坤馬自動化的維修工程師具有超過十年的伺服電機維修經驗，涵蓋市場主流進口品牌包括，西門子(siemens)、安川(yaskawa)、力士樂(rexroth)、富士(fuji)、三菱(mitsubishi)、發那科(fanuc)坤馬伺服電機維修具有排除速度快，維修成功率高的優勢。我公司擁有充足的各種品牌伺服電機的配件，以及很多市場上罕見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進口供給。我們擁有大部分伺服電機型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準確維修伺服電機打下了良好的基礎。
杭州西門子810D系統切割機主軸電機維修各種疑難雜癥，更換軸承-當天檢測提供維修，性能比較
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
杭州西門子810D系統切割機主軸電機維修各種疑難雜癥，更換軸承-當天檢測提供維修，一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
動態測試難點一：PID調節緩慢
傳統測功機在測試與加載過程中普遍采用調節PID來改變負載大小，同時使用工控機做反饋控制判斷和顯示，由于通信總線時延的原因導致PID調節速度緩慢，加載模式只能實現逐個點進行加
載，如下圖所示：
導致加載速度無法提高更加無法實現任意負載的加載，同時也由于儀器本身采樣率、轉速扭矩采樣率低下，大大限制了傳統測功機無法實現伺服系統動態特性的測試。
動態測試難點二：
傳統集成廠商通過單純的儀器組合來實現測試平臺搭建，由于缺乏對測量原理的深入認識和研發經驗，難以根據客戶需求提供完善的功能定制服務。由此而展現出來的問題日益嚴重，比如加
載、測試響應慢，只能應用于穩態測試需求;支持三通道電參數測量分析，無法實現對電機驅動器、電機的系統性聯調測試。
致遠電子憑借在功率分析、電機測量領域的深入理解以及長久積累，突破電機動態測試瓶頸，采用創造的自由加載引擎并融合儀器的設計理念，使用單獨的硬件PID控制器做負反饋控制判斷，
大幅提高PID調節速度，推出具有劃時代意義的MPT混合型電機測試系統，同時滿足行業對電機及其控制系統的穩態與動態的測量需求，使電機實驗進入動態測量領域。
