ABB V18345-1020221001定位器
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。
ABB V18345-1020221001定位器
ABB V18345-1020221001定位器
簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，大多數能進行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。
三、談談伺服：
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更*于變頻器。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動 [1] 伺服電機！！！
四、談談交流電機：
交流電機一般分為同步和異步電機
1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。
2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了
ABB 3HAB8101-8 驅動器
SIEMENS 6SE6400-4BD12-0BA0 制動電阻
MATROX SOL2MEVCLB 采集卡
西門子 3TX7004-1LF00 接觸器
西門子 3SE2120-1GW00-0AK1 接觸器
西門子 3TC4417-0AB4 接觸器
西門子 3RT1044-1AL20(2K2) 接觸器
西門子 3RT1017-1BB41(13K1 13K2 13K3) 接觸器
西門子 3RH1140-1BB40(7K4 7K8) 接觸器
西門子 3RT1015-1BN41 接觸器
西門子 3RT1024-1BB40 接觸器
西門子 3RH1911-1HA22 接觸器
西門子 3TX7004-1MB00 接觸器
西門子 3RH1122-1BB40 接觸器
西門子 3RH1921-1CA10 接觸器
西門子 6EP1935-6ME21 模塊
西門子 6EP1931-2EC21 模塊
西門子 6EP1436-3BA00 模塊
SIEMENS 132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 972-0AA02-0XA0 模塊
松下 MSMD042S1S 電機
ABB V18345-1020221001 定位器
HBM MP30DP 傳感器
西門子 6SE6440-2UD24-0BA1 變頻器
西門子 6ES7216-2AD23-0XB0 模塊
GE IC693CPU363-BH() 模塊
GE IC693PWR321-Y( ) 模塊
Rorze RD-023MS 驅動
MEAN WELL S-100-36 電源
MEAN WELL S-35-24 電源
MEAN WELL T-50B 電源
Siemens 090-0XX85-1DA0 板卡
Siemens 041-8EK85-0HA0 板卡
SIEMENS 6ES7532-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7522-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7521-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 接頭
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。
該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，通過計算機將其譯碼，從而使機床執行規定好了的動作，通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統是一個的實時多任務計算機系統，在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術中的許多技術，其中 突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務并行處理
(1)CNC系統的多任務性。CNC系統通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業自動化生產中，因此它的系統軟件必須完成管理和控制兩大任務。系統的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下，管理和控制的某些工作必須同時進行。例如，當CNC系統工作在加工控制狀態時，為了使操作人員能及時地了解CNC系統的工作狀態，管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統工作在NC加工方式時，管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時，其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如，為了保證加工過程的連續性，即在各程序段之間不停刀，譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行，而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統的任務分解圖(圖3-10(a))和任務并行處理關系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關系。
