編碼器
BISS-C輸出說明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
機械參數 | 電氣參數 | ||
轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | BISS串行信號 |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS和1/8192FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數 | 4096圈（256圈/64圈可選） |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復定位精度 | 小于2Bit |
外形結構 | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性 l IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 機械齒輪技術，具有斷電記憶功能 | 性能優化 l 高精度，位置數據的數據刷新率≤4us l 通過RS422實現高分辨率反饋 l 控制周期短。時鐘頻率可達10MHz l 標準BISS信號格式 |
接線圖：
功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 藍色a | 黑色b | 粗紅色 |
a. DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數據增加，加工作電源高電平時，方向改變為逆時針數據增加； b. MID P—中點定位，當與高電平短觸時，當前位置數據輸出為整個數據的中點位置；正常工作時，與電源0V連接。 c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出； | |||||||||
機械尺寸圖：
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長 軸向出線可選
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 8-15mm孔徑可選 20mm孔深 軸向出線可選
標準BISS時序圖：
基本參數：
注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質保范圍內。）
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。
* 在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* BISS信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯軸器，推薦使用ZH69401。
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上海自橫自動化科技有限公司技術部
