QCCY-600BA系列全自動汽車采樣機是我公司積數十年煤質分析儀器的經驗,針對火車、汽車進廠原煤采樣而專門設計的，適用于電力、冶金、煤炭、化工港口等行業。我公司的產品在我國主要產煤地區山西、內蒙古、河南、山東、河北、陜西有廣泛的應用。全自動汽車采制樣系統的工作過程全自動化（車輛自動定位,計算機控制隨機選擇取樣點，自動進行樣本采集、破碎縮分）。結構形式為橋式汽車采樣機，控制方式：手動、自動方式。并可根據用戶現場情況進行設計。
該方案采用QCCY-600BA系列全自動汽車采樣機。具體介紹如下：

1、主要技術參數及功能
型號            TYQC-600BA型
結構形式        橋式
布置方式        按需方要求設計                                  
行走距離        大車行程18米 （可做到25米）
供電方式        滑纜
適用車型        各種載重汽車
采樣頭直徑      ￠159、￠220可選（大于￠220m可定制）
取樣時間        50秒/點，點數可設置
取樣方法        按GB475-1996標準、計算機隨機選取采樣點
水份適應范圍    ≤18%
適應原煤粒度    ≤90mm   大于90mm需定制
制樣粒度：     ≤ 6mm
采樣深度    2600mm（大于2600mm可定制）
縮分比：        采樣頭縮分功能1/16～1/2可調；制樣縮分比1/8
樣品水份損失：  ≤1.5%
集樣罐數：      12罐
集樣重量：      15Kg/罐
控制方式：      自動(工控機+PLC)/手動
除鐵功能：　　　除鐵器

2、設備優點

一、系統工作過程全自動化、操作簡單：計算機和PLC控制系統自動完成：車輛定位、取樣點選取、樣品采集、破碎、縮分、集樣、棄樣等功能。操作人員只需輸入樣品信息和點擊幾下鼠標，只要會簡單的計算機操作，經過簡單的培訓即可操作該系統。

二、*的車輛定位方式：采用CCD成像技術，圖象處理技術自動完成車廂定位。與其它類型傳感器（紅外、超聲）定位更適合煤場高污染、高粉塵的惡劣條件，工作可靠，技術含量高。

三、強大的信息處理功能：采樣時，將采樣車輛的牌照、采樣圖象（包括車廂圖象，采樣點位置）進行拍照、存儲；查詢采樣信息時將顯示車牌和車廂（包括采樣點的位置、狀態）圖片，結合系統強大的信息處理功能，詳實的記錄采樣信息和狀態，實現采樣時的情景再現，保證采樣的溯源性；該系統可根據用戶需求方便的擴展如刷卡機、連入用戶網絡和提供煤炭機械化采制樣解決方案。

四、全平面、全斷面采樣：計算機隨機產生采樣點、采樣頭為螺旋鉆取樣，可實現全平面（車廂內的每一個點都可能采到）、全斷面采樣，采樣點連續、采樣量大，以保證采樣的客觀性和公正性。

五、采用電動升降機構，與液壓升降機構比較，結構簡單實用，故障率低，維護方便且費用低：液壓系統不適應高頻率、高速度（傳動效率低）、長距離、高污染的運動機構。由于國產液壓系統及元件質量差，液壓系統多采用進口部件，雖然可靠性較國產好，但價格貴，使用成本高。所以電動升降機構相比較液壓升降機構故障率低、費用低、容易維修維護。另外采樣棚設有爬梯和走臺，采樣大車設有專用走臺，方便維護、維修。

六、采樣機構對汽車車廂和采樣機構的保護功能：控制機構通過傳感器可以感知采樣頭接觸到車廂底部或車廂中的加強筋，控制采樣機構自動停止并上升，避免破壞汽車車廂和采樣機構。

七、采樣速度快：采樣機構設有樣品收集裝置，每點采集的樣品收集到收集裝置，完成多點采樣后一次放樣到破碎機，與沒有樣品收集器的采樣機相比綜合采樣速度至少高40%以上。

八、減少煤樣污染、防濕煤堵塞：采用不銹鋼溜槽，高位下料，濕煤破碎機，旋轉式精度高縮分器，可適應≤18%水分的原煤，克服了國內同類產品采用皮帶和給料機容易造成高水分煤樣污染和堵塞的問題。

九、采樣頭使用壽命長：采樣頭噴鍍耐磨超硬特殊材料。具有一定的破碎能力，使用壽命長。

十、 系統有自我診斷、自我保護、自動報警功能：電氣控制件均采用品牌產品，如PLC為西門子，傳感器、接觸器為施耐德，工控為研華的進口品牌產品，確保系統工作穩定可靠，各部件發生故障，系統自動提示用戶，自動停機，避免安全事故發生，有效保護系統。

　　該系統除了具有上述優點外還具有：手動、自動控制方式、采用可靠的技術，能夠適應各種工作環境、設有除鐵器具有除鐵功能、可根據用戶要求關鍵部件選配恒熱裝置，防止低溫條件下煤樣凍結、系統符合國標。

3、系統組成
3.1系統組成
　　　汽車采樣機系統有采樣系統、制樣、集樣系統、棄樣系統及控制系統組成。

3.2采樣系統

3.2.1大車行走機構

　　　大車為橋式結構，跨距6米，由端梁、箱梁、軌道、走臺等組成。安裝于鋼結構采樣棚的軌道上，在汽車停放方向的縱向行走。大車行走采用變頻調速控制,使啟動、停止平穩，制動可靠。 大車兩端安裝有保護傳感器和緩沖器，保護大車，大車下端安裝有下檔輪，防止大車脫軌，設計考慮了風力因數。

3.2.2小車行走機構

　　　小車置于大車的軌道上，小車內裝有采樣機構，小車在大車軌道上汽車停放方向的橫向行走，小車能依靠電氣裝置在車廂內橫向各點準確定位，小車兩端安裝有保護傳感器和緩沖器，保護小車，小車下端安裝有下檔輪，防止小車脫軌，設計考慮了風力因數。

3.2.3采樣機構

　　　采樣機構（在案）由采樣螺旋、升降機構、樣品收集裝置組成。升降機構帶動采樣螺旋進入采樣物料，采樣螺旋將樣品采集到樣品收集裝置。采樣頭為螺旋鉆取式，采樣頭具有一定的破碎、縮分功能；采樣頭使用壽命大于8000小時。能完成車廂內任意一點的全斷面采樣。采樣頭有保護裝置，當采樣頭接觸到車廂底部或車廂中加強筋時能自動停止并返回，有效保護車廂和采樣機構，采樣機構具有反轉功能，可有效清除螺旋內余煤，防止煤樣污染。

3.3制樣、集樣系統

3.3.1組成

　　　該系統包括：不銹鋼溜槽、錘式破碎機、旋轉式縮分機、自動裝罐機。3.3.2功能

　　　采樣系統采集到的煤樣通過不銹鋼溜槽（在案）傳送到錘式破碎機；錘式破碎機將煤樣破碎到≤6mm；旋轉式縮分機將煤樣進行1/8縮分，；自動集樣器將有效煤樣自動裝入的罐內，集樣器定位準確，取罐瓶方便，具有計數和檢測缺罐功能。

　　　不銹鋼溜槽與皮帶機相比可有效防止煤樣堵塞、污染。

　　　錘式破碎機破碎能力強，不易堵煤、粘煤，即使在水份較大（≥15%）產生堵煤時，也能方便地打開機殼進行處理，保證系統正常運行。錘頭采用耐磨材料，可保證遇到大塊及較硬的樣品時正常使用，破碎機設置了電氣、機械雙重保護。

　　　采用旋轉式縮分機，克服了靜態縮分器容易堵煤、粘煤的缺點，結構簡單、實用。當水分較大產生堵塞時可方便的打開機殼處理。

3.4棄樣系統

3.4.1組成

　　　該系統包括：皮帶輸送機、余煤斗

3.4.2功能

　　　余煤從縮分機通過封閉皮帶機，進入余煤斗當余煤斗滿時，向控制系統提示，通過電動葫蘆將其升起，卸入汽車，余煤斗復位。

3.5控制系統

3.5.1組成

　　　該系統包括：工業控制計算機、CCD成像、PLC、傳感器、執行器件、控制軟件。

3.5.2功能

　　　控制軟件通過CCD成像和圖像處理技術取得車廂的地面位置；隨機產生采樣點，通過輸入的樣品來源計算出裝罐位置；將上述信息和PLC通訊；PLC和計算機共同控制執行器件進行自動采樣、破碎、縮分、裝罐、棄樣；執行期間傳感器反饋執行情況及錯誤信息；對錯誤信息計算機和PLC及時進行處理共同完成整個系統的功能。電氣控制件均采用品牌產品，如PLC為西門子，傳感器、接觸器為施耐德，工控機為研華的進口品牌產品，確保系統工作穩定可靠，各部件發生故障，系統自動提示用戶，自動停機，避免事故發生，有效保護系統。