WAW-1000B

微機控制電液伺服試驗機

一、全自動電液伺服試驗機（四立柱）適用標準：GB/T 2611-2007 《試驗機 通用技術要求》

JB/T 7406.1-1994 《試驗機術語 材料試驗機》

GB/T 16826-2008 《電液伺服試驗機》

GB/T 16825.1-2008 《靜力單軸試驗機的檢驗 第 1 部分：拉力和（或）壓力試驗機測力系統的檢驗與校準》

GB/T 22066-2008 《靜力單軸試驗機計算機數據采集系統的評定》

JJG 139-1999 《拉力、壓力和材料試驗機》

JB/T 6146-2007 《引伸計技術條件》

JB/T 6147-2007 《試驗機包裝、包裝標志、儲運技術要求》

GB/T 228-2010 《金屬材料 拉伸試驗方法》

GB/T 7314-2005 《金屬材料室溫壓縮試驗方法》

GB/T 232-2010 《金屬材料 彎曲試驗方法》

二、全自動電液伺服試驗機產品介紹及特點

1 .主機為兩立柱、兩絲杠、油缸下置式，拉伸空間位于主機的上方，壓縮、彎曲試驗空間位于主機下橫梁和工作臺之間。測控系統采用全數字多通道閉環測控系統，具有三閉環功能，即可以進行應力、應變、位移閉環等控制方式，并可以進行無沖擊切換，其應力速度和應變速率*符合國標GB/T228.1-2010等其它金屬拉伸試驗標準要求。

2 .設備采用高剛度主機框架，保證試驗機使用安全以及試驗機使用壽命長久、穩定可靠；

3．上下夾頭中心線與試驗機拉力軸線同軸度為 5%（大大優于國標小于 15%的要求）,*GB/T228.1-2010中方法A的需求，保證試驗成功率；

4．試樣的夾緊為液壓驅動，試樣夾緊力隨試驗力增大而增加，試樣夾持牢靠，不易產生試樣打滑現象。

5．液壓系統采用公司專用伺服泵三閉環控制，控制精度高，故障率低；

6．通過隨機標定后試驗中不受外力影響，可保證試驗過程和參數的準確性。拉伸、壓縮等試驗傳感器受力方向一致。標定、校準簡單、方便；

7．選用質量上等的高壓軟管和接頭體，確保無泄露現象的發生；

8．配置高性能智能化全數字控制器，采用全數字 PID 調節，配以式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種閉環控制模式，并可實現不同控制模式的平滑切換；

9．測控系統配置多功能試驗軟件包，采用 VXDs 高速數據采集技術，實現多通道數據的高速采集；可按不同試驗方法要求分析處理試驗結果，具備人機交互編程控制功能，方便添加新的試驗標準 ；具有強大的圖形操作功能，可實時顯示繪制試驗曲線和顯示試驗數據，具有曲線縮放、圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能。具有完整的試驗曲線、試驗數據的儲存功能；具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

10．具有網絡接口，可實現數據聯網和遠程控制功能；

11．安全保護裝置：具有試驗力過載、超設定、斷電、活塞到達限位置等保護功能。

三、產品性能及特點

1、主機結構及傳動系統

主機為雙立柱加雙絲杠的四柱框架式雙空間結構，上橫梁與下橫梁之間為拉伸空間,下橫梁與工作臺之間為壓縮空間。下橫梁升降采用電機經減速器、鏈傳動機構、絲杠副傳動，實現拉伸、壓縮空間的調整。

2、液壓系統

伺服泵控制技術是由伺服電機與油泵直聯而成，伺服電機是控制單元，油泵是執行單元；液壓油的流量大小及系統壓力取決于電機轉速。伺服泵控制的主要有：

①.穩定與可靠：由于伺服電機的技術完善以及性能的穩定、可靠，油泵技術的完善以及性能的穩定、可靠，所以伺服泵的較大特點就是穩定與可靠。液壓制系統的故障率可趨向于零。

②.控制精度高：應力速率、應力保持、應變速率、應變保持、橫梁位移速率的控制精度均優于±0.2%，大大優于標準要求的±2。

3、整體式油源控制柜

微機桌式一體化油源控制柜，由柜體、油箱、高壓*泵站、濾油裝置、電氣系統等組成。內部區域集成安裝電控系統，隔離區域放置微機主機，油源柜臺面可兼做微機和打印機工作臺。整體結構緊湊，高度集成，布局條理，造型美觀。操作、維護、搬運方便。

試驗機測量與控制系統

◆ 系統組成：

由液壓傳感器、電子引伸計、拉線式編碼器、伺服動力源、專用控制器和測控軟件、聯想品牌微機組成測量運算和自動控制系統。

◆ 控制軟件：

控制器和軟件專為材料試驗機開發設計。軟件兼容 Windows98 至當前新 Windows 操作系統，不斷跟隨 Windows 系統升級。采用標準數據庫管理試驗數據，集成 300 多個和行業試驗標準，支持批量試驗。可以完成試驗力、試樣變形、位移等參數的實時控制、檢測、數據處理、結果顯示、曲線繪制、打印輸出、遠程傳輸等。

1、測控系統：

由電液伺服油源、全數字 PC 伺服控制器、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用 PC 測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；

2、標準電液伺服油源：

a、 為負載適應型進油節流調速系統，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為電液伺服試驗機配套使用；

b、 選用技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能穩定；

c、 采用技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節，無溢流能耗，易于進行 PID 閉環控制；

d、 管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生；

3、電氣控制柜：

a、 系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現強電單元與測控弱電單 元的有效分離，保證測控系統不受干擾，長期穩定工作；

b、 電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等；

4、 全數字 PC 伺服控制系統：

a) 系統以 PC 計算機為主體，全數字 PID 調節，配以 PC 卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換；

b) 系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發生器單元、伺服驅動單元、伺服油源控制單元、必要的 I/O 接口、軟件系統等組成；

c) 系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性；

5、試驗機專用 PC 卡板式伺服放大器：

a、 為可插拔式 PC 卡板，應用的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D 轉換，數字量采集通道，數字量 I/O 等；

b、 該專用測控卡與 PC 機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔可靠；

c、 采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現，是試驗機測控技術發展的新產品單元；

d、 增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數；

e、 傳感器供橋電源與 A/D 芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現了供橋電源的硬件補償技術；

f、 通過多位 A/D 轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性；

控制系統

l 支持進行拉伸、壓縮、剪切、彎曲等試驗；

l 支持開放編輯試驗、編輯標準和編輯步驟，并支持導出導入試驗、標準和步驟；

l 支持試驗參數自定義；

l 采用開放式的EXCEL報表形式，支持用戶自定義報表格式；

l 查詢打印試驗結果靈活方便，支持打印多個試樣，自定義排序打印項目；

l 程序自帶強大試驗分析功能；

l 程序支持分級管理兩級（管理員、試驗員）用戶管理權限；

安全保護裝置

當試驗力超過較大試驗力的3%時，過載保護，油泵電機停機。

當活塞升起達到上限位置時，限位保護，油泵電機停機。

當橫梁達到設定位置時，限位保護，減速機停機。

四、全自動電液伺服試驗機（四立柱）產品標準技術參數

五、全自動電液伺服試驗機（四立柱）產品配置清單

◆ 提供在本機上完成試驗的試樣，供產品測試、出廠檢驗和調機測試；

◆ 產品安裝所需的空間及地基、電源（380V50HZ）等；

◆ 負責產品的接貨、儲放、移機就位；

◆ L-HM68號抗磨液壓油 60 升；