一、簡介：
由美國晶鉆儀器設計和生產的Spider-101控制器，是Sentak Dynamics 公司的THV環境實驗系統（三綜合測試系統）中關鍵的一環。其中THV指的分別是溫度，濕度和振動。對溫度，濕度和振動施以高精度的同步控制用以模擬真實的物理環境。EDM軟件提供了完整的用戶界面，能很方便地設定所有參數，測試計劃和測試選項。
這是一套集成了溫濕度控制與振動控制兩個部分的三綜合環境控制系統（這是一個由兩套軟件支持的控制器（硬件））：EDM負責整合THV的測試環境，EDC(Embedded DeviceController)只負責控制溫度和濕度。
EDM（由美國 Crystal Instruments 研發，基于PC的軟件）用于有溫度，濕度控制要求的振動控制實驗。包含多個物理量的測試參數，測試計劃可以在一個用戶界面進行操作設置。常用振動測試系統，例如隨機，正弦，沖擊，隨機加正弦，隨機加隨機等，可以和周期性的溫濕度控制同步進行。當然，Spider101也可以在一個獨立的環境測試箱體中運行，不進行振動測試。美國晶鉆儀器研發的EDC軟件基于Windows 10平臺，提供了觸摸界面。
Spider-101溫濕度控制器提供了10個支持RTD或K型熱電偶的輸入端口，8個支持濕度傳感器，4-20mA的輸入端口。同時，有32個繼電器控制輸出來控制壓縮機和其他機械系統，以及用于報警/狀態監控的數字I / O通道。
Spider-101控制可以通過網線或者無線連接PC或者平板來進行測試的設定，或者測試的監控。Spider-101也可以通過路由器和晶鉆儀器其它振動控制儀(例如Spider-81/Spider-81B,Spider-80Xi)進行連接，同步，進行THV測試。
二、軟件功能
將Spider-101溫濕度控制器與EDM振動控制系統結合，可以提供所有的振動控制功能:
l 隨機
n 多分辨率控制
n 峭度控制
n 隨機加隨機
n 隨機加正弦
l MSC 多振動集中控制
l 正弦 (掃頻/駐留)
n 正弦 (掃頻/駐留)
n 總諧波失真(THD)
n 相位跟蹤駐留
n 共振搜索與駐留(RSTD)
n 多正弦
n 步進正弦, 正弦發生器
l 經典沖擊
l 瞬態沖擊 (TTH)
l 沖擊響應譜 (SRS)
l 地震波
l 路譜仿真 (TWR)
三、產品指標
溫度輸入通道
l 通道數: 10
l 接口類型: 三針航空插頭
l 輸入類型: 三線 RTD, K型熱電阻
l 輸入范圍: RTD: -200C —+850C（+660C）; K型熱電阻:-200C — +1250C
l 傳感器精度: RTD: +/-0.2C; 熱電偶: +/-0.5 C
l 采樣率: 1 kHz
4-20mA 模擬輸入
l 通道數: 8
l 接口類型: 兩針航空插頭
l 輸入類型: 4-20mA
l ADC 分辨率: 16 bits
l 采樣率: 833Hz
l 精度: 偏移*.004mA, 增益*.01
4-20mA 模擬輸出
l 通道數: 2
l 接口類型:兩針航空插頭
l 輸出類型: 4-20mA
l DAC 分辨率: 16 bits
l 精度: 1%
l 每個通道提供DC24V/50mA電源輸出
繼電器控制輸出
l 32個控制繼電器輸出通道
l 提供TTL +3.3V控制信號、DC3.3v/1.5A的電源輸出
l D-SUB 37pin 接口
數字IO
l 數字輸入通道數量: 30
l 數字輸入通道:
l 輸入阻抗: 6.1 kΩ
l 輸入工作電流: 2.0 mA 及以上
l 輸入靜態電流: 0.16 mA及以下
數字輸出
l 數字輸出通道數量: 10
l 接口類型: 37針 D-Sub 和 15針 D-Sub.
l 37針 D-Sub: 22路輸入 和 8路輸出
l 15針 D-Sun: 8路輸入 和 2路輸出
系統參數
l 板載 4 GB 閃存（可擴展到 32GB） 、32 MB DRAM
l 以太網: 1000Base-T, RJ45
l 內置 RTC 時鐘
l 無風扇設計
電源參數
l 供電: 外置直流電源適配器
l 配置100 to 240 V AC (50/60Hz), DC 15 V (±10%)/4A電源適配器
l 整機功率15 瓦
環境和基本參數
l 符合 CE 電氣安全要求 EMI 屏蔽標準的金屬外殼
l 尺寸 (in): 14 ? 8 ? 2 ? (長 x 寬 x 高)
l 重量: 約3.5公斤
l 安全標準: 電磁兼容性與靈敏度:EN 61326:1997+A1:1998+A2:2001, EN61000-3-2: 2000,
l EN61000-3-3: 1995+A1:2001
l 運行溫度: -10 °C 到 +55 °C
l 存儲溫度: -20 °C 到 +70 °C
l 沖擊: 50 g’s, 315 in/sec（非運行狀態下對六個方向測試）
l 振動: 5 ? 500 Hz, 0.3 g（運行狀態下對三個方向測試）
l 振動: 5 ? 500 Hz, 2.42 g（非運行狀態下對三個方向測試）
