小型波浪滑翔器
Miniature Wave Glider
·平臺質量 Quality of the platform
雙體結構總質量40千克，適合單人布放回收;
·平臺尺寸 Platform size
水面母船長1 .6米、寬0.5米、高0.1 5米;水下滑翔機有6對水翼，長1.6米、寬0.8米、高0.4米;
.續航能力 Battery life
航行距離大于1萬公里，連續工作時間大于1年
.運動速度 Movement speed
航行速度:SS1:>1.Okts>SS4:>1.7kts,長期大范圍平均航行速度:>1.7Kts>
·風浪等級 Level of the wind and waves
高級版本可以抵抗12級臺風，可生存浪高10米
·定位精度 Positioning accuracy
24小時內虛擬錨泊定點誤差小于200米半徑概率)50%,24小時內直線路徑跟蹤偏差小于200米概率)80%(3級海況，海流(0.5Kts);
·發電功率 power
峰值發電功率約為80Watt，長期平均功率)8Wat
.負載能力 Load capacity
額外電能負載4瓦x12伏特，額外結構負載4千克x4
·蓄電儲備 lectric storage reserves
連續無光工作時間3天(標準配置)，連續無光工作時間15天(高級配置);
·產品構成 Product composition
手 持 操 控 設 備 路 徑 規 劃 軟 件
水 面 母 船 電 腦 及 屏 幕 顯 示
便 攜 式 操 控 箱 水 下 拖 魚
標配傳感器 Standard sensor
·溫鹽傳感器下 emperature salt sensor
CT主要技術性能指標
| 電 導 率 范 圍 | ~ 6 5 m S / c m |
| 準 確 度 | ±0 . 0 0 5 m S / c m |
| 分 辨 率 | ± 0 . 0 0 1 m S / c m |
| 溫 度 范 圍 | - 2 ~ 4 0 ℃ |
| 準 確 度 | ± 0 . 0 0 3 ℃ |
| 分 辨 率 | ± 0 . 0 0 1 ℃ |
·測波傳感器 Wave sensor
主要技術性能指標
| 測 量 參 數 | 測 量 范 圍 | 測 量 準 確 度 |
波 高 | 0 . 2 m ～ 2 0 m | ( 0 . 3 ± 1 0 % ) m |
| 波周期 | 2 . 0 s ～ 2 0 s | ± 0 . 5 s |
| 波 向 | 0 ° ～ 3 6 0 ° | ± 1 5 ° |
·氣象傳感器 Meteorological sensor
主要技術性能指標
| 測 量 參 數 | 測 量 范 圍 | 精 度 | 分 辨 率 |
風 速 | 0 ～ 4 0 m / s | 0.5m/s±10%(0～ 5m/s); 1m/s±5%(5～ 40m/s | 0 . 1 m / s |
風 向 | 0 ～ 3 5 0 ° | 5°R M S ( 2～5 m / s ) ; 2°R M S (大 于5 m / s ) ; | 0 . 1 ° |
| 空 氣 溫 度 | - 4 0 ～ ﹢ 5 5 ° | ±1 . 1 ℃ @ ＞ 2 m / s | 0 . 1 ℃ |
| 大氣壓力 | 3 0 0 ～ 1 1 0 0 mbar | ± 1m b a r | 0 . 1 m b a r |
南海300公里長航程路徑跟蹤和虛擬錨泊測試
時間:2014.7.29一2014.8.12
地點:海南三亞東南40公里處
描述:2014年夏天，在海南三亞東南40公里處進行了300公里長航程路徑跟蹤測試，試驗時間持續12天，平均航
行速度為0.3米/秒。采用視向跟蹤算法，并設置誤差圓半徑，進入設置誤差圓后，轉入下一個路徑點逼近。完成
了300公里航行測試后，進行了為期3天的虛擬錨泊試驗，測試虛擬錨泊圓形半徑3千米誤差概率90%。此次試驗
加裝了氣象站傳感器，每隔10分鐘，由衛星通訊回傳一次氣溫、氣壓、風速和風向數據。
青島60天1300公里長航程測試
時間:2015.12.29一2016.02.27
地點:青島仰口風景區外60公里處千里巖島外側
描述:60天按照路徑航行，平均每天航行25公里，逼近路徑偏差500米，完成矩形軌跡跟蹤，此次試驗沒有加
裝任何的科學傳感器。海試樣機在2016年2月28日下午2點回收，前后60天總航程1300公里，平均航行速度0.35米
/秒。201 6年1月9日下午一直到2016年1月12日上午，黃海中部海區，海況十分糟糕，海洋環境預報產品顯示，黃
海中部北風6~7級陣風8級，浪高2.5米+涌高3.5米。
環千里巖島24天氣象走航觀測
時間:2016.03.18一2016.04.1 2
地點:青島仰口風景區外60公里處千里巖島
描述:24天環繞千里巖島航行4圈，平均每天行程30公里，受潮流影響，在路徑點附近周旋，路徑偏差3公里
本次試驗搭載了AirMar氣象站，每10分鐘回傳一次氣溫、氣壓、風速、風向和濕度數據。
潛標實時定點測流與實時傳輸3天測試
時間:201 6.03.15一2016.03.18
地點:青島仰口風景區外60公里處千里巖島
描述:潛標具有坐底長期觀測功能，其觀測數據往往需要自容式存儲，等待回收后讀取并進行研究，這樣以來，
海底要素的在線原位觀測與實時通訊傳輸難以實現統一。201 6年3月15日，團隊利用波浪滑翔器作為潛標系
統在水面的通訊中繼，在青島千里巖島南端10公里處實現了為期三天的定點測流測試。波浪滑翔器作為水面通
訊中繼設備，將潛標測量數據回傳到岸站控制中心，同時，波浪滑翔器在水面圍繞水下潛標運動，可以測量海
洋水文信息和水面氣象參數。
研發情況簡介 Research And Development
根據我國對海洋無人自主巡航觀測的重大需求自2012年開始研制波浪滑翔器，并在2014年得到國家高
技術研究發展計劃(863計劃)重大項目的資助，直到目前，公司已經完成了波浪滑翔器的各項功能和性能的
測試，完成了南海觀測試驗、環千里巖觀測試驗、渤海灣觀測試驗，與多家涉海單位的科學家開展了訂制和測
試工作，同時，團隊也針對產品化進行了型號系列化和應用客戶化的訂制、工藝固化和標準制定，了如下
多項發明:
1、“波浪能滑翔器波動推進效率測試試驗裝置”，發明，號ZL.2
2、“水翼前向推進效率實驗裝置”，發明，號ZL.2
3、“波浪驅動螺旋槳推進裝置及水下滑行機”，發明，號:ZL.2
