ATA-3040是一款理想的可放大交、直流信號(hào)的功率放大器。*輸出360Wp功率，可以驅(qū)動(dòng)功率型負(fù)載。增益數(shù)控可調(diào)，一鍵保存常用設(shè)置，為您提供了方便簡(jiǎn)潔的操作選擇，可與主流的信號(hào)發(fā)生器配套使用，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的完美放大。
安泰電子ATA-3040 功率放大器產(chǎn)品應(yīng)用輸入為BNC接口，輸入電阻50Ω、5kΩ兩檔可選，完美匹配高低內(nèi)阻信號(hào)源。
輸出為香蕉插座，*輸出電壓90Vp-p(±45Vp)，輸出電流（峰值）8Ap。
操作面板液晶顯示，設(shè)備狀態(tài)及參數(shù)動(dòng)態(tài)顯示，交互界面一目了然，簡(jiǎn)潔易懂。
安泰電子ATA-3040 功率放大器產(chǎn)品應(yīng)用電壓增益數(shù)控0~30倍可調(diào)，具體分為粗調(diào)（1step）和細(xì)調(diào)（0.1 step）兩種。結(jié)合液晶面板增益的顯示，能夠快速調(diào)整至需要的電壓值。
雙曲函數(shù)模型逆系統(tǒng)控制中大功率放大器的應(yīng)用
實(shí)驗(yàn)名稱：基于雙曲函數(shù)的Preisach類遲滯非線性建模與逆控制
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
壓電陶瓷、磁致伸縮等智能材料制備的驅(qū)動(dòng)器件被廣泛應(yīng)用于精密定位領(lǐng)域，但這些智能材料，本身所固有的遲滯非線性嚴(yán)重制約了定位系統(tǒng)的控制精度，并由可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。為了減小遲滯非線性對(duì)系統(tǒng)的不利影響，通常采用基于遲滯模型的控制方法。
本文基于雙曲函數(shù)描述Preisach類的遲滯非線性，分別采用2個(gè)雙曲函數(shù)描述遲滯主環(huán)的上升段與下降段，并通過(guò)坐標(biāo)變換擬合依附于主環(huán)的一階曲線，然后根據(jù)Preisach模型的記憶擦除性與次環(huán)一致性原理，用一階上升曲線描述次環(huán)的上升段，一階下降曲線模擬次環(huán)的下降段。基于這種遲滯模型設(shè)計(jì)了逆控制器來(lái)補(bǔ)償壓電雙晶片驅(qū)動(dòng)器的遲滯非線性，提高了定位控制的精度。
實(shí)驗(yàn)過(guò)程：
為了驗(yàn)證雙曲函數(shù)模型的有效性，設(shè)計(jì)了逆控制器用于壓電雙晶片驅(qū)動(dòng)器的精度定位系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：裝有dSPACE系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)通過(guò)功率放大器將驅(qū)動(dòng)電壓作用在壓電雙晶片上，通過(guò)光纖位移傳感器測(cè)量壓電雙晶片的位移，并將信號(hào)傳回dSPACE板卡。為了比較控制效果并獲得遲滯模型的辨識(shí)數(shù)據(jù)，測(cè)量了壓電雙晶片驅(qū)動(dòng)器在頻率為1Hz、50V峰值正弦信號(hào)作用下的響應(yīng)。
控制前：
為了同時(shí)測(cè)試遲滯主環(huán)與次環(huán)的控制結(jié)果，期望采用1Hz變幅值的正弦信號(hào)。
控制后：如果遲滯逆模型足夠精確，將與壓電雙晶片驅(qū)動(dòng)器的遲滯非線性相互抵消，使期望位移與響應(yīng)位移線性化。
本文基于雙曲函數(shù)描述Preisach類的遲滯非線性，分別采用2個(gè)雙曲函數(shù)描述遲滯主環(huán)的上升段與下降段，并通過(guò)變換坐標(biāo)擬合了依附于主環(huán)的一階上升與下降曲線，然后根據(jù)記憶擦除性與次環(huán)一致性描述遲滯非線性的任意次環(huán)。這種建模方法所需的模型參數(shù)遠(yuǎn)小于經(jīng)典的Preisach模型，而且參數(shù)識(shí)別容易，使用該模型的前提是雙曲函數(shù)能夠擬合遲滯非線性的主環(huán)，這適用于控制壓電驅(qū)動(dòng)器等智能材料的遲滯非線性。基于該遲滯模型設(shè)計(jì)了壓電雙晶片驅(qū)動(dòng)器的逆控制器，使控制后的*定位誤差比控制前減小了44.26%，可有效抑制遲滯非線性引起的誤差。
