微機控制減速機綜合扭轉試驗機是由加載系統、轉動系統、空間調節機構、FTS測試試驗系統、計算機控制顯示系統以及裝夾機構等組成，適用于對行星減速機回程間隙等的性能測試。
操作方法：
1、連接輸入端，啟動私服電機旋轉，帶動減速箱旋轉，通過不同的旋轉速度來耳聽判斷被測減速箱的運動聲音情況。開、關、控制時間人員自由調節。
2、減速箱的正反轉空載重復定位檢測：電腦輸入減速箱速比K，根據速比含義為私服旋轉K圈=減速機轉1圈.實際值與理論值有誤差時則進行補償，補償效率=K/（K+N） 用補償圈數輸入，采取減速箱輸出軸的一個點作為原點后，反方向旋轉得出的偏差角度。
3、背隙測試：私服電機剎車固定，相當于減速箱輸出端也被固定。在減速箱的輸出端連接扭矩機構加載2%扭矩進行順逆時旋轉測得回轉角度，單位弧分。此檢測項目檢測4次，按輸出軸旋轉的360°均分八點測得。檢驗結果在電腦上反映4次檢測的數據以及平均值數據。
4、小啟動扭矩檢測：在輸出軸上漸漸加大扭矩至私服電機端能旋轉一周的扭矩值。
5、增加角度傳感器，軟件可以測試減速機單位時間內的輸出轉速。
微機控制減速機綜合扭轉試驗機產品參數：
1、加載大扭矩：20N.m
2、扭矩測量范圍：4-20N.m
3、扭矩分辨力：大扭矩的1/±300000，全程不分檔
4、扭矩示值相對誤差：優于±1%(正反兩個方向)
5、旋轉驅動電機：3kW
6、輸入端驅動轉速：50-3000rpm
7、扭轉角測量范圍：制
