6ES7461-0AA01-0AA0模塊
直流電流與交流電流相比較，不存在周期性的電流數值過零點，因此，傳統接觸器開斷電路時，觸頭之間產生的電弧較為強烈，燃弧時間也比較長，以便充分釋放電路中剩余的能量。
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電弧的燃燒產生高溫和強光，對觸頭表面有嚴重的燒蝕作用，觸頭材料在多次開斷之后逐漸流失，觸頭電磨損嚴重時，導致直流接觸器報廢，不能開斷電路。 [1]
電力電子技術得以迅猛發展，人們將電力電子元件應用到直流接觸器中，巧妙的創造出一種混合式直流接觸器，使得直流接觸器向智能化、可控化邁進了新的一步。這種混合式接觸器利用傳統直流接觸器在閉合導通狀態下觸頭接觸電阻小、導通壓降小的優點，將由反并聯晶閘管和控制模塊單元共同組成的無觸點開關并聯在傳統直流接觸器觸頭上。這種無觸點的電力電子開關分斷電路時不產生電弧，這就避免了傳統接觸器中電弧對觸頭材料的電磨損，也就大大增加了觸頭的使用壽命和可靠性。 [1]
直流接觸器永磁機構
直流接觸器作為應用廣泛的電氣開關之一，其生產和需求數量巨大，在正常使用過程中，電磁鐵線圈一直通電工作，產生電磁吸力，保證鐵芯和銜鐵吸合，帶動動、靜觸頭閉合，接通電路。在上述過程中，線圈本身存在電阻，持續消耗電能，這是直流接觸器主要的使用成本之一，浪費了大量的能源和財產，因此，如何降低直流接觸器的工作耗能，是研究直流接觸器的關鍵點和重難點。直流接觸器永磁操動機構是一種在傳統直流接觸器電磁操動機構基礎上發展而來，將電磁操動機構和永磁鐵相結合的混合型操動機構，不單單使用原有的電磁吸力和彈簧反力作為鐵心吸合與分離的動力，而是加入了永磁鐵對鐵心的吸引力，采用儲能電容充放電提供合閘、分閘電力，通常稱之為“電磁操動，永磁保持，電子控制”。在分、合閘運動過程中，電磁吸力，永磁吸力與彈簧作用力共同作用，在穩定工作過程中，采用永磁吸力代替之前的電磁吸力，保持銜鐵與鐵芯心的吸合狀態。一則，永磁操動機構大量節約了保持線圈的電能消耗，環保節能。二則，永磁體保持吸合與電磁吸合相比，噪音低，無污染。三則，永磁操動機構剔除了電磁機構中一系列復雜繁瑣鎖扣保護裝置，大大提高了接觸器操動機構的工作可靠性，降低了生產工序和成本，減小了接觸器的體積。 [1]
對接觸器等有觸點開關電器動態檢測技術研究主要集中在以下幾個方面：
1.以計算機作為上位機，A/D 采樣板或 DSP 作為下位機的觸頭參數自動檢測系統
采用自行研制的繼電器電壽命計算機檢測與控制裝置在繼電器電壽命試驗的開始、中間、結尾三個不同的時段對過電壓信號進行采集。采用自行研制的A/D采樣板或以DSP為核心的高速數據采集卡，對觸頭接觸壓降、斷開觸頭間電壓、主回路電流等觸頭電氣參數進行采樣。控制部分采用數字I/O板通過控制固態繼電器來驅動接觸器或繼電器通斷。軟件方面采用VB編程，中斷處理程序實現數據采樣、邏輯控制等功能。文獻中的數據處理方面主要針對電網頻率、功率因數的計算。通過對采集到的電壓信號的分析，利用快速傅里葉變換將時域信號變換為頻域信號，將變換的結果分別放在實部與虛部的數組中，出現峰值的位置為電網頻率，利用公式計算出電網頻率。將采集到的數據進行傅里葉變換，將時域信號變換為頻域信號，從而計算出電壓和電流的相位，進而求得功率因數。 [2]
AB22B-D010N104變頻
菲尼克斯IBS 24 BK-T模塊
FUJIEP3959E-C4 Z9板卡
賽柯CS1-M NBSKK磁性開關
SMCMYH-5/2-M5-L-LED電磁閥
西門子6SE6440-2UD24-0BA1變頻器
西門子6ES7331-7PF01-0AB0模塊
西門子6ES7952-1AM00-0AA0儲存卡
費斯托DGPL-25-370-PPV-A-B-KF-GV-SV 175134 V508氣缸
Telemecanique SensorsXS608B1PAL2傳感器
EPE2.0015 H6XL-A00-0-P過濾器
力士樂811404034伺服閥
A-B2094-BC02-M02-S驅動器
A-B2094-BMP5-S驅動器
OMRONCS1G-CPU45-EV1模塊
正泰JZX-22F(D)/2Z 24DC繼電器
正泰JZX-22F(D)/2Z 220VAC繼電器
霍尼韋爾CR-2C-AC230V繼電器
SIEMENS6ES5955-3LC14
SIEMENS6ES5955-3LC42
西門子6SL3224-0BE22-2AA0濾波器
MITSUBISHIQJ61BT11N模塊
FANUCA06B-6202-H030模塊
FANUCA06B-6240-H208模塊
SCHNEIDERATV71HD37N4變頻
SIEMENS6SE7090-0XX84-0AB0板卡
SIEMENS6SE7090-0XX84-1GA1板卡
SIEMENS6SE7038-6GL84-1BG2板卡
SIEMENS6SE7090-0XX84-0KC0板卡
SIEMENS6SE6440-2UC12-5AA1變頻器
金器MCHG-50M小氣缸
STEGMANNAG626WSR ART.4626WSR00000傳感器
TDKPCU-P121板卡
西門子6GK7443-1EX11-0XE0通訊處理器
AB22B-D4P0N104變頻器
西門子3RH1921-1EA20輔助觸點
百格拉SER3913/4L3SS0TO電機
西門子6ES7 315-2AH14-0AB0模塊
西門子6ES7 231-0HC22-0XA0模塊
西門子6ES7 216-2AD23-0XB0模塊
西門子6ES7 291-8BA20-0XA0模塊
MOELLERESR4-NO-31繼電器
富士PE-B4D開關
AB100-C37E*00C接觸器
西門子6ES7153-1AA03-0XB0模塊
西門子6ES7972-0AA01-0XA0模塊
AB1734-OB8S模塊
SIEMENS6SL3350-6TK00-0EA0模塊
SIEMENS6SL3224-0BE27-5UA0模塊
GEIC693CHS391M底板
三菱FX2N-16EYR模塊
三菱FX2N-2AD模塊
SIEMENS6ES7315-2FJ14-0AB0模塊
SIEMENS6ES7332-5HF00-0AB0模塊
SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0模塊
