MR-JE-20AS三菱伺服放大器MR-JE-20AS
高級一鍵式調諧：無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調整。同時，機械共振抑制濾波器及振動抑制控制濾波器也能夠實現自動調整。
MR-JE-20AS三菱伺服放大器MR-JE-20AS
三菱電機AC通*用伺服
MR-JE-AS
產品特點：
更加簡單，更加靈活。進一步提高生產力。
1.Easy To Use
高級一鍵式調諧：無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調整。同時，機械共振抑制濾波器及振動抑制控制濾波器也能夠實現自動調整。
先進振動抑制控制：可以簡單地抑制對設備本體的低頻殘余振動等。
電源電壓單相輸入：伺服放大器的電源電壓輸入支持三相AC200 V、單相AC200 V。可以在多種電源條件下使用。
MR-JE-20AS三菱伺服放大器MR-JE-20AS
2.High Performance
扎實的基本性能：采用特用引擎，實現了2.0 kHz的速度頻率響應。提高了設備的節拍時間。
配有高分辨率編碼器(encoder）：搭載 131072 pulses/rev ( 17 位) 的高分辨率編碼器。實現裝置高精度化。
節能：通過大容量主電路電容器有效活用再生能源。減少不必要的能耗。
3.Global Standard
以標準規格對應海外規格：MR - JE系列的標準規格支持海外標準。
支持漏型·源型配線：指令脈沖輸入與數字量輸入輸出標準支持漏型·源型配線。
伺服放大器型號組成
伺服放大器與伺服電機組合
伺服放大器 | 伺服電機 | |
HJ-KS系列 | HJ-FS系列 | |
MR-JE-10AS | HJ-KS13 | - |
MR-JE-20AS | HJ-KS23 | HJ-FS23 |
MR-JE-40AS | HJ-KS43 | HJ-FS43 |
MR-JE-70AS | HJ-KS73 | HJ-FS73 |
MR-JE-100AS | HJ-KS103A HJ-KS103 HJ-KS102 | HJ-FS103A |
MR-JE-200AS | HJ-KS153 HJ-KS203 HJ-KS152 HJ-KS202 | - |
參數規格：
伺服放大器型號MR-JE- | 10AS | 20AS | 40AS | 70AS | 100AS | 200AS | |
輸出 | 額定電壓 | 三相AC170 V | |||||
額定電流 [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | |
電源輸入 | 電壓•頻率 (注1) | 三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz | 三相或單相 AC200 V～240 V, 50Hz/60Hz (注7) | ||||
額定電流 (注6) [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | |
許用電壓波動 | 三相或單相AC170 V～264 V | 三相或單相AC170 V～264 V (注7) | |||||
許用頻率波動 | ± 5%以內 | ||||||
接口用電源 | DC24 V±10% (必要電流容量:0.3A) | ||||||
控制方式 | 正弦波PWM控制•電流控制方式 | ||||||
伺服放大器內置再生電阻器的許用再生電力 (注2, 3) [W] | - | - | 10 | 20 | 20 | 100 | |
動態制動 | 內置 (注4) | ||||||
通信功能 | USB: 連接電腦等（MR. Configurator2對應）RS-422： 連接控制器 (MAX 32軸1：n通信) | ||||||
編碼器輸出脈沖(pulse) | 支持 (ABZ相脈沖) | ||||||
模擬量監視 | 2 通道 | ||||||
位置控制 模式 | MAX輸入脈沖頻率 | 4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集電極開路) | |||||
定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率( 伺服電機1轉內的分辨率):131072pulses/rev | ||||||
指令脈沖倍率 | 電子齒輪A/B倍A=1～ 16777215、B=1～ 16777215、1/10<A/B<4000 | ||||||
定位完畢寬度設定 | 0pulse～±65535pulses (指令脈沖單位) | ||||||
誤差過大 | ± 3旋轉 | ||||||
轉矩限制 | 參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～+10 V/ MAX轉矩) | ||||||
速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度指令1: 2000、內部速度指令1:5000 | |||||
模擬速度指令輸入 | DC0 V～±10 V/額定轉速(可用[PrpC12]更改10 V時的轉速) | ||||||
速度波動 | ± 0.01%及以下( 負載波動:0%～ 100%)、0%(電源波動:±10%)± 0.2%及以下 (環境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時 | ||||||
轉矩限制 | 參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～+10 V/MAX轉矩) | ||||||
轉矩控制模式 | 模擬轉矩指令輸入 | DC0 V～±8 V/MAX轉矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ) | |||||
速度限制 | 參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～±10 V/額定轉速) | ||||||
伺服功能 | 高級振動抑制控制、自適應濾波器Ⅱ 、自動調諧、 一鍵調整、TOUGH DRIVE功能、功率監視功能 | ||||||
保護功能 | 過電流遮斷、再生過電壓遮斷、過載遮斷(電子熱繼電器)、 伺服電機過熱保護、編碼器(encoder)異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護 | ||||||
結構(防護等級) | 自冷、開放(IP20) | 強冷、開放 (IP20) | |||||
緊密安裝(注5) | 三相電源輸入 | 可 | |||||
單相電源輸入 | 可 | 不可 | |||||
環境條件 | 環境溫度 | 運行:0°C～55°C(無凍結)、保存:-20°C～65°C(無凍結) | |||||
環境濕度 | 運行/保存:90%RH及以下 (無結露) | ||||||
環境 | 室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體•引火性氣體•油煙•粉塵 | ||||||
標高 | 海拔1000m及以下 | ||||||
耐振動 | 5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向) | ||||||
重量 [kg] | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.5 | 1.5 | 2.1 | |
MR-JE-AS與配套設備的連接
MR-JE-AS與配套設備的連接示例如下。各類接頭、電纜及選配件等必要零配件齊備，購買后可以簡單的完成安裝設置，立即投入使用。
產品圖片：
