1. 抓住兩個圓角，小心取下外蓋。

2. 將兩條電池線纜中的一條連接至電池箱頂部的插頭。第二條電纜用作連接備用電池( 若有) 。


 

3. 打開放置在角落處鄰近前部激光掃描儀的三個繼電器。從32 A 主電源開始，即從外框向內進行。

4. 確保電池斷路開關處于接通狀態( 兩個黃色指示燈指向“開”) 。


 

5. 還原外蓋，小心將外蓋正確貼合連接頭開口。


 

6. 將急停盒安裝并連接在機器人外蓋頂部。



若機器人頂部即將安裝一個頂部模塊，則急停箱必須置于機器人容易夠得著的位置。

7. 將天線連接至機器人外蓋頂部的連接頭。安裝天線前，將塑料蓋從連接頭上移除。



天線可以下置并以各個方向旋轉，以在頂部模塊下方貼合。

8. 按下角落處的藍色電源按鈕，以啟動機器人。機器人短暫亮起黃色運行燈，隨后進入急停模式，紅色燈常亮。


 

9. 在其亮起后，按下急停上的重置按鈕。機器人燈現已切換為黃色燈常亮。這表示機器人已暫停并且已準備好運行。


 

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