英國羅托克電動執行機構技術參考，多回轉電動執行機構（又稱為閥門電動裝置、閥門電動頭、閥門電裝），智能型開關型，非侵入式免開蓋結構設計，出軸轉矩203N.m，輸出轉速24r/min，電機功率0.55KW，額定電流1.60A，法蘭號F14，是自動化控制系統中重要的現場控制設備。

一、英國羅托克電動執行機構技術參考運輸與貯存

   智能型電動執行機構在運輸中注意輕放，禁止野蠻裝卸，有條件的或根據執行機構型號的重量用鏟車進行裝卸，以避免沖擊、跌落引起產品的質量受損。

   智能型電動執行機構應貯存在無腐蝕性氣體的環境中，時間不要超過一年半，否則將重新加潤滑油、潤滑脂，同時，執行機構的本身的備用電池將受影響，出廠檢驗和內部功能、參數的設置，將會發生變化。也需要重新更換電池和功能，參數的重新設置。

二、IQC25F14-A控制原理

   多轉式智能型電動執行機構的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位控制，又可以根據聯鎖控制，兩線控制或時間信號定位于控制系統預先設置的位置，除非在運行過程中發生執行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則執行機構的智能控制器將滿足控制系統的要求，發出正確的指令，觸發三相固態繼電器，使電動機接通三相電源，驅動執行機構正常運行。

三、IQC20F14-A羅托克電動執行機構產品特點

   1、液晶顯示；液晶屏幕數字實時顯示閥門的開關位置；顯示報警信息。

   2、控制方式：現場旋鈕控制閥門位置、遠程4-20mA電流信號控制閥門位置

   3、免開罩調試：通過操作設定器和旋鈕完成技術參數的設置、設置過程中不需要拆開電氣罩，避免了環境的灰塵，潮氣等有害物質進入執行機構內部對電氣元件的侵害。

   4、高智能化；人機對話功能，隨時對執行機構進行監控。

   5、可靠的防護性：經過加工中心等精密設備的加工，執行機構的零部件通過精準的裝配。合金外殼表面涂層為聚酯粉末，防護等級為IP68，可適應各種腐蝕性工作環境。防爆型電動執行機構防爆等級為ExdIICT4，適合IIA、IIB、IIC級爆炸混合物的1、2區場所等危險工作環境。

   6、低噪音：使用加工中心螺紋磨等精密設備加工的零配件，使得執行機構的工作噪音僅為50分貝。

   7、自饋性：防止閥門的反轉

   8、離合器：*的手動、電動切換手柄。扳動手柄可輕松的切換到手動進行手輪操作，當進行電動操作時，離合器可以自動的切合到電動檔進行電動工作。

   9、手輪：當意外斷電等緊急情況下，可以進行手動操作控制閥門工作。

   10、電機：使用單相或三相全封閉鼠籠式感應電機，啟動力矩大，轉動慣量小。

   11、接線盒：采用接頭盒插座方式，外接線接到插頭上，只要拔下插頭就能拆下執行機構，這樣就避免了維護過程中重新接線而發生的錯誤。

   12、編碼器：可選配編碼器，該編碼器測量精度高，使用壽命長。

   13、限位開關：安裝在輸出軸上的可調撞塊可以精確地觸動限位開關，手動操作時行程不收限位開關影響。IQC25F14-A

   14、力矩開關：調整可調撞塊可以精確地調整執行機構的輸出扭矩，當輸出轉矩達到額定轉矩時，可調撞塊觸動限位開關，電動執行機構停止工作。