部分測區(qū)為山地，兩山夾一溝，難以進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)。

據(jù)此情況，作業(yè)人員果斷采用大疆 D-RTK 2 GNSS 移動站作為基站提供實(shí)時差分?jǐn)?shù)據(jù)，架設(shè)好基站后再設(shè)置里輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)，不到一分鐘時間，基站便已完成搜星并顯示固定解。在 D-RTK 2 的輔助下，無人機(jī)順利起飛并通過掛載的 DJI L1 激光雷達(dá)獲取測區(qū)原始數(shù)據(jù)，從而解決了沒有千尋網(wǎng)絡(luò)覆蓋和 4G 網(wǎng)絡(luò)所以無法使用網(wǎng)絡(luò) RTK 的問題。

大疆D-RTK 2GNSS移動站作為基站

DJI L1 可使用 PPK 模式進(jìn)行后差分?jǐn)?shù)據(jù)解算。數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，將 D-RTK 2 采集的基站數(shù)據(jù)拷貝至 DJI L1 的原始目錄下，使用大疆智圖做激光雷達(dá)點(diǎn)云處理時會自動完成 PPK 后差分解算。即使飛行過程中無人機(jī)與 D-RTK2 斷開連接，依然可以保證數(shù)據(jù)解算的確性。

顯示固定解即可起飛

三、植被茂盛

測區(qū)地表擁有著大面積的原始森林，植被覆蓋率超過 80%。那么，如何在不破壞原始地貌及景觀的情況測繪出的地形圖呢？DJI L1 給出了令人滿意的答案。

憑借 DJI L1 激光雷達(dá)支持 3 次回波的特性，可穿透植被冠層直接探測地表，提取程精度 DEM，快速生產(chǎn)地形圖，出色地解決了針對海拔地區(qū)植被覆蓋的難題。

此次飛行總耗時 3 小時 10 分鐘，飛行 6 架次，航 120 米，重疊度 35%，獲取原始數(shù)據(jù) 58.1G，經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合方案，幫助用戶快速效地完成了對 3 平方公里測區(qū)的數(shù)據(jù)采集工作。

將數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算及正射影像拼接后，數(shù)據(jù)又在第三方軟件里進(jìn)行一鍵式去噪、分類輸出 DEM 等操作，終對數(shù)據(jù)成果的檢查點(diǎn)進(jìn)行程精度和平面精度的檢查，結(jié)果均符合項(xiàng)目要求。

值得一提的是，用戶此前一直采用直升機(jī)搭載激光雷達(dá)進(jìn)行作業(yè)，成本昂。而更換為經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合后，憑借其靈活便攜、操作方便、成本可控等勢，已完成多次海拔地區(qū)航測作業(yè)，大地提升了航測的作業(yè)效率，并大幅節(jié)約成本。

大疆激光雷達(dá)|L1測繪相機(jī)

1、 L1測繪相機(jī)的性能參數(shù)與P4R相機(jī)一致：2000萬像素、1英寸傳感器、機(jī)械全局快門。

2、測繪相機(jī)的作用主要是為激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)著色，為后續(xù)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行三維重建提供可能。

3、采集數(shù)據(jù)時如要拍攝照片，需要打開“點(diǎn)云著色”按鈕；

4、APP上也可設(shè)置單使用測繪相機(jī)進(jìn)行作業(yè)，此時L1相當(dāng)于是一個掛載在M300上的P4R相機(jī)。

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1地形測繪