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T20植保大疆無人機參數：
飛行器參數
整機重量（不含電池）2:1.1 kg
標準起飛重量:42.6 kg
有效起飛重量4:7.5 kg（海平面附近）
推重比:1.70 @起飛重量47.5 kg
懸停精度（GNSS信號良好）
啟用D-RTK：水平±10 cm，垂直±10 cm
未啟用D-RTK：水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷達功能啟用：±0.1 m）
RTK/GNSS使用頻段
RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5[1]
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1[1]
功耗8:300 W
懸停功耗:6200 W（@起飛重量47.5 kg)
懸停時間[2]:15min（@18000 mAh & 起飛重量27.5 kg）
10min（@18000 mAh & 起飛重量42.6 kg）
俯仰角15°
作業飛行速度7 m/s
飛行速度10m/s（GNSS信號良好）
可承受風速8 m/s
飛行海拔高度2000 m
推薦工作環境溫度0 ℃至40 ℃
機架參數
軸距1883 mm
外形尺寸2509 mm×2213 mm×732 mm（機臂展開，槳葉展開）
1795 mm×1510 mm×732 mm（機臂展開，槳葉折疊）
1100 mm×570 mm×732 mm（機臂折疊）
動力系統-電機
定子尺寸100×15 mm
重量666 g
KV值75 rpm/v
拉力13.5 kg/rotor
功率2400 W/rotor
動力系統-螺旋槳
直徑×螺距33×9 inch
重量（單個槳葉）90 g
動力系統-電調
工作電流（持續）40 A
工作電壓58.8 V（14S LiPo）
FPV攝像頭
視角（FOV)水平：98°，垂直：78°
分辨率1280×960 30fps
FPV探照燈:光強
12 lux @ 5 m 直射
噴灑系統
作業箱容積
額定：15.1 L，滿載：20 L
作業載荷
額定：15.1 kg，滿載：20 kg
噴灑系統-噴嘴
噴頭型號
SX11001VS（標配）
SX110015VS（選配）
XR11002VS(選配)
噴頭數量:8個
噴灑流量
SX11001VS：3.6 L/min
SX110015VS：4.8 L/min
XR11002VS: 6 L/min
霧化粒徑
SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
XR11002VS: 190 - 300 μm
（與實際工作環境、噴灑流量等有關）
有效噴幅:4 - 7 m（8個噴頭，距作物高度約1.5 - 3 m)
噴灑系統-流量計
流量測量范圍0.25 - 20 L/min
流量測量誤差< ±2%
可測量液體
電導率> 50 μS/cm，典型液體：自來水，含水有機/無機農藥等
高精度雷達模塊
型號RD2428R
工作頻率:CE（歐洲） / FCC（美國）：24.00 GHz至24.25 GHz
MIC（日本） / KCC（韓國）：24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗18 W
等效全向輻射功率（EIRP）
MIC / KCC / CE / FCC：< 20 dBm
定高及仿地跟隨[3]
高度測量范圍：1 - 30 m
定高范圍：1.5 - 15 m
山地模式坡度：35°
避障系統[3]
可感知距離：1.5 - 30 m
視角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
使用條件：飛行器飛行相對高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距離：2.5 m(飛行器剎車停穩后槳尖與障礙物距離)
避障方向：水平方向全向避障
防護等級IP67
智能飛行電池
型 號AB3-18000mAh-51.8V
重 量約6.4 kg
放電倍率9 C
容 量18000 mAh
電 壓51.8 V
防護等級IP54
遙控器
型 號RM500-AG
OcuSync 2.0 工作頻率[4]
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
OcuSync 2.0 信號有效距離（無干擾、無阻擋）
SRRC / MIC / KCC / CE：3 km
FCC：5 km
（數據為飛行器作業高度2.5m時測得）
OcuSync 2.0 等效全向輻射功率（EIRP）
2.4 GHz
藍牙協議
藍牙4.2
藍牙工作頻率2.4000 GHz至2.4835 GHz
藍牙等效全向輻射功率（EIRP）
SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm
定位GPS+GLONASS雙模
顯示屏
5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系統
運行內存（RAM）4GB LPDDR4
存儲空間（ROM）
32GB + 可擴展存儲空間，支持128GB容量、傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的microSD卡
HDMI
HDMI 1.4
工作功耗18 W
工作環境溫度-10℃至40℃
存放環境溫度
-30℃至60℃ （一個月內）
-30℃至45℃（大于一個月小于三個月）
-30℃至35℃（大于三個月小于六個月）
-30℃至25℃（大于六個月）
（內置電池電量40%~60%條件下）
充電環境溫度
5℃至40℃
支持飛行器
T20植保無人飛機
T16植保無人飛機
遙控器內置電池
內置電池18650鋰離子電池（5000 mAh @ 7.2 V）
續航時間2小時
充電方式:使用標配的12V/2A USB快充充電器
充電時間:2.5小時（關機狀態使用標配的12V/2A USB快充充電器）
遙控器USB-A 接口供電電流/ 電壓
5 V / 1.5 A
遙控器外置智能電池
型 號:WB37-4920mAh-7.6V
電池類型2S LiPo
容 量4920 mAh
電 壓7.6 V
能 量37.39 Wh
充電環境溫度5℃至40℃
續航時間2小時
遙控器外置智能電池充電管家
型號WCH2
輸入電壓17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流8.7 V，6 A
工作環境溫度5℃至40℃
遙控器外置智能電池充電管家電源適配器
型號A14-057N1A
輸入電壓100 - 240 V，50/60 Hz
輸出電壓17.4 V
額定功率57 W
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