科力達GPSK9RTK使用說明科力達GPSK9RTK使用說明
科力達K9 RTK測量系統，配備Linux平臺，采用六邊形設計，特殊材料保證信號傳輸更遠。收發一體化電臺，高中低三檔可調，典型作業距離8km。*電臺天線支架設計實現360度全向發射信號。雙電池支持熱插拔，延長續航時間。NFC閃觸配對與智能語音、電子氣泡等功能方便用戶的使用。
多種數據鏈 與世界的交互
收發一體化內置電臺
a.收發一體化全功能內置電臺，高中低三檔可調，典型作業距離8km，滿足常規作業所需；
b.支持內置電臺中繼功能，有效延伸作業距離；
c.410-470寬頻頻段，支持TrimTalk450S/TrimMark3/SOUTH,實現與進口設備的互聯互通；
d.支持自定義頻段，可通過手簿、手機、隨時更改通道頻率，實現精準連接。
wifi數據鏈
可借助wifi連接網絡，獲取數據，亦可開放wifi熱點，由多種設備接入，進行更加豐富的設置與調整。
雙向長距離藍牙
a.雙向傳輸設計，實現主機與手簿的實時互通，接收機可使用手簿網絡接收差分信號；
b.長距離：100米極限連接，信號傳輸穩定，兼容2.1標準，應用便利靈活。
詳細指標
測量性能 | 信號跟蹤 | BDS：B1、B2、B3；GPS： L1C/A、L1C、L2C、L2E；GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P；SBAS：L1C/A； Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B；QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN； 2 L-Band跟蹤 |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～50Hz；初始化時間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.99%；全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號；高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據；智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離定位環境；高精度定位處理引擎 | |
定位精度 | 碼差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS；垂直：0.50 m + 1 ppm RMS；SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS |
靜態測量精度 | ±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）（d為被測點間距離，km） | |
RTK測量精度 | ±（8 mm + 1mm/km×d）（d為被測點間距離，km） | |
操作系統 / 用戶交互 | 操作系統 | Linux |
按鍵 | 雙鍵操作，方便快捷 | |
指示燈 | 五指示燈 | |
web交互 | 內置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面，實時監控主機狀態，自由配置主機 | |
語音 | 智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；默認支持中文、英語、韓語、俄語、 | |
二次開發 | 提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發 | |
數據云服務 | 網頁版云服務管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務 | |
硬件 | 尺寸 | 175mm*83mm（直徑、高） |
重量 | 1.06kg（無電池） | |
材質 | 熱塑性聚酯、聚碳酸酯高分子材料 | |
溫度 | 工作溫度：–30 °C到+65 °C；存儲溫度：–40 °C到+80 °C | |
濕度 | 抗95%冷凝 | |
防護等級 | 防水：1m浸泡，IP67級； 防塵：*防止粉塵進入，IP67級 | |
防震 | 抗2米隨桿跌落 | |
電氣 | 電源 | 9-28V寬壓直流設計，帶過壓保護 |
電源解決方案 | 雙電池供電，支持熱插拔,電量6800mAh | |
通訊 | I/O端口 | 5芯PIN LEMO 外接電源接口+RS232；7芯PIN LEMO 外接USB（OTG）；電臺、網絡天線接口（共用）；SIM卡卡槽 |
無線電調制解調器 | 內置高性能收發一體電臺,低中高（1W、2W、3W）三擋，典型作業距離8km，工作頻率410-470MHz，可切換電臺中繼模式；外置發射電臺 5W/25W，工作頻率 450-470MHz通訊協議： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH | |
蜂窩移動 | 基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號、工作過程中持續在線；主機外置網絡天線，配備4G高速網絡通訊模塊（支持移動、聯通、電信），兼容3G/GPRS/EDGE；兼容各種CORS系統接入 | |
藍牙 | Bluetooth 4.0藍牙標準，支持Android系統手機連接；Bluetooth 2.1 + EDR標準 | |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） | |
外部通信 | 可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境；支持外接無線 | |
WIFI | 標準 | 802.11b/g/n標準 |
WIFI熱點 | 具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸 | |
WIFI數據鏈 | 接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收 | |
數據存儲 / 傳輸 | 數據存儲 | 8G內置固態存儲器,支持32G外接擴展；自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪早數據)；支持外接USB存儲器進行數據存儲；豐富的采樣間隔支持50Hz的原始觀測數據采集 |
數據傳輸 | 一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據；即插即用的USB傳輸數據方式；FTP下載、HTTP下載 | |
數據格式 | 靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式；差分數據格式：CMR+、CMRx、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2輸入和輸出；GPS輸出數據格式：NMEA0183、PJK平面坐標、二進制碼、TrimbleGSOF；網絡模式支持：VRS、FKP，支持NTRIP協議 | |
慣導系統 / 傳感器 | 傾斜測量 | 內置傾斜補償器（選配），根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標 |
電子氣泡 | 內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況 | |
溫度傳感器 | 內置多個溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度 |
