3DMCX5-AHRS高性能工業(yè)級(jí)航姿參考系統(tǒng)
PARKER LORD是的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國(guó)北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營(yíng)企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國(guó)佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。感器是設(shè)計(jì)用于*植入人類(lèi)膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人水下設(shè)備。其客戶(hù)涵蓋航空航天、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測(cè)量單元。PARKER LORD的C 系列慣性傳感器采用 OEM 外形尺寸，針對(duì)非公路、無(wú)人地面車(chē)輛 (UGV)、移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的尺寸和重量進(jìn)行了優(yōu)化。 使用 UART 接頭或 Samtec FFSD 帶狀電纜和 2-56 個(gè)緊固件，將緊湊且低調(diào)的陽(yáng)極氧化鋁外殼直接連接到印刷電路板。 與表面貼裝慣性傳感器相比，C 系列提供了熱隔離和機(jī)械隔離，后者易受電路板引起的應(yīng)力和不良滯后的影響，隨著時(shí)間的推移可能會(huì)導(dǎo)致精度降低和漂移增加。
PARKER LORD 3DMCX5-AHRS高性能工業(yè)級(jí)航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：
OEM嵌入式航姿參考系統(tǒng)AHRS
姿態(tài)精度±0.25°，航向精度±0.8°
加速度計(jì)噪聲密度25μg/√Hz
VRE參數(shù)0.001°/s/g2RMS
性能指標(biāo) | 物理尺寸和電氣特性 | ||
航向精度 | ±0.8° | 通訊接口 | USB2.0/TTL |
翻滾/俯仰精度 | ±0.25° | 供電電壓 | 3.2~5.2VDC |
姿態(tài)分辨率 | ＜0.01° | 功耗 | 500mW |
姿態(tài)重復(fù)性 | 0.2° | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
濾波輸出頻率 | 1-1000Hz | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
振動(dòng)極限 | 1000g | 重量 | 13g |
慣性傳感器 | 加速度計(jì) | 陀螺儀 | 磁力計(jì) |
測(cè)量范圍 | ±8, 2, 20, 40g | ±300°/s,75,150, 900°/s | ±2.5 Gauss |
噪聲密度 | 25μg/√Hz | 0.005°/s/√Hz | 100μGauss/√Hz |
非線性 | ±0.02 % fs | ±0.02 % fs | ±0.3% fs |
帶寬 | 225Hz | 250Hz | -- |
振動(dòng)校正誤差 | -- | 0.001°/s/g2RMS | -- |
PARKER LORD CX系列慣性傳感器應(yīng)用
非公路車(chē)輛
l 采用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài) MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)的緊湊型慣性傳感器
l 低成本、緊湊的尺寸和全軸 360 度測(cè)量范圍
l 在 -40°C 至 85° 的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)具有*準(zhǔn)確度
l 自動(dòng)自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)精度和車(chē)載性能。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng) (UAS)
l 偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)
l 加速度計(jì)噪聲低至 25 ug/√Hz
l 最小、最輕的工業(yè) AHRS，帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器
l 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的組合
l 雙板載處理器運(yùn)行新的自動(dòng)自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 以實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)
移動(dòng)機(jī)器人
l 低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)的航向精度
l 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動(dòng)態(tài)性能
l 自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常抑制使帶有磁力計(jì)的裝置可靠和準(zhǔn)確的航向參考
l *校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?/span> IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
PARKER LORD CX 是GX 傳感器的 OEM 版本，以更低的成本提供相同的性能。 CX 系列是我們 C 系列 OEM 封裝設(shè)備中的，具有高精度和溫度穩(wěn)定性。 CX 傳感器可用作 IMU、VRU 或 AHRS。 我們還提供具有 34 狀態(tài)自動(dòng)自適應(yīng) EKF 的 GNSS/INS 模型，以實(shí)現(xiàn)出色的位置、速度和姿態(tài)性能。
3DMCX5-GNSS/AHRS 具有帶有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。
3DMCX5-AHRS 具有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。
3DMCX5-AR 具有垂直參考單元。
3DMCX5-IMU 具有慣性測(cè)量單元。
不確定哪款產(chǎn)品適用您的環(huán)境？請(qǐng)聯(lián)系美國(guó)PARKER LORD的中國(guó)代理商深圳市廣陵達(dá)科技有限公司的產(chǎn)品工程師。深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)儀器設(shè)備進(jìn)口商及方案集成服務(wù)商，致力為客戶(hù)提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型，系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等解決方案，包含測(cè)試與測(cè)量、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、生態(tài)及氣象監(jiān)測(cè)等。深圳市廣陵達(dá)科技具備PARKER LORD傳感器系列產(chǎn)品超過(guò)10多年的使用服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，可快速為您提供售前售后相關(guān)技術(shù)咨詢(xún)，選型推薦，我們真誠(chéng)期待為您服務(wù)！
