1794-ASB美國(guó)AB模塊
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PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。
1794-ASB美國(guó)AB模塊
1794-ASB美國(guó)AB模塊
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響， 將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的 值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。
AB 1769-L23-QBFC1B
AB 1769-L23-QBFC1B
AB 1769-L27ERM-QBFC1B
AB 1769-L30ER
AB 1769-OB32
AB 1769-OB32
AB 1769-OF4
AB 1769-OF8C
AB 1771-OFE2/B PLC 控制器
AB 1784-PCD
AB 1785-L40B
AB 1785-ME64
AB 1785-ME64
AB 1786-RPA
AB 1786-RPA/8
AB 1791DS-IB12
AB 1791DS-IB8XOB8
AB 1794-AENT
AB 1794-ASB 配件
AB 1794-ASB 配件
AB 1794-IV16
AB 1794-TB3
AB 1794-TBN
AB 2094-BC01-M01-S 配件
AB 2097-TB1
AB 20AC030A0AYNANC0
AB 20AC030A0AYNANC0 配件
AB 20BC043A0AYNANC0 變頻器
AB 20-COMM-D
AB 22B-D012N104
AB 2711-NC13 電纜
AB 2711P-RDT10C
AB 2711P-RDT10C
AB 2711P-RDT10C
AB 2711P-RDT10C
AB 2711P-RDT15C/ 2711P-T15C4D8
AB 2711P-RP9D
AB 2711P-T12C4D8
AB 2711-T10C10
AB 302023 REV 01
AB 41391-454-01-S1FX
AB 41391-454-01-S1FX
AB 700DC-P1200Z24
AB 700DC-P400Z1
AB 700DC-P800Z24
AB 700DC-PLL10Z1
AB 700-P200A1
AB 700-P200A1
AB 700-P200A1
AB 700-P200A1
AB 700-P200A1
AB 700-P200A1
AB 700-P200A1
AB 700-P200A1
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AB 700-P800A1
AB 700-P800A1
AB 700-P800A1
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AB 700-PT200A1
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AB 700-PT200A1
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AB 700-PT200A1
AB 700-PT200A1
AB 700-PT200A1
AB 700-PT200A1
AB 700-PT200A1
AB 800E-3D0
AB IC660ELB906R
AB P/N 309026,REV 02
AB SRM50-HFA0-K21
AB Y-2012-2-H00AA
AB-100 1756-L60M03SE 配件
AB-101 1336S-B200-AN-EN4 配件
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AB-107 1746-A13 配件
AB-108 1769-OF4CI 配件
AB-110 1756-A13 配件
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AB-114 1746-A10 配件
AB-115 1746-A10 配件
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AB-125 1746-A4 配件
AB-126 1746-A4 配件
AB-128 2098-DSD-020X-DN 配件
AB-129 1746-A7 配件
