艾默生5X00300G01控制器emerson，上海思劍智能科技有限公司從事智能科技，信息科技，自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)，技術(shù)咨詢，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，電氣設(shè)備，自動(dòng)化設(shè)備，電子產(chǎn)品，通訊產(chǎn)品，機(jī)電產(chǎn)品的銷售。工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品： PLC,DCS,傳感器，變頻器，編碼器，繼電器，伺服驅(qū)動(dòng)，軟啟動(dòng)器，觸摸屏。產(chǎn)品涉及的品牌有： 歐陸，施耐德，西門子，ABB,SICK,P+F,E+H,橫河，山川，三菱，艾默生，霍尼韋爾，F(xiàn)ANUC,GE,伊頓電氣，CT

，通常的反饋控制系統(tǒng)中，對(duì)干擾造成一定后果，才能反饋過(guò)來(lái)產(chǎn)生干擾的控制作用，因而產(chǎn)生滯后控制的后果。為了克服這種滯后的控制，用計(jì)算機(jī)接受干擾信號(hào)后，在還沒(méi)有產(chǎn)生后果之前插入一個(gè)前饋控制作用，使其剛好在干擾點(diǎn)上*抵消干擾對(duì)控制變量的影響,因而又得名為擾動(dòng)補(bǔ)償控制。

在紫金橋的控制系統(tǒng)中，可以把前饋控制計(jì)算的結(jié)果作為pid控制的輸出補(bǔ)償量ocv，并采用加補(bǔ)償，這樣就形成了一個(gè)前饋控制系統(tǒng)了。

艾默生5X00300G01控制器emerson在實(shí)際的控制過(guò)程中，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測(cè)量裝置的延遲，系統(tǒng)有可能是一個(gè)純滯后過(guò)程，如對(duì)于溫度的控制其延遲時(shí)間可能多達(dá)10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對(duì)象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩，造成系統(tǒng)不容易達(dá)到穩(wěn)定過(guò)程。因此，可以在控制過(guò)程中并聯(lián)一個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來(lái)補(bǔ)償被控制對(duì)象中的滯后部分，這樣可以使系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定過(guò)程。

純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補(bǔ)償量icv，并作為輸入補(bǔ)償?shù)臏p補(bǔ)償。這樣就構(gòu)成了一個(gè)純滯后的ith預(yù)測(cè)控制回路。

（1）主畫面的設(shè)計(jì)

一般的，可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面，該畫面可進(jìn)入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面，則應(yīng)在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù)，以便在此畫面上對(duì)整個(gè)被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)。

（2）控制畫面的設(shè)計(jì)

該種畫面主要用來(lái)控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)，也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的，其具體畫面數(shù)量由實(shí)際被控設(shè)備決定。

（3）參數(shù)設(shè)置頁(yè)面的設(shè)計(jì)數(shù)字控制機(jī)床還有加工中心在現(xiàn)代社會(huì)一形成了全自動(dòng)化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，運(yùn)用可靠性較高的元器件去加速設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工作，可以使控制系統(tǒng)在出現(xiàn)機(jī)械故障的時(shí)候快速的運(yùn)用診斷方案去找到原因，并及時(shí)處理，減少機(jī)電一體化設(shè)備的損耗。但這個(gè)辦法都是要中途停止正在運(yùn)作的設(shè)備才能找出故障原因。但只要能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)故障所在，并能夠去及時(shí)維修處理，損傷還是可以降到一定程度的。