一、產品介紹
定量采樣機器人是一款專門為國家各級衛(wèi)生監(jiān)督執(zhí)法部門及實驗室設計的用于檢測集中空調通風管道積塵量、有害細菌存在狀況以及對清洗效果測定的機器人。
產品組成：
整套定量采樣機器人由機箱、控制面板、連接電纜、電源線、采樣機器人、筆記本電腦（選配）、USB連接線、耗材：刮板、過濾袋、棉簽拭子、擦拭布等組成，附產品說明書。
二、產品參數
| 機器人技術參數 | |
| 規(guī)格 | 265mm×150mm×98mm (長×寬×高) |
| 重量 | 7kg |
| 最小工作高度 | 100mm |
| 機器人工作電壓 | DC24v |
| 行進調速范圍 | 0～10m/min 無級調速 |
| 旋轉半徑 | 最小可做原地旋轉 |
| 單方面行走距離 | JCC |
| 越障高度 | 7cm |
| 爬坡能力 | 40° |
| 采樣系統(tǒng)參數 | |
| 采樣面積 | 50 cm2 |
| 積塵采樣相對誤差 | 5% |
| 微生物采樣相對誤差 | <5% |
| 積塵采樣一致性相對誤差 | <5% |
| 采樣方法 | 刮板法 擦拭法 |
| 采樣頭轉數 | 100rpm/min |
| 采樣工作時間 | 0～5min |
| 監(jiān)視錄像系統(tǒng)參數 | |
| 攝像頭 | 前后雙攝像頭，高清540線 |
| 攝像頭調節(jié)范圍 | 俯仰旋轉200° 水平旋轉360° |
| 照明 | 高亮度LED燈 |
| 錄像系統(tǒng) | 筆記本電腦安裝專業(yè)視頻采錄軟件 |
三、產品特點
1、采樣機器人車身截面積小，可進入寬度不小于160mm、高度不小于100mm的通風管道內進行采樣，作業(yè)范圍優(yōu)于機型寬大的機器人。
2、采樣面積為標準50cm2，采樣精度高，誤差小。
3、采樣方法有刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風管道內部采樣需要。
4、便攜式一體機結構，重量輕，攜帶方便。
5、機器人采用雙輪驅動履帶式行走機構，爬坡角度不小于40度，越野能力強。
6、機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質高密封設計。
7、采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。
8、檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。
9、機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。
10、 設備各項技術指標*達到了國家頒布的《公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。
