箱子1
機器人手臂(包含電纜)
箱子2
控制箱(包含示教器和電纜)
主電源電纜
安裝支架(2個，控制箱和示教器支架)
工具端信號電纜(包括接頭)
UR激光筆
用戶和軟件手冊(1本)
產品檢測證書
機器人手臂和控制箱在防靜電包裝內
包含
帶系統軟件的閃存卡/USB
安全系統
與周邊設備通訊
接頭
220/110 VAC
以太網
USB
機器人手臂
觸摸屏
示教器包括
電源啟動按鈕
急停按鈕
自由驅動按鈕
USB接頭
UR機器人主要由六個機器人關節和兩根鋁管組成，標配一套控制箱，一個示教器。
控制箱內有控制安全設置的安全電路板和控制機器人的主電路板。安全電路板上有可配置Digit I/O: 8/8; 一般Digit I/O: 8/8；Analog I/O: 2/2。主電路板和安全電路板通過以太網連接，此外主電路板上還有可以連接外部Modbus TCP和TCP/IP通訊的以太網接口。
UR3機器人的工作空間是指機座關節周圍 500mm 范圍內的球形區域,UR5為800mm,UR10為1350mm.選擇機器人安裝位置時，務必考慮機器人正上方和正下方的圓柱體空間。盡可能避免將工具移向圓 柱體空間，因為這樣會造成工具慢速運動時關節卻運動過快，造成保護性停止。此外因為UR機器人非常輕巧，所以支持基座各個角度的安裝，比如側裝，倒裝，按照一定角度傾斜安裝。非常有利于狹小空間的部署。
UR機器人的安裝非常簡單。
機器人本體基座只需要4個M6或M8的螺栓即可固定。控制箱可懸掛在墻壁上，也可安放在地面上。控制箱每側應保留 50mm 的 空隙，以確保空氣流通順暢。額外安裝支架可購買。示教盒可以懸掛在墻壁或控制箱上。
示教盒的額外安裝支架可購買。確保大家不會踩到電纜。工具輸出法蘭（符合 ISO 9409-1-50-4-M6 標準）。工具端還有Digit I/O: 2/2；Analog I/O: 2/0，可供工具端傳感器連接使用
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