UR機(jī)器人通過自己的POLYSCOPE軟件把機(jī)器人編程做成了圖形化示教界面。操作者不需要有專門的機(jī)器人編程背景即可按照自己的意圖為機(jī)器人編程。程序的命令在示教器面板上以圖形界面展示，操作者只需要在程序樹中插入相應(yīng)的指令，并在命令界面設(shè)定各項(xiàng)參數(shù)即可完成路點(diǎn)以及I/O信號的設(shè)置。
對于機(jī)器人程序中的變量、IF語句、調(diào)用子程序、腳本、線程等比較高級的指令，UR也在示教器里做好了相應(yīng)的菜單，可以直接在程序樹中插入，并在命令窗口設(shè)定參數(shù)。
對于比較常用的托盤碼垛、多層探尋堆垛卸垛、動作力控、傳送帶跟蹤功能，UR在示教器上已經(jīng)做好標(biāo)準(zhǔn)的向?qū)С绦?，使用者只需要在確定程序中路點(diǎn)的位置即可完成程序，*的方便了普通使用者。
對于路點(diǎn)位置的設(shè)定有兩種方式，一種是直接通過自由拖動機(jī)械臂至需要的位置；另外一種是通過移動界面的各種圖標(biāo)修改TCP位置和位姿。
編程完成后，操作者可以在示教器的圖形界面通過3D動畫來模擬運(yùn)行自己的程序，觀看效果。
東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人自動化解決方案。
公司銷售商品: 優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | MiR自主移動機(jī)器人，激光導(dǎo)航AGV小車 |臺達(dá)SCARA機(jī)器人 四軸機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤|robotiq腕部相機(jī)|onrobot夾爪 | pickit 機(jī)器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復(fù)合機(jī)器人（AGV+機(jī)械臂）|scara螺絲機(jī)|紫外線消毒機(jī)器人
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
優(yōu)傲機(jī)器人,ur5/ur5e機(jī)械臂,協(xié)作機(jī)械手
優(yōu)傲機(jī)器人,ur5/ur5e機(jī)械臂,協(xié)作機(jī)械手
