西門子6RA70維修?，西門子伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
西門子6RA70維修，西門子828D伺服電機前綴字母后面的數字相同，大多數可以直接代換。但也有少數，雖數字相同，但功能卻*不同。例如，HA1364是 伴音IC，而uPC1364是色IC；4558，8腳的是運算放大器NJM4558,14腳的是CD4558數字電路；故二者*不能代換。⑶型號前綴字母和 數字都不同IC的代換。有的廠家引進未封裝的IC芯片，然后加工成按本廠命名的產品。還有如為了某些參數指標而改進產品。這些產品常用 不同型號進行命名或用型號后綴加以區別。例如，AN380與uPC1380可以直接代換；ANTEADG5620等可以直接代換。非直接代換是指不 能進行直接代換的IC稍加修改電路，坤馬，改變原引腳的排列或增減個別元件等。按照要求，停用的變頻器應每隔兩三個月通電—次，每次⒛～3 0分鐘。對于長時問不用的電解屯容器，通電時，先加約50％的額定電壓，只要加壓日刂間在半小時以上，它的漏電流就會降下去，也就可 以正常使用了。此外，對使用年限較長（五年以上）的變頻器，也一定要對儲能電容器進行容量檢測。運行中跳欠電壓故障，多數為直流電 路的電容器容量不足、有容量下降或失容現象。應該說明，用萬用表或電容表檢測電容容量的是有一定局限性的。變頻器在運行中。其直流 電路的電容器的電極引線，經年累月地承受主電路300Hz的大電流充、放電的沖擊和燒灼，往往形成一定的引線電阻。這種情況用萬用表和 電容表，是檢測不出容量下降等異常的。但接于電路中。

坤馬自動化閥是否沖開，并對電容容量、漏電流(漏電流大，會使電容器過熱，引起閥沖開，甚至電容)、耐壓等進行，對容量30%以上、漏電流超過70mA、耐壓低于650V的電容應及時更換。對新電容或長期閑置未使用 的電容，應進行性能，使用要求后才可替換使用。8.對整流塊、逆變GTR(或IG)等大載流量的器件要用萬用表、電橋等儀器、工具進行檢 測和耐壓實驗，測定其正向、反向電阻值，并做表格記錄，對參數相差較大的模塊要更換。9.對主器及其它輔助繼電器進行檢查，仔細觀察 各器動靜觸頭有無拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，發現此類問題應對其相應的動靜觸頭進行更換，確保其可靠。10.經常檢查變頻器電 源電壓波動情況。