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西門子數控系統NCK報警21612故障修好可試，故障分析；將全閉環控制軸轉換為半閉環控制軸
在維修時會遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時可將全閉環控制軸轉換為半閉環控制軸，拆除光柵尺，使用電機編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下：
3.1 在啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”
3.2 修改此軸的軸機床數據
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器按住在模塊的一個上(電機測量口)，若是光柵尺接在模塊的第二個口上(外部測量口)，此值為2;
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量單元元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1;
31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機編碼器的線數，此值對光柵尺無意義;
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，編碼器沒直接安裝在機床上;
修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控系統關機重啟，使修改后的機床數據生效。這時，改軸就變為半閉環控制軸，可臨時使用機床，待光柵尺修復后，將上面的機床數據改回原來的值即可。
數控系統是數控機床的控制核心，現代的數控系統都是采用的計算機控制系統，由硬件和軟件兩大有些組成。
數控系統的硬件出現疑問直接影響數控機床的運行，一旦出現硬件故障，有必要將損壞的硬件修復或許更換備件，機床才干恢復正常作業。數控系統的硬件包括CPU模塊、存儲器模塊、顯現模塊、伺服軸控制模塊、PLC接口模塊、電源模塊、顯現器等。數控系統硬件出現故障時，只需在找到有疑問的模塊后，對其進行修復或許更換備件，才能排除故障。
1）發生故障的機床型號，采用的控制系統型號，系統的軟件版本號。
2）故障的現象，發生故障的部位，以及發生故障時機床與控制系統的現象。
3）發生故障時系統所處的操作方式。
4）若故障在自動方式下發生，則應記錄發生故障時的加工程序號，出現故障的程序段號，加工時采用的刀具號等。
5）若發生加工精度超差或輪廓誤差過大等故障，應記錄被加工工件號，并保留不合格工件。
6）在發生故障時，若系統有報警顯示，則記錄系統的報警顯示情況與報警號。
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