動態扭矩測試儀
Ⅰ、傳感器的使用說明
一、裝箱檢查
開箱后，請先按《裝箱單》所列項目認真清點，確認箱內物品是否與《裝箱單》一 致，查看物品在運輸過程中是否有破損現象，同時核對發貨產品的銘牌，確認產品的型號、規格及參數與您的訂貨要求一致。如有問題，請速與我公司聯系。
注：特殊訂做產品，箱內物品以《裝箱單》所列物件為準。
箱內物品：
①裝箱單 ②傳感器 ③航空插頭 ④使用說明書 ⑤合格證 ⑥變送器 ⑦檢定報告
二、轉矩測量基本原理
傳感器扭矩數值的測量采用應變電測原理，當應變軸受扭力影響產生微小變形后，粘貼在應變軸上的應變計阻值發生相應變化，我們將具有相同應變特性的應變計組成測 量電橋，應變電阻的變化即可轉變為電壓信號的變化進行測量。下面為扭矩測量的主要原理框圖，由于采用了能源與信號的無接觸耦合，解決了旋轉狀態下扭矩數值（轉 矩）的測量。
1、電源經過處理后送 ，經激勵電源送到應變軸上；
2、由穩壓電源變成穩定電壓供給應變軸上各電子器件；
3、將應變軸的微小變形轉換成電信號，經過壓/頻轉換，變成與扭應變成正比的頻率信號，通過 調解電路整形后輸出調頻方波信號。
三、轉速測量基本原理
轉速的測量：轉速測量采用磁電碼盤的方法進行測量，每一磁電碼盤均有60個齒，軸帶動磁電碼盤每旋轉一周可產生60個脈沖，高速或中速采樣 時可以用測頻的方法，低速采樣時可以用測周期的方法測出準確的轉速。本傳感器精度可達±0.1%～±0.5%（F·S）。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉換即可直接送至計算機進行數據處理。
本傳感器的測速方法采用內置測速，訂貨時用戶需注明是否監測轉速信號。
四、產品特點：
1、信號輸出波形方波幅度可選5V/12V。
2、開機5分鐘即可進入工作狀態，勿需預熱過程。
3、檢測精度高、穩定性好、抗干擾性強。
4、不需反復調零即可連續測量正反扭矩。
5、體積小、重量輕、易于安裝。
6、傳感器可脫離二次儀表獨立使用，只要按插座針號提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。
五、主要性能及電氣指標：
| 扭矩精度 | ＜±0.5 % F·S、＜±0.3 % F·S、＜±0.1 % F·S（可選） |
| 頻率響應 | 100μs |
| 非線性 | ＜±0.2 % F·S |
| 重復性 | ＜±0.1% F·S |
| 回差 | 0.1 % F·S |
| 零點時漂 | ＜0.2 % F·S |
| 零點溫漂 | ＜0.2 % F·S /10℃ |
| 輸出阻抗 | 350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω（可選） |
| 絕緣阻抗 | >500MΩ |
| 靜態超載 | 120 % 150% 200%(可選) |
| 使用溫度 | －10 ～ 50℃ |
| 儲存溫度 | －20 ～ 70℃ |
| 電源電壓 | ±15V±5% |
| 總消耗電流 | ＜200mA |
| 頻率信號輸出 | 5KHZ15KHZ |
| 額定扭矩 | 10KHZ±5kHZ （正反雙向測量值） |
| 信號占空比 | （50±10） |
注：*確定正、反向轉矩：將軸一端固定，另一端順時針施加扭力，確定為正向轉矩；相反則為 負向轉矩。
注：傳感器的安裝必須由專業機械安裝人員進行
六、GB-DTS 型傳感器的安裝
| 規格 (N.M) | Φ d | ΦD2 | A | B | C | E | F | G | H | H1 | L | 鍵 b*h*l*n |
| 0-100 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 112 | 188 | 6x6x25x1 |
| 200 | 28 | 92 | 8 | 72 | 123 | 41 | 61 | 100 | 60 | 125 | 209 | 8x7x35x1 |
| 500 | 38 | 96 | 8 | 72 | 124 | 55 | 61 | 100 | 65 | 135 | 238 | 10x8x50x2 |
| 1K-2K | 48 | 106 | 8 | 69 | 126 | 70 | 78 | 120 | 68 | 144 | 270 | 14x9x65x2 |
| 5K | 75 | 144 | 13 | 69 | 132 | 105 | 85 | 120 | 90 | 185 | 347 | 20x14x95x2 |
| 10K | 98 | 158 | 13 | 80 | 144 | 120 | 110 | 160 | 110 | 214 | 389 | 28x16x115x2 |
注：10KN·m以上的需定做。
七、安裝示意圖
八、安裝方法
1、測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。
2、使用兩組聯軸器，將傳感器安裝在動力設備與負載之間。
3、分別調整動力設備、負載、傳感器的中心高和同軸度，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動。
4、可選用剛性或彈性聯軸器，在震動較大或同軸度大于 0.05mm 的情況下，建議選用彈性聯軸器。
5、安裝底臺面應有一定強度。
6、聯軸器應緊靠傳感器兩端的軸肩。
特別注意
◆ 安裝的環境要求：
溫度： -10℃～ 60℃
濕度： <90%RH
無易燃、易爆物品
◆ 安裝時切勿直接敲打、碰撞傳感器。
◆ 安裝時禁止帶電操作。
◆ 此傳感器為非防水、防爆設計，望使用時注意。
◆ 避免強干擾，保證儀器的正常工作。
九、傳感器與儀表的連接
1、確保儀表電源關斷。
2、 連接測試電纜線（按附圖）。
3、打開儀表電源開關即可工作。
注：儀表使用請詳細閱讀數字式測量儀部分。附圖:
特別注意
◆ 為了避免觸電，應使用三芯電源線與三線式電源插座聯接進行供電，三線
式電源插座的中心地線必須可靠接地。
◆ 聯機的測試電纜線應妥善固定好，防止旋轉系統將其絞斷。
◆ 測試電纜線的航空插頭處的屏蔽線接點不應隨意拆除。
◆ 測試電纜線的航空插頭與傳感器及儀表的航空插座應擰緊可靠。
未選用二次儀表時的使用方法
傳感器用外接電源為其提供電源時，必須是滿足電流為300mA、電壓為±15v 的穩定直流電壓。
具體連接見航空插座的引線定義：
十、保養與維護
由于環境的溫度、濕度、粉塵、振動等同類的影響及傳感器內部的器件老化 及磨損等諸原因，都會導致傳感器潛在的故障發生。因此，有必要實施日常和定 期的保養、維護。
十一、日常保養、維護
傳感器必須按說明書規定的使用環境運行。另外，運行中可能會發生一些意外情況，用戶應按以下檢查內容作日常保養工作，保持良好的運行環境，并對異 常原因及早發現是保持傳感器長期運行的途徑。
在維護前，請先確認動力電源、傳感器供電電源已切斷。
十二、檢查運行狀況
1、檢查運行環境的溫度、濕度等是否符合說明書中的要求。
2、檢查傳感器系統的振動及殼體兩端的軸承部位的溫度、噪聲。運轉平穩， 濕度合適，無異樣的響聲。
3、 檢查系統的緊固件是否松動。
十三、檢查運行系統電參數
檢查運行系統中的動力系統電壓、傳感器的供電電壓是否在額定值范圍內。
十四、定期保養、維護
1、用戶根據使用要求、環境，可以半年或壹年對傳感器進行一次定期檢查。
2、檢查項目除日常保養、維護的內容外，還應對軸承清洗、加注潤滑油。
3、只有受過專業培訓的人才能拆卸部件后進行維護及器件更換。
Ⅱ、儀表的使用說明
十五、技術規格
1、 基本技術規格
● K型小臺式，尺寸：216×90×90×280。
● 儀表電源：220VAC。
● 顯示范圍：
扭矩顯示：-19999～19999，小數點位置可設定。
轉速顯示：-1999～4500，小數點位置可設定。
功率顯示：0～9999，小數點自動調節。
● 脈沖輸入信號：各種NPN、PNP、OC門輸出的接近開關，旋轉編碼器。
● 計數頻率：轉速脈沖輸入2Hz～1.5KHz
扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz。
2、 選配件技術規格
● 報警輸出
◎ 2種報警方式，通過設定選擇，延時報警功能。
◎ 繼電器輸出：觸點容量220V AC，3A。
● 變送輸出
◎ 光電隔離。
◎ 4mA～20mA、0mA～10mA、0mA～20mA直流電流輸出，通過設定選擇。
◎ 負載能力大干600Ω。
◎ 1V～5V、1V～5V直流電壓輸出，需訂貨時注明。
◎ 輸出分辨力：1/4000，誤差小于0.2%F·S。
● 通信接口
◎ 光電隔離。
◎ RS232、RS485標準，在訂貨時注明。
◎ 儀表地址0～99可設定
◎ 通信速率2400、4800、9600、19200通過設定選擇，低于2400的速率需在訂貨時注明。
● 打印接口及打印單元
◎ 內置硬件時鐘，停電不影響走時，自動調整閏年，大、小月。
◎ 手動，手動+定時，手動+定時+報警三種打印方式通過設置選擇
◎ 打印內容：時間（年、月、日、時、分）、扭矩值、轉速值、功率值、峰值、單位。
● 外供電源
◎ ±15V。
十六、安裝與接線
1、 外形圖
2、 接線端子圖
后端子圖
十七、參數
該表列出了儀表的基本參數和與選配件相關的參數，與選配件相關的參數只有該臺儀表有相應的選配件時才會出現。
“說明”一欄是該參數在本說明書的章節。
“地址”一欄是計算機讀或設置該參數時的地址。無通信功能的儀表與此無關。
“取值范圍”一欄是該參數的設置范圍以及用符號表示的參數內容與數值的關系。無通信功能的儀表與此無關。
十八、操作
1、 面板及按鍵說明
| 名稱 | 說明 | |
| 顯示窗 | ① 測量值顯示窗 | · 顯示扭矩測量值 · 在參數設置狀態下，顯示參數符號、參數數值 · 末位小數點閃爍表示記錄狀態 |
| 顯示窗 | ② 測量值第二顯示窗 | · 顯示轉速測量值 · 在參數設置狀態下，不顯示 |
| 顯示窗 | ③ 測量值顯示窗 | · 顯示功率測量值 · 在參數設置狀態下，不顯示 |
| ④ 指示燈 | · 各報警點的報警狀態以及顯示峰值標志 | |
| 操作鍵 | ⑤ 設置健 | · 測量狀態下，按住2秒鐘以上不松開則進入設置狀態 · 測量狀態下，顯示參數符號時，按住2秒鐘以上不松開進入下一組參數或返回測量狀態 |
| ⑥ 移位鍵 | · 在測量狀態下清除峰值 · 在設置狀態下：① 調出原有參數值 ② 移動修改位 | |
| ⑦ 確認鍵 | · 在測量狀態下切換顯示窗的內容 · 在設置狀態下，存入修改參數數值 | |
| ⑧ 增加鍵 | · 在測量狀態下啟動打印 · 在設置狀態下增加參數數值或改變設置類型 | |
| ⑨ 減小鍵 | · 在測量狀態下復位，保存扭矩零點 · 在設置狀態下減小參數數值或改變設置類型 | |
2、 參數設置說明
儀表的參數被分為若干組，每個參數所在的組中列出。
第2組及以后的參數受密碼控制，未設置密碼時不能進入。
第1組參數是受密碼控制可以通過設置
參數選擇。設置為OFF時，不受密碼控制；設置為ON時，若未設置密碼，雖然可以進入、修改，但不能存入。
進入設置狀態后，若1分鐘以上不進行按鍵操作，儀表將自動退出設置狀態。
3、 報警設定值的設置方法
報警設定值在第1組參數，無報警功能的儀表沒有該組參數。
① 按住設置鍵2秒以上不松開，進入設置狀態，儀表顯示第1個參數的符號。
② 按確認鍵可以順序選擇本組其它參數。
③ 按移位鍵調出當前參數的原設定值，閃爍位為修正位。
④ 通過移位鍵移動修改位，增加鍵增值、減小鍵減值，將參數修改為需要的值。
⑤ 按確認鍵存入修改好的參數，并設置本組的其它參數。若為本組最后1個參數，則按確認鍵將退出設置狀態。重復②～⑤步，可設置本組其它參數。
★ 如果修改后的參數不能存入，是因為設置參數被設置為ON，使本組參數受密碼控制，應先設置密碼。
4、 密碼設置方法
當儀表處于測量狀態或第1組參數符號顯示狀態時，可進行密碼設置。
① 按住設置鍵不松開，直到顯示
② 按移位鍵進入修改狀態，在移位鍵、增加、減小鍵的配合下將其修改為01234。
③ 按確認鍵，密碼設置完成。
★ 密碼在儀表上電時或1分鐘以上無按鍵操作時，將自動清零。
5、 其它參數的設置方法設置密碼
① 首先按上一條“密碼設置方法”的方法設置密碼。
② 第2組參數因為是密碼參數所在組，密碼設置完成，按確認鍵可選擇本組的各參數。
③ 其它組的參數，通過按住設置鍵不松開，順序進入各參數組，儀表顯示該組第1個有效參數的符號。
④ 進入需要設置的參數所在組后，按確認鍵順序循環選擇本組需設置的參數。
⑤ 按移位鍵調出當前參數的原設定值，閃爍位為修改位。
⑥ 通過移位鍵移動修改位，增加鍵增值，減小鍵減值，將參數修改為需要的值。
★ 以符號形式表示參數值的參數，在修改時，閃爍位應處于末位。
⑦ 按確認鍵存入修改好參數，并轉到下一參數，④～⑦步，設置本組其它參數。退出設置：在顯示參數符號時，按住設置鍵不松開，直到退出參數的設置狀態。
Ⅲ、磁粉制動器
十九、軸聯結、機座支撐磁粉制動器（此產品為選購件）
額定轉矩大于400N·m時，額定電壓為DC36V，其余額定電壓為DC24V。
| 規格 型號 | 額定 轉矩 N·m | 滑差 功率 Kw | 激磁 電流 A | 許用 轉速 r/min | 外形尺寸 | 軸聯結尺寸 | 機座支撐尺寸 | 冷卻 方式 | |||||||||
| H | L | d（ h7） | b（ p7） | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | H1 | d1 | 自然冷 | |||||
| FZ2.5.J | 2.5 | 0.1 | 0.4 | 1500 | 110 | 85 | 10 | 3 | 20 | 6 | 50 | 68 | 100 | 120 | 60 | 7 | 自然冷 |
| FZ5.J | 5 | 0.3 | 0.5 | 1500 | 138 | 94 | 12 | 4 | 25 | 10 | 50 | 68 | 120 | 140 | 75 | 7 | 自然冷 |
| FZ10.J | 10 | 0.8 | 0.6 | 1500 | 166 | 96 | 14 | 5 | 25 | 6 | 60 | 85 | 120 | 150 | 90 | 10 | 自然冷 |
| FZ25.J | 25 | 2 | 0.8 | 1500 | 196 | 109 | 20 | 6 | 36 | 8 | 70 | 96 | 150 | 180 | 110 | 12 | 自然冷 |
| FZ50.J/Y | 50 | 4 | 1 | 1500 | 240 | 133 | 25 | 8 | 42 | 11 | 80 | 105 | 180 | 210 | 130 | 12 | 單水冷 |
| FZ100.J/Y | 100 | 7 | 1.2 | 1500 | 284 | 233 | 30 | 8 | 58 | 14 | 100 | 130 | 250 | 290 | 155 | 12 | 雙水冷 |
| FZ200.J/Y | 200 | 10 | 1.8 | 1000 | 329 | 244 | 35 | 10 | 58 | 12 | 120 | 165 | 280 | 330 | 180 | 15 | 雙水冷 |
| FZ400.J/Y | 400 | 12 | 2.5 | 1000 | 400 | 298 | 45 | 14 | 82 | 22 | 130 | 180 | 330 | 390 | 215 | 15 | 雙水冷 |
| FZ630.J/Y | 630 | 15 | 2.5 | 750 | 441 | 353 | 60 | 18 | 105 | 20 | 150 | 210 | 410 | 480 | 240 | 19 | 雙水冷 |
| FZ1000.J/Y | 1000 | 20 | 2.5 | 750 | 523 | 390 | 70 | 20 | 105 | 35 | 160 | 210 | 470 | 540 | 280 | 19 | 雙水冷 |
| FZ2000.J/Y | 2000 | 30 | 3 | 450 | 619 | 468 | 80 | 22 | 130 | 54 | 170 | 240 | 580 | 660 | 330 | 24 | 雙水冷 |
| FZ5000.J/Y | 5000 | 50 | 3 | 300 | 824 | 566 | 90 | 25 | 140 | 13 | 320 | 388 | 600 | 700 | 430 | 24 | 雙水冷 |
| FZ10000.J/Y | 10000 | 60 | 4 | 250 | 1126 | 611 | 120 | 32 | 160 | 18 | 360 | 450 | 900 | 1030 | 600 | 28 | 雙水冷 |
| FZ20000.J/Y | 20000 | 75 | 5 | 200 | 1620 | 850 | 155 | 40 | 180 | 105 | 400 | 550 | 1300 | 1450 | 750 | 34 | 雙水冷 |
Ⅳ、測試實例
二十、四個測試實例圖如下
