一、產品簡介
Xsens可穿戴式動作捕捉系統是一款無線便攜、操作簡易的慣性動作捕捉系統，適用于多種環境的人因工程與人機工效研究，包括標準實驗室、物理模擬、智能駕駛模擬、虛擬現實以及真實現場等環境。系統基于先進的微型慣性傳感器和無線通信解決方案，結合了先進的多維傳感器融合算法，使用生物力學預測模型對動作行為數據進行采集與再現。系統結合ErgoLAB人機環境同步云平臺，可將動作捕捉數據與多維度主客觀人機環境數據進行同步采集與綜合分析。
二、產品功能
人體全身動作捕捉：通過配置的萊卡服、T恤、綁帶、束發帶、手套、鞋舌墊等配件，可以在人體全身各主要部位放置傳感器，實現人體全身的動作捕捉。此外，系統配置了應用于道具的傳感器，因此，研究人員可以對被試所使用工具的位置數據等進行實時捕捉，并利用這些數據在事后進行工效學分析。時空信息記錄：通過系統中配備的GNSS空間定位系統，實時記錄被試的位置信息，并結合行為及動作數據進行時空與交互行為分析，可用于空間設計規劃等方面。動作及參數分析：實時記錄被試的動作及使用道具的數據，研究人員可以在事后進行全身動作畫面分析、姿態分析、受傷風險分析以及多維身體參數分析，包括身體重心、運動軌跡、關節角度、關節角速度、關節角加速度、身體運動速度、身體運動加速度以及立體式身體數據捕捉等。人體工效及人機交互分析：研究人員可以在多種實驗環境下進行人機工效的研究，并通過系統所記錄的動作及工具數據，進行工效數據的分析；還可以進行人體工效學評價，包括動作姿態研究、姿勢傷害分析等。例如，流水線作業環境安全性研究、無障礙設施設計評估、康復療養儀器設計等。人工智能領域研究：可用于人工智能領域的相關研究，如進行機器人控制研究以及無人駕駛的研究。數據導出與分析報告：系統可以自動生成數據分析報告，此外，還可以導出多種格式的數據，使用Matlab、EXCEL、Unity、VIVE Lab等工具進行分析。數據緩存與重處理：系統硬件具有數據緩存的功能，確保數據不意外丟失；此外，系統軟件具備重處理功能，通過高清重處理功能，可以提升數據質量，為研究者提供盡可能準確的數據。多模態數據同步采集與分析：通過ErgoLAB人機環境同步云平臺，可將動作捕捉數據與多維度人因數據進行同步采集與分析，包括生理、腦電、眼動、功能性近紅外腦成像、行為、面部表情、交互行為、模擬器、物理環境等數據。三、產品特點
操作簡易，使用方便：系統佩戴方便，且校準步驟簡易，從佩戴到校準到開始記錄所需時間短、步驟少，便于操作。使用不受研究環境限制：系統可以在不同的研究環境中使用，不受限制，例如標準實驗室、物理模擬、智能駕駛模擬、虛擬現實以及真實現場等環境。使用不受光線環境與空間限制：系統可以在不同光線環境中使用，且不受空間限制，在室內、室外均可使用。抗電磁干擾：系統抗電磁干擾neng力強，可以在復雜的電磁環境中工作，如座艙駕駛環境等。傳感器續航能力強：系統可連續記錄6-9,5小時，續航能力強，確保長時間研究依然能夠順利進行。3D空間位移數據捕捉：系統可取得人體精準的空間位置數據，可以錄制跳躍或快速奔跑的動作數據（可錄制雙腳同時離地、跳躍、爬樓等動作）；傳感器內部刷新率高達每秒1000Hz，使得動作數據更加精準。信號接收范圍廣：室內使用時，信號傳輸距離可達15~20m，室外使用時，信號傳輸距離可達50m。支持多人同步數據采集：一套軟件支持四套硬件進行同步采集，通過多套系統串聯可實現更多人數的團體測試，實現對多人交互行為等的研究。多模態數據同步采集與分析：系統通過ErgoLAB人機環境同步云平臺，可以與多模態數據采集設備進行同步采集，包括生理數據、腦電數據、功能性近紅外腦成像數據、眼動數據、行為數據、面部表情數據等。四、產品應用
工業工程與安全工程領域：系統可以在不干擾工作人員正常工作的情況下，實時采集工作人員的動作數據和所用工具的位置數據等，研究人員可以使用數據進行人機工效學的分析，例如姿態分析、姿勢傷害分析、交互行為分析等。工業設計與人機交互領域：系統可被用于在多種實驗環境下，記錄人機交互過程中人員的身體動作數據，這些數據可被用于研究設備的工效以及交互行為的效率；此外，還可以運用系統進行機器人控制等研究。軍工國防與wuqi裝備領域：可以在作戰訓練時使用系統記錄士兵動作及行為數據，以便提升訓練質量及訓練方法，此外，系統可用于wuqi裝備測評，在士兵使用新型wuqi裝備時捕捉其動作及行為數據，對該裝備的工效數據進行分析，以便對其進行改進。交通駕駛與行為安全領域：系統可被用于無人駕駛領域的研究，此外，由于系統具有強抗電磁干擾neng力，系統可被用于在真實與模擬駕駛環境中采集駕駛人員動作、行為數據。
五、科研支持與聯合實驗
津發科技具有完整的軟硬件研發團隊，支持聯合訂制開發，可與高校、科研院所等進行產學研合作，實現理論與算法結合轉化科技成果；具有專業的科研實驗團隊，團隊人員均具有專業研究背景，提供實驗設計-數據采集-數據處理-統計分析全流程的聯合科研與實驗服務，搭建產學研合作與資源共享實驗平臺。
六、廠家介紹
北京津發科技股份有限公司是高新技術企業、科技部認定的科技型中小企業和中關村高新技術企業，具備自主進出口經營權；自主研發的人因工程與工效學相關技術、產品與服務榮獲多項省部級科學技術獎勵、國家發明zhuanli、國家軟件著作權和省部級新技術新產品（服務）認證；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多項國際認證和國家防爆認證。
津發科技設立人因工程專業的學術科研團隊、技術團隊及研發團隊，并通過多年與科研機構及高校的產學研合作，積累了人因與工效學領域多項核心技術，以及基于機器學習等人工智能算法的狀態識別和人機工效評價技術與研究方法等，是國內頭部的人因工程技術創新中心！津發科技的實驗室規劃建設技術團隊提供立體式的技術支持及售后服務，從實驗室建設的規劃與布局，到設備的培訓與指導，立體式多角度的進行實驗室建設的全生命周期的服務。
