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故障案例；伺服驅動器檢查過程：
伺服驅動器控制方式為面板給定方式)頻率設定為32HZ，啟動伺服驅動器后，頻率上升至16HZ即不再上升，伺服驅動器無任何其它故障顯示。
現場查看電動機轉動較慢，電動機有輕微顫動并伴有“嗡嗡”聲。脫開負載后，變頻器頻率上升正常，檢查選粉機立軸，為立軸軸承損壞，修復選粉機立軸軸承后，變頻器工作正常。
伺服驅動器維修一例
故障現象：通電前測量主回路無明顯斷路和開路現象。按通主回路后顯示正常，但壓下按鍵無任何反應。
故障檢修：由于鍵盤按鍵輸入后直接到達微處理器，且伺服驅動器的工作狀態直接顯示在LED顯示器上，因此故障可能在于控制電路及電源電路。檢查開關電源的整流及濾波電路無異常，而CPU微處理器板上較為干凈，查其時鐘及復位亦無問題，*后終于在控制面板上發現了問題——鍵盤上有一按鍵嚴重短路。將短路清除后試機，一切正常。
小結：維修實例證實并不是每臺變頻器出現故障都是有大問題，維修變頻器與其它設備一樣亦應本著先簡后繁的法則去檢查，本例中由于鍵盤按鍵使用繁頻，出現了伺服驅動器維修中極少出現的故障。
伺服驅動器維修
故障現象：帶負載運行不穩，波動很大。
分析與維修：此變頻器在公司試機正常，試不出問題，檢測三相電流平衡，馬達運轉平穩，六路觸發電路觸發電壓正常，后來試著測量有二相有直流電輸出，再查找觸發電路有一中一路有一個二極管漏電，更換后正常，帶上負載運行平穩。
評論：本例故障修復比較有新意，帶載運行不穩一般是輸出不平衡造成，但本例中的安川變頻器卻是由直流輸出造成，作者雖然沒有指明該直流電是什么電路，但推斷應為直流制動電路有問題所造成的。
伺服驅動器維修故障現象：該機面板運轉正常，只是端子控制速度加不上無法運轉。
故障分析與維修：根據故障現象，用萬用表測量頻率給定端子電源端FS對地FC電壓為0V，正常該電壓應該有15伏才正常，順著該回路查找到一個A7二極管擊穿，更換后電壓恢復正常。
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