優(yōu)傲機(jī)器人每年為Coty化妝品公司節(jié)省50萬(wàn)美元
01短篇小說(shuō)
Coty是一家*化妝品公司,僅次于Sally Hansen,Rimmel和CoverGirl等品牌。在該公司位于馬里蘭州的工廠,四個(gè)移動(dòng)推車上的八臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人現(xiàn)在可以用于粉末壓機(jī)的產(chǎn)品揀選和包裝自動(dòng)化。該移動(dòng)解決方案每年可節(jié)省500,000美元,同時(shí)改善質(zhì)量檢查和員工工作環(huán)境。
02挑戰(zhàn)
對(duì)于Coty Cosmetics的項(xiàng)目經(jīng)理Paul Baublitz來(lái)說(shuō),問題很明顯:“我們目前有12臺(tái)壓力機(jī),而自動(dòng)化的挑戰(zhàn)始終是如何以經(jīng)濟(jì)高效的方式自動(dòng)化如此大的操作?” Baublitz的自動(dòng)化原因有多種,包括滿足公司提高效率的動(dòng)力,以及解決任務(wù)的重復(fù)性,這對(duì)人類操作員而言并不符合人體工程學(xué)。這是Coty以前曾致力于自動(dòng)化的任務(wù),但是發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)可用的技術(shù)并不能解決應(yīng)用程序的復(fù)雜性。
包布利茨(Baublitz)向集成公司Sydorko Automation的所有者Chris Sydorko提出了問題,他說(shuō):“對(duì)我來(lái)說(shuō),挑戰(zhàn)是試圖確定如何構(gòu)建可移動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng),以滿足他們的自動(dòng)化需求,同時(shí)仍保持成本。有效地滿足他們的預(yù)算需求。” 由于安全規(guī)定,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不容易移動(dòng),這意味著科蒂將不得不在12臺(tái)壓力機(jī)中的每一個(gè)上放置一個(gè)機(jī)器人。這不在預(yù)算之內(nèi)。
03解決方案
相反,Sydorko尋求協(xié)作自動(dòng)化。他說(shuō):“ 優(yōu)傲機(jī)器人似乎是一個(gè)很好的平臺(tái)。” “它們重量輕,易于使用,電壓低,并且肯定可以在與個(gè)人相同的環(huán)境中協(xié)同工作,因此我們決定為優(yōu)傲機(jī)器人加油。”
該應(yīng)用程序涉及撿起“小配件”(裝有粉末化妝品的金屬鍋),并將它們放在包裝在盒子中的托盤上,然后發(fā)送到其他部門進(jìn)行終處理。在壓機(jī)中,將粉末推入導(dǎo)絲輥,然后導(dǎo)絲輥從康耐視的3D輪廓儀頭下方行進(jìn)以進(jìn)行表面檢查并測(cè)量鍋中粉末的體積。如果導(dǎo)絲輥通過檢查,則UR3協(xié)作機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品的不同,將它們分為兩到四組,然后放在托盤中。托盤裝滿后,UR5協(xié)作機(jī)器人拿起托盤并將其移至五個(gè)箱子位置之一,然后將托盤放入箱子中。然后,UR5協(xié)作機(jī)器人移動(dòng)到存儲(chǔ)空托盤的位置,拿起一個(gè)托盤,然后將其放回托盤暫存區(qū),等待下一個(gè)在加載UR3之前掉到UR3的前面。
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人支持快速轉(zhuǎn)換,以實(shí)現(xiàn)廣泛的產(chǎn)品組合
基于協(xié)作機(jī)器人的手推車目前可運(yùn)行多達(dá)十種針對(duì)不同導(dǎo)絲板形狀的產(chǎn)品“配方”,導(dǎo)絲板形狀可以從圓形到方形或矩形,以及各種厚度和重量,并且可以一次從印刷機(jī)中出來(lái)一兩個(gè)。這些推車設(shè)計(jì)用于多達(dá)20種產(chǎn)品“配方”。
設(shè)置時(shí)間和轉(zhuǎn)換是應(yīng)用程序中要克服的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。借助Universal Robots,Coty能夠?qū)R3和UR5合機(jī)器人安裝在四個(gè)可移動(dòng)的手推車中,每個(gè)手推車可以從一臺(tái)印刷機(jī)滾動(dòng)到另一臺(tái)印刷機(jī)。Baublitz說(shuō):“這比在十二個(gè)不同的工作站上安裝機(jī)器人要更具成本效益。從財(cái)務(wù)的角度來(lái)看,這使一個(gè)項(xiàng)目從不可能變?yōu)榭赡堋W屗麄円苿?dòng)起來(lái)對(duì)于推進(jìn)項(xiàng)目至關(guān)重要。” 移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的設(shè)置時(shí)間通常僅為15到30分鐘,以便在新的印刷機(jī)上拔出,移動(dòng)和設(shè)置協(xié)作機(jī)器人。
快速的ROI,改善的工作環(huán)境和提高的質(zhì)量
對(duì)于此協(xié)作自動(dòng)化項(xiàng)目,Coty預(yù)計(jì)每年將節(jié)省50萬(wàn)美元。這是一筆可觀的投資回報(bào),但是科蒂也看到了其他好處。
機(jī)器人工作的地方塵土飛揚(yáng),嘈雜,大型壓力機(jī)劇烈震動(dòng)。現(xiàn)在,機(jī)器人正在這些來(lái)源旁邊工作,Coty能夠使員工遠(yuǎn)離這一環(huán)境,并將他們重新部署到重復(fù)性較小,更有趣的任務(wù)上。Baublitz解釋說(shuō):“一旦該項(xiàng)目*完成并每周五天運(yùn)行三班,并配備四個(gè)推車,那么在該地區(qū)工作的員工就會(huì)減少13名。對(duì)于組織而言,這是一個(gè)重大變化,并且效率得到了很大提高,團(tuán)隊(duì)對(duì)此感到非常興奮。”
Baublitz還指出了康耐視檢查系統(tǒng)添加到自動(dòng)化工作單元中的新質(zhì)量計(jì)劃。以前,這是操作員執(zhí)行的許多任務(wù)之一。“現(xiàn)在有一臺(tái)計(jì)算機(jī)可以完成所有這些工作,”鮑勃利茲解釋道。“如果發(fā)現(xiàn)需要改進(jìn)的地方,您可以立即做出反應(yīng)。”
盡管生產(chǎn)速度高,但仍可保證安全性協(xié)作機(jī)器人是為與人類工人一起安全操作而設(shè)計(jì)的。但是,為了滿足所需的生產(chǎn)率,科蒂需要將機(jī)器人速度和力量的極限推到協(xié)作范圍之外。為了保護(hù)操作員,Sydorko添加了輕型有機(jī)玻璃護(hù)罩和光幕。這些不會(huì)限制推車的移動(dòng)性,但是如果工人打開門或穿過活動(dòng)區(qū)域,則機(jī)器人會(huì)立即下降到安全的協(xié)作速度。一旦工人關(guān)上門或移出光幕,機(jī)器人就會(huì)恢復(fù)其大速度。
“您可以按照需要的速度進(jìn)行操作,并確保可以保持生產(chǎn)率,但是如果可以的話,您也可以進(jìn)行協(xié)作。Sydorko經(jīng)常被問到為什么他選擇優(yōu)傲機(jī)器人而不是Coty應(yīng)用中的傳統(tǒng)高速工業(yè)機(jī)器人,這是兩全其美的做法。關(guān)鍵原因之一是傳統(tǒng)機(jī)器人不會(huì)依靠低功率源運(yùn)行。他說(shuō):“目前,我們正在用110伏特的電壓運(yùn)行手推車。” “我們必須使用240或480伏電壓才能運(yùn)行傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)您要移動(dòng)推車并使操作員面臨更高的風(fēng)險(xiǎn)時(shí),這將變得充滿挑戰(zhàn)。” 傳統(tǒng)高速機(jī)器人的重量以及控制平臺(tái)的大小也是一個(gè)因素。
協(xié)作式集成過程可帶來(lái)成功
現(xiàn)在,已經(jīng)建立了基于協(xié)作機(jī)器人的系統(tǒng),但Coty團(tuán)隊(duì)可以在內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行管理。“如果需要進(jìn)行任何故障排除,可以與優(yōu)傲機(jī)器人集成商聯(lián)系,” Baublitz說(shuō)。“但是到現(xiàn)在為止,我們已經(jīng)使用手推車運(yùn)行了幾個(gè)月,而且我們足夠舒適,可以對(duì)內(nèi)部的99%的問題進(jìn)行故障排除。”
解決的自動(dòng)化挑戰(zhàn):
確保*成本競(jìng)爭(zhēng)力
能夠在協(xié)作速度之外達(dá)到生產(chǎn)率,同時(shí)仍為員工提供安全的工作空間
高價(jià)值的員工可以騰出精力專注于更熟練的任務(wù)
符合人體工程學(xué)的作業(yè)現(xiàn)在可以自動(dòng)化
能夠自動(dòng)進(jìn)行高混合/小批量生產(chǎn)
關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)因素:
每年節(jié)省$ 500,000
現(xiàn)在釋放了13名員工來(lái)完成更多增值任務(wù)
質(zhì)量檢查得到改善
協(xié)作安全
輕松排除故障并降低維護(hù)成本
能夠輕松與傳感器,3D攝像機(jī)和PLC等外圍設(shè)備接口
協(xié)作機(jī)器人解決的任務(wù):
“ Godets” –裝有粉末的金屬鍋–從移動(dòng)的傳送帶上取下并放在托盤上托盤放在盒子里
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應(yīng)用場(chǎng)景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
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