優(yōu)傲機(jī)器人每年為Coty化妝品公司節(jié)省50萬(wàn)美元

01短篇小說(shuō) 

Coty是一家*化妝品公司，僅次于Sally Hansen，Rimmel和CoverGirl等品牌。在該公司位于馬里蘭州的工廠，四個(gè)移動(dòng)推車上的八臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人現(xiàn)在可以用于粉末壓機(jī)的產(chǎn)品揀選和包裝自動(dòng)化。該移動(dòng)解決方案每年可節(jié)省500,000美元，同時(shí)改善質(zhì)量檢查和員工工作環(huán)境。

02挑戰(zhàn)

對(duì)于Coty Cosmetics的項(xiàng)目經(jīng)理Paul Baublitz來(lái)說(shuō)，問題很明顯：“我們目前有12臺(tái)壓力機(jī)，而自動(dòng)化的挑戰(zhàn)始終是如何以經(jīng)濟(jì)高效的方式自動(dòng)化如此大的操作？” Baublitz的自動(dòng)化原因有多種，包括滿足公司提高效率的動(dòng)力，以及解決任務(wù)的重復(fù)性，這對(duì)人類操作員而言并不符合人體工程學(xué)。這是Coty以前曾致力于自動(dòng)化的任務(wù)，但是發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)可用的技術(shù)并不能解決應(yīng)用程序的復(fù)雜性。

包布利茨（Baublitz）向集成公司Sydorko Automation的所有者Chris Sydorko提出了問題，他說(shuō)：“對(duì)我來(lái)說(shuō)，挑戰(zhàn)是試圖確定如何構(gòu)建可移動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)，以滿足他們的自動(dòng)化需求，同時(shí)仍保持成本。有效地滿足他們的預(yù)算需求。” 由于安全規(guī)定，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不容易移動(dòng)，這意味著科蒂將不得不在12臺(tái)壓力機(jī)中的每一個(gè)上放置一個(gè)機(jī)器人。這不在預(yù)算之內(nèi)。

03解決方案 

相反，Sydorko尋求協(xié)作自動(dòng)化。他說(shuō)：“ 優(yōu)傲機(jī)器人似乎是一個(gè)很好的平臺(tái)。” “它們重量輕，易于使用，電壓低，并且肯定可以在與個(gè)人相同的環(huán)境中協(xié)同工作，因此我們決定為優(yōu)傲機(jī)器人加油。”

該應(yīng)用程序涉及撿起“小配件”（裝有粉末化妝品的金屬鍋），并將它們放在包裝在盒子中的托盤上，然后發(fā)送到其他部門進(jìn)行終處理。在壓機(jī)中，將粉末推入導(dǎo)絲輥，然后導(dǎo)絲輥從康耐視的3D輪廓儀頭下方行進(jìn)以進(jìn)行表面檢查并測(cè)量鍋中粉末的體積。如果導(dǎo)絲輥通過檢查，則UR3協(xié)作機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品的不同，將它們分為兩到四組，然后放在托盤中。托盤裝滿后，UR5協(xié)作機(jī)器人拿起托盤并將其移至五個(gè)箱子位置之一，然后將托盤放入箱子中。然后，UR5協(xié)作機(jī)器人移動(dòng)到存儲(chǔ)空托盤的位置，拿起一個(gè)托盤，然后將其放回托盤暫存區(qū)，等待下一個(gè)在加載UR3之前掉到UR3的前面。 
 

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人支持快速轉(zhuǎn)換，以實(shí)現(xiàn)廣泛的產(chǎn)品組合

基于協(xié)作機(jī)器人的手推車目前可運(yùn)行多達(dá)十種針對(duì)不同導(dǎo)絲板形狀的產(chǎn)品“配方”，導(dǎo)絲板形狀可以從圓形到方形或矩形，以及各種厚度和重量，并且可以一次從印刷機(jī)中出來(lái)一兩個(gè)。這些推車設(shè)計(jì)用于多達(dá)20種產(chǎn)品“配方”。
 

設(shè)置時(shí)間和轉(zhuǎn)換是應(yīng)用程序中要克服的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。借助Universal Robots，Coty能夠?qū)R3和UR5合機(jī)器人安裝在四個(gè)可移動(dòng)的手推車中，每個(gè)手推車可以從一臺(tái)印刷機(jī)滾動(dòng)到另一臺(tái)印刷機(jī)。Baublitz說(shuō)：“這比在十二個(gè)不同的工作站上安裝機(jī)器人要更具成本效益。從財(cái)務(wù)的角度來(lái)看，這使一個(gè)項(xiàng)目從不可能變?yōu)榭赡堋Ｗ屗麄円苿?dòng)起來(lái)對(duì)于推進(jìn)項(xiàng)目至關(guān)重要。” 移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的設(shè)置時(shí)間通常僅為15到30分鐘，以便在新的印刷機(jī)上拔出，移動(dòng)和設(shè)置協(xié)作機(jī)器人。

快速的ROI，改善的工作環(huán)境和提高的質(zhì)量

對(duì)于此協(xié)作自動(dòng)化項(xiàng)目，Coty預(yù)計(jì)每年將節(jié)省50萬(wàn)美元。這是一筆可觀的投資回報(bào)，但是科蒂也看到了其他好處。

機(jī)器人工作的地方塵土飛揚(yáng)，嘈雜，大型壓力機(jī)劇烈震動(dòng)。現(xiàn)在，機(jī)器人正在這些來(lái)源旁邊工作，Coty能夠使員工遠(yuǎn)離這一環(huán)境，并將他們重新部署到重復(fù)性較小，更有趣的任務(wù)上。Baublitz解釋說(shuō)：“一旦該項(xiàng)目*完成并每周五天運(yùn)行三班，并配備四個(gè)推車，那么在該地區(qū)工作的員工就會(huì)減少13名。對(duì)于組織而言，這是一個(gè)重大變化，并且效率得到了很大提高，團(tuán)隊(duì)對(duì)此感到非常興奮。”

Baublitz還指出了康耐視檢查系統(tǒng)添加到自動(dòng)化工作單元中的新質(zhì)量計(jì)劃。以前，這是操作員執(zhí)行的許多任務(wù)之一。“現(xiàn)在有一臺(tái)計(jì)算機(jī)可以完成所有這些工作，”鮑勃利茲解釋道。“如果發(fā)現(xiàn)需要改進(jìn)的地方，您可以立即做出反應(yīng)。”

盡管生產(chǎn)速度高，但仍可保證安全性協(xié)作機(jī)器人是為與人類工人一起安全操作而設(shè)計(jì)的。但是，為了滿足所需的生產(chǎn)率，科蒂需要將機(jī)器人速度和力量的極限推到協(xié)作范圍之外。為了保護(hù)操作員，Sydorko添加了輕型有機(jī)玻璃護(hù)罩和光幕。這些不會(huì)限制推車的移動(dòng)性，但是如果工人打開門或穿過活動(dòng)區(qū)域，則機(jī)器人會(huì)立即下降到安全的協(xié)作速度。一旦工人關(guān)上門或移出光幕，機(jī)器人就會(huì)恢復(fù)其大速度。

“您可以按照需要的速度進(jìn)行操作，并確保可以保持生產(chǎn)率，但是如果可以的話，您也可以進(jìn)行協(xié)作。Sydorko經(jīng)常被問到為什么他選擇優(yōu)傲機(jī)器人而不是Coty應(yīng)用中的傳統(tǒng)高速工業(yè)機(jī)器人，這是兩全其美的做法。關(guān)鍵原因之一是傳統(tǒng)機(jī)器人不會(huì)依靠低功率源運(yùn)行。他說(shuō)：“目前，我們正在用110伏特的電壓運(yùn)行手推車。” “我們必須使用240或480伏電壓才能運(yùn)行傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)您要移動(dòng)推車并使操作員面臨更高的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，這將變得充滿挑戰(zhàn)。” 傳統(tǒng)高速機(jī)器人的重量以及控制平臺(tái)的大小也是一個(gè)因素。

協(xié)作式集成過程可帶來(lái)成功

現(xiàn)在，已經(jīng)建立了基于協(xié)作機(jī)器人的系統(tǒng)，但Coty團(tuán)隊(duì)可以在內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行管理。“如果需要進(jìn)行任何故障排除，可以與優(yōu)傲機(jī)器人集成商聯(lián)系，” Baublitz說(shuō)。“但是到現(xiàn)在為止，我們已經(jīng)使用手推車運(yùn)行了幾個(gè)月，而且我們足夠舒適，可以對(duì)內(nèi)部的99％的問題進(jìn)行故障排除。”

解決的自動(dòng)化挑戰(zhàn)：

確保*成本競(jìng)爭(zhēng)力

能夠在協(xié)作速度之外達(dá)到生產(chǎn)率，同時(shí)仍為員工提供安全的工作空間

高價(jià)值的員工可以騰出精力專注于更熟練的任務(wù)

符合人體工程學(xué)的作業(yè)現(xiàn)在可以自動(dòng)化

能夠自動(dòng)進(jìn)行高混合/小批量生產(chǎn)

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)因素：

每年節(jié)省$ 500,000

現(xiàn)在釋放了13名員工來(lái)完成更多增值任務(wù)

質(zhì)量檢查得到改善

協(xié)作安全

輕松排除故障并降低維護(hù)成本

能夠輕松與傳感器，3D攝像機(jī)和PLC等外圍設(shè)備接口
 

協(xié)作機(jī)器人解決的任務(wù)：

“ Godets” –裝有粉末的金屬鍋–從移動(dòng)的傳送帶上取下并放在托盤上托盤放在盒子里
 

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