復合型agv機器人在擁擠狹小的通道中完成上下料任務；
采用工業級視覺導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
復合型agv機器人特點：
激光或視覺SLAM導航方式可選；
機械臂負載10kg;
機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現對抓取目標的快速識別和高精度定位；
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可進行空間障礙物檢測。
藍芯科技的移動機器人管理軟件LX-RCS助您輕松管理搬運機器人，實現機器人運行*化。
快速對機器人設備群進行集中配置。根據機器人的位置和可用性，自動對其實施優先排序和選擇。
規劃使用各種頂部模塊和其他附件。
支持設備管理、任務管理、運行監控、路徑規劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產線配送等各項作業。
復合型agv機器人技術參數：
產品型號 | LXSR-FR3600X | |
基本參數 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本體自重 | 200kg | |
旋轉直徑 | Φ980 mm | |
業務能力 | 機械臂工作半徑 | 1300 mm |
機械臂額定負載 | 10 kg | |
機械臂關節數量 | 6 軸 | |
額定負載 | 1200 kg | |
夾爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料檢測方式 | 深度視覺 | |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及作業范圍 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | |
抓取精度 | ±1mm | |
