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內(nèi)齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選擇，以滿足各種速度和扭矩的要求。
擺線液壓馬達(dá)是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達(dá)，優(yōu)點如下:
1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達(dá)小得多。
2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級調(diào)速，低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費用低。
3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。
4、轉(zhuǎn)動慣性小，在負(fù)載下容易起動，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時不用停機。 擺線液壓馬達(dá)用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中。
國外應(yīng)用擺線液壓馬達(dá)的例子:
1 農(nóng)業(yè)用:各種聯(lián)合收割機，播種機，旋耕機，割草機，噴霧機，飼料攪拌機，地面鉆孔機。
2 漁業(yè)用:起網(wǎng)機。
3 輕工業(yè)用:卷繞機，紡織機，印刷機，營業(yè)用洗滌機。
4 建筑工業(yè)用:壓路機，水泥攪拌機，清掃車。

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