3DMRQ1-GPS/INS戰術級輔助慣導系統
PARKER LORD是的微型傳感器和系統制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其個傳感器是設計用于*植入人類膝關節韌帶。至今，PARKER LORD已經成為的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。產品廣泛應用于各個領域。包括制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和無人車、無人機和無人水下設備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、制造等領域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰術級輔助慣導、工業級慣導系統、準工業級慣導系統。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD戰術級慣導系統，共包含兩個產品：3DMRQ1-GPS/INS，3DMGQ7。該系列產品內置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。雙處理器運行下的卡爾曼濾波器，以及多星座GNSS的跟蹤能力，使得對于位置、速度和姿態等信息的輸出更加精確。
3DMRQ1-GPS/INS戰術級輔助慣導系統產品特點:GNSS戰術級輔助慣導GNSS航向精度0.5°陀螺儀零偏穩定性5°/hr應對極低溫度環境(-55℃~+80℃）
性能指標 | 物理尺寸和電氣特性 | ||
支持GNSS頻點 | GPS L1/SBS | 通訊接口 | RS422 |
輸出速率 | 1~500Hz | 供電電壓 | 10~28VDC |
水平位置精度 | ±2.5m RMS L1 | 功耗 | 2.5W |
速度精度 | ±0.1m/s RMS | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
GNSS航向精度 | ±0.5° | 尺寸 | 88.3×762×22.2mm |
磁航向精度 | ±0.1° | 重量 | 205g |
姿態精度（俯仰/橫滾） | ±0.5° | ||
慣性傳感器 | |||
傳感器類型 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 |
測量范圍 | ±5g | ±300°/s,75,150, 900°/s | ±2.5 Gauss |
零偏穩定性 | ±0.02mg | 5°/hr | -- |
分辨率 | ＜0.04mg | ＜0.0025°/s | -- |
噪聲密度 | 50μg/√Hz(2g) | 0.002°/s/√Hz(300dps) | 100μGauss/√Hz |
3DMRQ1-GPS/INS戰術級輔助慣導系統產品應用范圍：
天線指向和平臺穩定：
l 穩定、低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現準確穩定的姿態跟蹤
l 雙板載處理器和自適應卡爾曼濾波器算法從復雜的計算中卸載主機系統
l 要求苛刻的航空航天應用需要 DO-160G 環境等級
l 在高振動和沖擊環境中具有極其可靠的性能
l *校準和溫度補償確保在高波動環境中性能穩定
機器人導航
l 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在惡劣地形上提供準確而穩健的 PVA（位置、速度、姿態）輸出
l 自適應卡爾曼濾波器算法提供的動態性能
l 的 IMU 性能和 EKF 的強大異常拒絕有助于在 GNSS 中斷或拒絕環境下導航
l *校準和溫度補償的 IMU 在苛刻的環境中提供穩定的性能
無人機導航
l 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉彎、大風等情況下產生準確而穩健的 PVA（位置、速度、姿態）輸出。
l 的 IMU 性能和 EKF 的強大異常拒絕有助于在 GNSS 中斷或拒絕環境下導航
l *校準和溫度補償，即使在高波動水平下也能保證在室外工作溫度范圍內的穩定性能
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